Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Попов, М. Т. Основы теории функций комплексного переменного учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
5.62 Mб
Скачать

изменяют направление отсчета на противоположное, называ­ ют конформным отображением второго рода.

П р и м е р

1. Отображение w=,2z конформно во всех точ­

ках,

так как w '= 2 ,

| w ' | = 2 , а потому коэффициент ірастяже-

ня в

любой

точке

плоскости z при отображении w = 2 z ра­

вен 2 , a rg w '= 0, а

это значит, что направление при отобра­

жении не изменяется.

П р и м е р

2. Отображение w = z не является аналитиче­

ским, а следовательно, не является конформным. Можно по­ казать, что w = z является конформным второго рада.

Действительно, если значения z и .w изображать точками одной и той же плоскости, то ввиду того, что точки z и z вза­

имно

симметричны относительно действительной оси

(рис.

2 1 ), это отображение сводится к симметрии относитель­

но действительной оси, при этом не происходит никакого ис­ кажения масштаба (коэффициент растяжения в каждой точ­ ке равен 1 ), а все углы сохраняются по абсолютной величи­ не, но изменяют направление отсчета на противоположное. Вообще, если отображение w=;f(z) конформно, то .отображечше w=f(z) будет конформным второго рода. Последнее ото­

80

бражение можно представить как суперпозицию отображе­

ний \v = f(z)

и

w = w. При первом отображении углы сохра-

няются как

по

величине, так и по направлению отсчета; при

втором — направление отсчета углов меняется на противопо­ ложное. В результате обоих отображений углы сохраняются но абсолютной величине, а направление их отсчета изменяет­

ся на противоположное. Кроме

того, отображение w = f(z)

обладает свойством постоянства

растяжений.

ГЛАВА СЕДЬМАЯ

ИНТЕГРИРОВАНИЕ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО

§ 1. Первообразная и неопределенный интеграл

Если в области D определены функции F(z) и f(z), кото­ рые в каждой точке этой области связаны между собой соот­ ношением

F'(z) = f(z).

то функция F(z) называется первообразной по отношению к f(z). Задача разыскания по данной функции f(z) ее перво­ образной называется интегрированием функции f(z). Она яв­ ляется обратной операцией по отношению к дифференциро­ ванию. Следующие теоремы помогут выяснить особенности операции интегрирования функции.

Т е о р е м а .

Если

производная функции F(z) в области D

тождественно

равна

нулю, то сама функция F(z) в этой об­

ласти является постоянной.

Пусть в области D дана дифференцируемая функция F(z) такой, что F '(z )= 0 . Выделим действительную и мнимую час­ ти этой функции: F(z)=u(x, у)+іѵ(х, у). Производную от функции можно выразить через частные производные ее дей­ ствительной и мнимой частей следующими способами:

р ,, ,

_ du

, .

дѵ

_

dv

_ .

du

' Z

dx

r 1

dx

 

dy

1

dy

6 Заказ 243

81

Так как F/ (z)= 0 ,

то

 

 

 

 

 

du

, .

дѵ

 

дѵ

-

du

 

dx

+

dx

О и

dy

і‘ dy

= О-

Из равенства нулю комплексных чисел следует, что

du

= 0 . 4 2 0 . 4 ^ - о и 4 4 - 0 .

dx

dy

dx

dy

Последние равенства возможны только тогда, когда

и = А =■ const и V = В = const.

Следовательно,

F (z) — А -j- Ві = const.

Т е о р е м а . Если функции Fi(z) и F2(z) являются перво­ образными одной и той же функции f(z), то они отличаются на произвольное постоянное число.

Пусть в области D даны функции F^z) и F2(z), которые являются первообразными в этой области одной и той же функции f(z), то есть

F,' (z) =

f (z)

и

F / ( z ) = f ( z ) .

 

Введем вспомогательную функцию Q(z) при помощи

равен­

ства

 

 

 

 

 

Q(Z)

- F 2(Z) - F,(z).

 

Тогда

F/(z)

-

FY(z) = 0 .

 

Q'(z) =

 

В силу вышедоказанной теоремы имеем:

 

Q(z) = с — const.

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

F2 (z) -

F i (z) =

с =

const.

 

Доказанные теоремы позволяют сделать следующие

заклю­

чения:

 

 

для

f(z) [F'(z) =f(z)], то

1. Если F(z) первообразная

функция F(z)+ c, в которой с есть некоторое постоянное чис­ ло, будет первообразной для f(z), ибо [F (z)+ c]' = f(z).

2. Если Fo(z) есть какая-либо первообразная для данной функции f(z), то все первообразные этой функции определят­ ся формулой:

F(z) = F0(z) + с ,

где с — произвольное постоянное число.

82

Таким образом, задача интегрирования функции является неопределенной, потому что первообразная определяется с точностью до постоянного слагаемого. То, что F(z)+c яв­ ляется первообразной для f(z), записывается следующим об­ разом:

F (z) + с = j f(z)z,

Вычисление неопределенных интегралов функций комп­ лексного переменного производится методами, применяемы­ ми при интегрировании функций действительного переменно­ го. Таблица основных интегралов в обоих случаях одинако­ ва. Выясним некоторые особенности интеграла комплексной

функции или

комплексного интеграла. Функция

F(z)+ c,

первообразная

по отношению к f(z), должна быть

аналити­

ческой, а следовательно, непрерывной и однозначной. Это приводит к необходимости ограничивать область, в которой

допустимо рассматривать

первообразную

по отношению к

данной функции. Поясним сущность вопроса на примерах.

1. J ezdz = ez+ c, потому

что (ez+ c )'= e z.

Функция ez+ c

аналитическая во всей области, поэтому во всей комплексной области она может рассматриваться как первообразная.

0 Г dz

1

,

 

что

/

1 .

у

1

2 .

= ----- — + с, потому

-

+

с 1 =

- j -

В этом примере область D, в которой рассматривается перво­

образная

-----^— ре,

не должна содержать точки z = 0, по­

тому что в точке z = 0 функция----

^----

|-с будет разрывной. Но

первообразная может рассматриваться

во всякой

кольцевой

области с центром в точке z = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

Ln z +

с, потому

что

(Ln z +

с)'

==

.

 

В этом случае необходимо из области D,

в которой рас­

сматривается первообразная, изъять начало, потому что в точ­ ке z = 0 логарифмическая функция не определена (не суще­ ствует). Любое кольцо Ri< | z | <R 2 [Ri>0] также не может служить областью для первообразной. В этом кольце функция Ln z-(-c не является однозначной. Например, если точка z пе­ ремещается по окружности I z I = R2, то после полного оборота

в*

83

она вернется в исходное положение, а первообразная, непре­ рывно изменяясь, увеличится на 2яі. Таким образом, в одной и той же точке первообразная принимает различные значения, то есть не является однозначной и дифференцируемой. Сле­ довательно, она не может в этой области рассматриваться как первообразная. Это обстоятельство вызывает необходи­ мость ограничить область рассмотрения первообразной так, чтобы обеспечить ее однозначность. Последнее достигается довольйо просто. Нужно сделать так, чтобы аргумент z, не­ прерывно изменяясь, не мог принимать одного и того же значения путем обхода вокруг начала координат по замкну­ той кривой. Для этого достаточно взять в качестве области D все точки плоскости, за исключением точек действитель ной оси, или точек какой-либо прямой, или, наконец, точек любой незамкнутой кривой, выходящих из начала коорди­ нат. На рис. 22 выделены линии, точки которых нужно ис­ ключить из точек плоскости, чтобы получить область суще­ ствования первообразной для функции третьего примера.

§ 2. Свойство функции, имеющей первообразную

Здесь мы рассмотрим необходимые условия, которым должна удовлетворять функция f(z), чтобы для нее сущест­ вовала первообразная F(z). Эти условия устанавливаются

84

теоремой: если у заданной в области D комплексной функ­ ции

f(z) = u(y, у) + іѵ(х, у)

(88)

действительная и мнимая части и(х, у)

и ѵ(х, у) имеют в

этой области непрерывные частные производные первого по­ рядка, а сама функция имеет в области D первообразную F(z), то она удовлетворяет в той же области условиям Ко­

ши-Римана.

Пусть функция f(z)

в области D

Д о к а з а т е л ь с т в о .

удовлетворяет условиям теоремы, а функция

 

F(z) = u,(x,

у) -{- іѵ, (х, у)

(89)

является ее первообразной, то есть F'(z)=f(z). Значит, F(z) дифференцируема в D, и ее производная определяется через частные производные следующим образом:

öu,(x.

у)

,

дѵ, (х, у)

F7(z )~

дх

 

+

і ■

дх

 

 

 

 

— дѵ>

у)

_

1

 

у)

 

ду

 

 

 

ду

Сравнивая выражения (88) и (90), получим:

и(х, у) =

du,(x, у)

= дѵ,(х, у) .

 

дх

ду

V(х, у) =

дѵ,(х, у)

du, (х, у)

 

дх

ду

(90)

(91)

Так как функции и(х, у) и ѵ(х, у) дифференцируемы и име­ ют непрерывные частные производные, то дифференцируемы

и правые части равенства (91), при этом их частные производ­ ные также непрерывны. Дифференцируя (91) по переменным X и у, найдем:

du(x, у)

огѴі(х, у)

дх

дудх

дѵ(х, у) ^

д2Ѵі(х, у)

ду

дхду )

ди (х, у)

ду

дѵ(х, у) дх

д2иі(х, у) дхду

_ д'ЧіДх, у) дудх

Получим частные производные второго порядка, которые, в силу их непрерывности, не зависят от порядка дифференци­ рования. Поэтому можно записать:

85

du(x, У) =

дѵ(х,

у)

дй(х,

у) = _

дѵ(х, у)

дх

ду

 

ду

 

дх

Следовательно, функция f(z) удовлетворяет в области D ус­ ловиям Коши-Римана.

Из доказанной теоремы, в частности, следует, что класс функций комплексного переменного, имеющих первообраз­ ную, является довольно ограниченным.

§ 3. Определение комплексного интеграла как предела интегральной суммы

Пусть в о-бласти D задана непрерывная функция f(z). Возьмем в этой области кусочно-гладкую линию L, которая ориентирована своими началом и концом. Ориентация кривой понимается в том смысле, ’ что она начинается в точке А

—а) и кончается в точке В (z = b). Так как кривая цели­ ком лежит в области D (рис. 23), то функция f(z) будет оп­ ределена в каждой точке этой кривой. В этом случае обыч­ но говорят, что функция f (z) задана на кривой L.

Разобьем кривую L на п произвольных дуг точками:

о, — Zq, z 1, z2i ■.•, Zk, Zk—u ••• 1 zn_ I, Zn = b . Положим Zk=Xk+iyk (k=0, 1, 2, ..., n) и введем обозначе­ ние Zk—Zk-i = Azk=Axk+iAyk (рис. 23). Azt — изобра­ жается вектором, идущим из точки Zk-i в точку zj{.

|Azk| — длина этого вектора, то есть длина хорды, стяги­ вающей к-ую элементарную дугу. Внутри каждой элементар­

86

ной дуги (zk-h Zk) выберем

по одной

произвольной

точке

0Jc = £k+irik

и составим сумму:

 

 

 

 

 

 

 

 

і(з,)Д zj +

f(32)Az2 +

... +

i(3n)Azn =

2

f (3k)A zk..-' (92)

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =l

 

 

 

 

 

w = f(z) — u (x,

y) 4 - iv (x,

y ),

TO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(3k) = u(Ck,

%) +

iv (Ck,

ijk),

а

 

 

 

 

- f(3k)Azk = [u(Ck, vjk) 4

iv(Ck,

%)] (Axk + i Ayk) =

 

= u ( C k

, T(k) А xk

- V ( C k

, 7jk) А yk +

i [v (4,

7jK) А xk +

 

 

 

 

+

u (Ck, 3jk) А yk] .

 

 

 

 

 

Сумму (92) теперь преобразуем так:

 

 

 

 

 

 

 

2 f (3k)^zk =

V [u (Ck,

rjk)Axk -

V (Ck,

Tjk) А yk] +

 

k=l

 

 

k=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ І 2

[v (t*. %) А Xk + u (Ck,

■%) Д yk] .

 

(93)

 

 

k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим через max| Azk|

наибольшую

из

 

величин

|Azk|-

При условии,

что

max |Azk |-*-0,

 

maxAxk n

maxAyk

также

стремятся к нулю. Учитывая,

что и(х,

у) и ѵ(х,

у) — непре­

рывные функции действительного

переменного

 

(что следует

из непрерывности заданной

функции

f (z), а линия D — ку­

сочно-гладкая, правая часть

(92)

является

интегральной

суммой, не зависящей

ни от способа разбиения

линии L на

элементарные дуги, ни от выбора

 

промежуточных точек Ok-

Б

соответствии с определением

криволинейного интеграла

непрерывной функции действительного

 

переменного

предел

обеих сумм в правой части

(93) даст сумму двух криволиней­

ных интегралов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

S f ( o k)Azk =

 

lim

2

[u (Ck,

?ik) A xk -

 

max I Д z !

0 k = 1

 

 

max | Д z j -> 0 ^—j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

-

V(Ck> Tjk) A yk] +

I

lim

 

2

 

 

 

 

 

 

iJk^yk] =

 

 

 

 

max I Д z I

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

=

[u(x,

y)dx — v(x,

y)dy +

i

j

v(x, y)dx-f u(x,

y)dy .

 

L

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

(94\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из существования конечного предела в правой части равен­ ства (93) при шах |Azk|->0 следует существование конечного

87

предела в левой части равенства. Предел этот

не зависит

пи от способа разбиения дуги L на элементарные

дуги, ни

от выбора промежуточных точек ок и называется комплекс­ ным интегралом от функции f(z) вдоль контура L. В даль­ нейшем такие интегралы будем называть контурными. Обоз­ начается контурный интеграл, как и обычный криволинейный интеграл:

Нт

2

f (зк)Д zk=

[ f (z) dz .

(95)

max | Д z j

0 k=«l

L

 

Или, используя (94), окончательно можно записать:

I*f(z) dz =

[ u (x, y)dx —

V (x, x) dy

-f

L

L

 

 

+ i J V (x,

y) dx -f u (x,

у )dy .

(96)

L

 

 

 

Из равенств (94) и (95) следует, что контурные интегралы имеют те же основные свойства, что и обычные криволиней­ ные интегралы. Рассмотрим основные из них:

1 .

 

j [fi(z) ± f2(z)] dz =

f f i ( z ) d z ±

J f 2 (z)dz.

 

I.

 

 

l '

l

 

2 .

I

cf (z) dz =

c

j f (z)dz ,

 

 

L

 

 

L

 

 

где c — действительная или

комплексная

постоянная вели­

чина.

 

 

 

 

 

 

3.

J

f (z)dz =

f f (z) dz ,

 

 

L

 

 

Г

 

 

где интеграл, стоящий справа, вычисляется по той же кри­ вой L, но направление обхода меняется на противоположт мое.

4. Если дуга L разбита на несколько дуг, например на 3 дуги — Іи /2, [э, так что Ь = /і+ /2-Кз, то

j f(z)dz =

I f(z)dz +

J f(z)dz +

[ f(z)dz

L

/!

к

к

{свойство аддитивности).

5. J dz = zn — z0 = b —a . Справедливость

последнего

L '

 

88

равенства нетрудно показать. Достаточно положить в равен-

стве (95) f(z) 3= 1 . Тогда.

* dz =

 

ііш

 

£П

Azk =

lim

(Azf -f Az2+,.. + Azn)=

Lj

max|Äzk|->-0 k—1

 

max|\zk|-*0

 

 

 

lim

 

[(zi z0) +

(z2 Zi) + ... + (zn — zn_i)] =

max IД ziel -* 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=" 7n -

z0 =

b -

a .

 

 

 

6.

Если

|f( z)| <M

во всех точках дуги

L,

а длина дуги L

равна к, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

I

f(z)dz

I < [

1f(z) I

I dz I < MX,

 

(97)

 

 

L

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I Éf(*k)Azk I ^

S

I f K )

I

| Az k | < M

S

t A zk I

,

k=l

 

 

 

k«l

 

 

 

 

 

k-1

 

n

 

— длина

ломаной z0, zb

z2, ... zn,

вписанной в

где S A zk

k=l

L.

Переходя

к

пределу

при max| Azk|->-0, получим

кривую

(97).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказанное свойство называют теоремой об оценке контурно­

го интеграла.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 4. Вычисление контурных интегралов

 

Контурные

интегралы

можно

вычислять,

используя

(96)

§ 3 как криволинейные интегралы от функции действительно­

го переменного и(х,

у) и ѵ(х, у).

 

 

 

 

 

Пусть контуром интегрирования является кусочно-глад­

кая, кривая L. Это значит,

уравнение L можно задать в па­

раметрической форме:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = z(t) = x(t)

+

ly (t),

 

 

 

где

ß.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу

гладкости

L

z(t)

имеет

непрерывную

производную

z'(t) =x'(t) -f-iy'(t)

— на отрезке a ^ t ^ ß . Криволинейный ин­

теграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

Р(х, y)dx +

.Q(x,

У) dy ,

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

89

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ