книги из ГПНТБ / Попов, М. Т. Основы теории функций комплексного переменного учеб. пособие
.pdfизменяют направление отсчета на противоположное, называ ют конформным отображением второго рода.
П р и м е р |
1. Отображение w=,2z конформно во всех точ |
||
ках, |
так как w '= 2 , |
| w ' | = 2 , а потому коэффициент ірастяже- |
|
ня в |
любой |
точке |
плоскости z при отображении w = 2 z ра |
вен 2 , a rg w '= 0, а |
это значит, что направление при отобра |
||
жении не изменяется. |
|||
П р и м е р |
2. Отображение w = z не является аналитиче |
ским, а следовательно, не является конформным. Можно по казать, что w = z является конформным второго рада.
Действительно, если значения z и .w изображать точками одной и той же плоскости, то ввиду того, что точки z и z вза
имно |
симметричны относительно действительной оси |
(рис. |
2 1 ), это отображение сводится к симметрии относитель |
но действительной оси, при этом не происходит никакого ис кажения масштаба (коэффициент растяжения в каждой точ ке равен 1 ), а все углы сохраняются по абсолютной величи не, но изменяют направление отсчета на противоположное. Вообще, если отображение w=;f(z) конформно, то .отображечше w=f(z) будет конформным второго рода. Последнее ото
80
бражение можно представить как суперпозицию отображе
ний \v = f(z) |
и |
w = w. При первом отображении углы сохра- |
няются как |
по |
величине, так и по направлению отсчета; при |
втором — направление отсчета углов меняется на противопо ложное. В результате обоих отображений углы сохраняются но абсолютной величине, а направление их отсчета изменяет
ся на противоположное. Кроме |
того, отображение w = f(z) |
обладает свойством постоянства |
растяжений. |
ГЛАВА СЕДЬМАЯ
ИНТЕГРИРОВАНИЕ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
§ 1. Первообразная и неопределенный интеграл
Если в области D определены функции F(z) и f(z), кото рые в каждой точке этой области связаны между собой соот ношением
F'(z) = f(z).
то функция F(z) называется первообразной по отношению к f(z). Задача разыскания по данной функции f(z) ее перво образной называется интегрированием функции f(z). Она яв ляется обратной операцией по отношению к дифференциро ванию. Следующие теоремы помогут выяснить особенности операции интегрирования функции.
Т е о р е м а . |
Если |
производная функции F(z) в области D |
тождественно |
равна |
нулю, то сама функция F(z) в этой об |
ласти является постоянной.
Пусть в области D дана дифференцируемая функция F(z) такой, что F '(z )= 0 . Выделим действительную и мнимую час ти этой функции: F(z)=u(x, у)+іѵ(х, у). Производную от функции можно выразить через частные производные ее дей ствительной и мнимой частей следующими способами:
р ,, , |
_ du |
, . |
дѵ |
_ |
dv |
_ . |
du |
' Z |
dx |
r 1 |
dx |
|
dy |
1 |
dy |
6 Заказ 243 |
81 |
Так как F/ (z)= 0 , |
то |
|
|
|
|
|
|
du |
, . |
дѵ |
|
дѵ |
- |
du |
|
dx |
+ |
dx |
О и |
dy |
і‘ dy |
= О- |
Из равенства нулю комплексных чисел следует, что
du |
= 0 . 4 2 — 0 . 4 ^ - о и 4 4 - 0 . |
||
dx |
dy |
dx |
dy |
Последние равенства возможны только тогда, когда
и = А =■ const и V = В = const.
Следовательно,
F (z) — А -j- Ві = const.
Т е о р е м а . Если функции Fi(z) и F2(z) являются перво образными одной и той же функции f(z), то они отличаются на произвольное постоянное число.
Пусть в области D даны функции F^z) и F2(z), которые являются первообразными в этой области одной и той же функции f(z), то есть
F,' (z) = |
f (z) |
и |
F / ( z ) = f ( z ) . |
|
|
Введем вспомогательную функцию Q(z) при помощи |
равен |
||||
ства |
|
|
|
|
|
Q(Z) |
- F 2(Z) - F,(z). |
|
|||
Тогда |
F/(z) |
- |
FY(z) = 0 . |
|
|
Q'(z) = |
|
||||
В силу вышедоказанной теоремы имеем: |
|
||||
Q(z) = с — const. |
|
||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
F2 (z) - |
F i (z) = |
с = |
const. |
|
|
Доказанные теоремы позволяют сделать следующие |
заклю |
||||
чения: |
|
|
для |
f(z) [F'(z) =f(z)], то |
|
1. Если F(z) первообразная |
функция F(z)+ c, в которой с есть некоторое постоянное чис ло, будет первообразной для f(z), ибо [F (z)+ c]' = f(z).
2. Если Fo(z) есть какая-либо первообразная для данной функции f(z), то все первообразные этой функции определят ся формулой:
F(z) = F0(z) + с ,
где с — произвольное постоянное число.
82
Таким образом, задача интегрирования функции является неопределенной, потому что первообразная определяется с точностью до постоянного слагаемого. То, что F(z)+c яв ляется первообразной для f(z), записывается следующим об разом:
F (z) + с = j f(z)z,
Вычисление неопределенных интегралов функций комп лексного переменного производится методами, применяемы ми при интегрировании функций действительного переменно го. Таблица основных интегралов в обоих случаях одинако ва. Выясним некоторые особенности интеграла комплексной
функции или |
комплексного интеграла. Функция |
F(z)+ c, |
первообразная |
по отношению к f(z), должна быть |
аналити |
ческой, а следовательно, непрерывной и однозначной. Это приводит к необходимости ограничивать область, в которой
допустимо рассматривать |
первообразную |
по отношению к |
данной функции. Поясним сущность вопроса на примерах. |
||
1. J ezdz = ez+ c, потому |
что (ez+ c )'= e z. |
Функция ez+ c |
аналитическая во всей области, поэтому во всей комплексной области она может рассматриваться как первообразная.
0 Г dz |
1 |
, |
|
что |
/ |
1 . |
у |
1 |
|
2 . |
= ----- — + с, потому |
- |
— |
+ |
с 1 = |
- j - |
|||
В этом примере область D, в которой рассматривается перво |
|||||||||
образная |
-----^— ре, |
не должна содержать точки z = 0, по |
|||||||
тому что в точке z = 0 функция---- |
^---- |
|-с будет разрывной. Но |
|||||||
первообразная может рассматриваться |
во всякой |
кольцевой |
|||||||
области с центром в точке z = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
— Ln z + |
с, потому |
что |
(Ln z + |
с)' |
== |
. |
|
|
В этом случае необходимо из области D, |
в которой рас |
сматривается первообразная, изъять начало, потому что в точ ке z = 0 логарифмическая функция не определена (не суще ствует). Любое кольцо Ri< | z | <R 2 [Ri>0] также не может служить областью для первообразной. В этом кольце функция Ln z-(-c не является однозначной. Например, если точка z пе ремещается по окружности I z I = R2, то после полного оборота
в* |
83 |
она вернется в исходное положение, а первообразная, непре рывно изменяясь, увеличится на 2яі. Таким образом, в одной и той же точке первообразная принимает различные значения, то есть не является однозначной и дифференцируемой. Сле довательно, она не может в этой области рассматриваться как первообразная. Это обстоятельство вызывает необходи мость ограничить область рассмотрения первообразной так, чтобы обеспечить ее однозначность. Последнее достигается довольйо просто. Нужно сделать так, чтобы аргумент z, не прерывно изменяясь, не мог принимать одного и того же значения путем обхода вокруг начала координат по замкну той кривой. Для этого достаточно взять в качестве области D все точки плоскости, за исключением точек действитель ной оси, или точек какой-либо прямой, или, наконец, точек любой незамкнутой кривой, выходящих из начала коорди нат. На рис. 22 выделены линии, точки которых нужно ис ключить из точек плоскости, чтобы получить область суще ствования первообразной для функции третьего примера.
§ 2. Свойство функции, имеющей первообразную
Здесь мы рассмотрим необходимые условия, которым должна удовлетворять функция f(z), чтобы для нее сущест вовала первообразная F(z). Эти условия устанавливаются
84
теоремой: если у заданной в области D комплексной функ ции
f(z) = u(y, у) + іѵ(х, у) |
(88) |
действительная и мнимая части и(х, у) |
и ѵ(х, у) имеют в |
этой области непрерывные частные производные первого по рядка, а сама функция имеет в области D первообразную F(z), то она удовлетворяет в той же области условиям Ко
ши-Римана. |
Пусть функция f(z) |
в области D |
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
||
удовлетворяет условиям теоремы, а функция |
|
|
F(z) = u,(x, |
у) -{- іѵ, (х, у) |
(89) |
является ее первообразной, то есть F'(z)=f(z). Значит, F(z) дифференцируема в D, и ее производная определяется через частные производные следующим образом:
öu,(x. |
у) |
, |
дѵ, (х, у) |
||
F7(z )~ |
дх |
|
+ |
і ■ |
дх |
|
|
|
|
||
— дѵ> |
у) |
_ |
1 |
|
у) |
|
ду |
|
|
|
ду |
Сравнивая выражения (88) и (90), получим:
и(х, у) = |
du,(x, у) |
= дѵ,(х, у) . |
|
дх |
ду |
V(х, у) = |
дѵ,(х, у) |
du, (х, у) |
|
дх |
ду |
(90)
(91)
Так как функции и(х, у) и ѵ(х, у) дифференцируемы и име ют непрерывные частные производные, то дифференцируемы
и правые части равенства (91), при этом их частные производ ные также непрерывны. Дифференцируя (91) по переменным X и у, найдем:
du(x, у) |
огѴі(х, у) |
дх |
дудх |
дѵ(х, у) ^ |
д2Ѵі(х, у) |
ду |
дхду ) |
ди (х, у)
ду
дѵ(х, у) дх
д2иі(х, у) дхду
_ д'ЧіДх, у) дудх
Получим частные производные второго порядка, которые, в силу их непрерывности, не зависят от порядка дифференци рования. Поэтому можно записать:
85
du(x, У) = |
дѵ(х, |
у) |
дй(х, |
у) = _ |
дѵ(х, у) |
дх |
ду |
|
ду |
|
дх |
Следовательно, функция f(z) удовлетворяет в области D ус ловиям Коши-Римана.
Из доказанной теоремы, в частности, следует, что класс функций комплексного переменного, имеющих первообраз ную, является довольно ограниченным.
§ 3. Определение комплексного интеграла как предела интегральной суммы
Пусть в о-бласти D задана непрерывная функция f(z). Возьмем в этой области кусочно-гладкую линию L, которая ориентирована своими началом и концом. Ориентация кривой понимается в том смысле, ’ что она начинается в точке А
{г —а) и кончается в точке В (z = b). Так как кривая цели ком лежит в области D (рис. 23), то функция f(z) будет оп ределена в каждой точке этой кривой. В этом случае обыч но говорят, что функция f (z) задана на кривой L.
Разобьем кривую L на п произвольных дуг точками:
о, — Zq, z 1, z2i ■.•, Zk, Zk—u ••• 1 zn_ I, Zn = b . Положим Zk=Xk+iyk (k=0, 1, 2, ..., n) и введем обозначе ние Zk—Zk-i = Azk=Axk+iAyk (рис. 23). Azt — изобра жается вектором, идущим из точки Zk-i в точку zj{.
|Azk| — длина этого вектора, то есть длина хорды, стяги вающей к-ую элементарную дугу. Внутри каждой элементар
86
ной дуги (zk-h Zk) выберем |
по одной |
произвольной |
точке |
||||||||||||
0Jc = £k+irik |
и составим сумму: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
і(з,)Д zj + |
f(32)Az2 + |
... + |
i(3n)Azn = |
2 |
f (3k)A zk..-' (92) |
||||||||||
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =l |
|
|
|
|
|
|
w = f(z) — u (x, |
y) 4 - iv (x, |
y ), |
TO |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
f(3k) = u(Ck, |
%) + |
iv (Ck, |
ijk), |
а |
|
|
|
|||||
|
- f(3k)Azk = [u(Ck, vjk) 4 |
iv(Ck, |
%)] (Axk + i Ayk) = |
||||||||||||
|
= u ( C k |
, T(k) А xk |
- V ( C k |
, 7jk) А yk + |
i [v (4, |
7jK) А xk + |
|||||||||
|
|
|
|
+ |
u (Ck, 3jk) А yk] . |
|
|
|
|
|
|||||
Сумму (92) теперь преобразуем так: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 f (3k)^zk = |
V [u (Ck, |
rjk)Axk - |
V (Ck, |
Tjk) А yk] + |
||||||||||
|
k=l |
|
|
k=l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ І 2 |
[v (t*. %) А Xk + u (Ck, |
■%) Д yk] . |
|
(93) |
||||||||||
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим через max| Azk| |
наибольшую |
из |
|
величин |
|Azk|- |
||||||||||
При условии, |
что |
max |Azk |-*-0, |
|
maxAxk n |
maxAyk |
также |
|||||||||
стремятся к нулю. Учитывая, |
что и(х, |
у) и ѵ(х, |
у) — непре |
||||||||||||
рывные функции действительного |
переменного |
|
(что следует |
||||||||||||
из непрерывности заданной |
функции |
f (z), а линия D — ку |
|||||||||||||
сочно-гладкая, правая часть |
(92) |
является |
интегральной |
||||||||||||
суммой, не зависящей |
ни от способа разбиения |
линии L на |
|||||||||||||
элементарные дуги, ни от выбора |
|
промежуточных точек Ok- |
|||||||||||||
Б |
соответствии с определением |
криволинейного интеграла |
|||||||||||||
непрерывной функции действительного |
|
переменного |
предел |
||||||||||||
обеих сумм в правой части |
(93) даст сумму двух криволиней |
||||||||||||||
ных интегралов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
lim |
|
S f ( o k)Azk = |
|
lim |
2 |
[u (Ck, |
?ik) A xk - |
|||||||
|
max I Д z ! |
0 k = 1 |
|
|
max | Д z j -> 0 ^—j |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
V(Ck> Tjk) A yk] + |
I |
lim |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
iJk^yk] = |
|||
|
|
|
|
max I Д z I |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
[u(x, |
y)dx — v(x, |
y)dy + |
i |
j |
v(x, y)dx-f u(x, |
y)dy . |
||||||||
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
(94\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из существования конечного предела в правой части равен ства (93) при шах |Azk|->0 следует существование конечного
87
предела в левой части равенства. Предел этот |
не зависит |
пи от способа разбиения дуги L на элементарные |
дуги, ни |
от выбора промежуточных точек ок и называется комплекс ным интегралом от функции f(z) вдоль контура L. В даль нейшем такие интегралы будем называть контурными. Обоз начается контурный интеграл, как и обычный криволинейный интеграл:
Нт |
2 |
f (зк)Д zk= |
[ f (z) dz . |
(95) |
max | Д z j |
0 k=«l |
• |
L |
|
Или, используя (94), окончательно можно записать:
I*f(z) dz = |
[ u (x, y)dx — |
V (x, x) dy |
-f |
L |
L |
|
|
+ i J V (x, |
y) dx -f u (x, |
у )dy . |
(96) |
L |
|
|
|
Из равенств (94) и (95) следует, что контурные интегралы имеют те же основные свойства, что и обычные криволиней ные интегралы. Рассмотрим основные из них:
1 . |
|
j [fi(z) ± f2(z)] dz = |
f f i ( z ) d z ± |
J f 2 (z)dz. |
||
|
I. |
|
|
l ' |
l |
|
2 . |
I |
cf (z) dz = |
c |
j f (z)dz , |
|
|
|
L |
|
|
L |
|
|
где c — действительная или |
комплексная |
постоянная вели |
||||
чина. |
|
|
|
|
|
|
3. |
J |
f (z)dz = |
— |
f f (z) dz , |
|
|
|
L |
|
|
Г |
|
|
где интеграл, стоящий справа, вычисляется по той же кри вой L, но направление обхода меняется на противоположт мое.
4. Если дуга L разбита на несколько дуг, например на 3 дуги — Іи /2, [э, так что Ь = /і+ /2-Кз, то
j f(z)dz = |
I f(z)dz + |
J f(z)dz + |
[ f(z)dz |
L |
/! |
к |
к |
{свойство аддитивности).
5. J dz = zn — z0 = b —a . Справедливость |
последнего |
L ' |
|
88
равенства нетрудно показать. Достаточно положить в равен-
стве (95) f(z) 3= 1 . Тогда.
* dz = |
|
ііш |
|
£П |
Azk = |
lim |
(Azf -f Az2+,.. + Azn)= |
||||||
Lj |
max|Äzk|->-0 k—1 |
|
max|\zk|-*0 |
|
|
|
|||||||
— |
lim |
|
[(zi — z0) + |
(z2 — Zi) + ... + (zn — zn_i)] = |
|||||||||
max IД ziel -* 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
=" 7n - |
z0 = |
b - |
a . |
|
|
|
||
6. |
Если |
|f( z)| <M |
во всех точках дуги |
L, |
а длина дуги L |
||||||||
равна к, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
I |
f(z)dz |
I < [ |
1f(z) I |
I dz I < MX, |
|
(97) |
|||||
|
|
L |
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I Éf(*k)Azk I ^ |
S |
I f K ) |
I |
| Az k | < M |
S |
t A zk I |
, |
||||||
k=l |
|
|
|
k«l |
|
|
|
|
|
k-1 |
|
||
n |
|
— длина |
ломаной z0, zb |
z2, ... zn, |
вписанной в |
||||||||
где S A zk |
|||||||||||||
k=l |
L. |
Переходя |
к |
пределу |
при max| Azk|->-0, получим |
||||||||
кривую |
|||||||||||||
(97). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказанное свойство называют теоремой об оценке контурно |
|||||||||||||
го интеграла. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
§ 4. Вычисление контурных интегралов |
|
|||||||||||
Контурные |
интегралы |
можно |
вычислять, |
используя |
(96) |
||||||||
§ 3 как криволинейные интегралы от функции действительно |
|||||||||||||
го переменного и(х, |
у) и ѵ(х, у). |
|
|
|
|
|
|||||||
Пусть контуром интегрирования является кусочно-глад |
|||||||||||||
кая, кривая L. Это значит, |
уравнение L можно задать в па |
||||||||||||
раметрической форме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
z = z(t) = x(t) |
+ |
ly (t), |
|
|
|
||||
где |
ß. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В силу |
гладкости |
L |
z(t) |
имеет |
непрерывную |
производную |
|||||||
z'(t) =x'(t) -f-iy'(t) |
— на отрезке a ^ t ^ ß . Криволинейный ин |
||||||||||||
теграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
Р(х, y)dx + |
.Q(x, |
У) dy , |
|
|
|
||||
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
89