книги из ГПНТБ / Попов, М. Т. Основы теории функций комплексного переменного учеб. пособие
.pdfЕсли же точка z+Az приближается к точке z по прямой, па раллельной мнимой оси, то Д х=0 и Дг = іДу-й). Равенство (78) преобразуем так:
f'(z) = 41m |
А и + 1 А V |
= lim |
Аѵ |
— іііт |
Ди |
||
і А у |
Ay |
Ду |
|||||
'Д у - 0 |
|
Ду-*0 |
Ду-»-0 |
||||
|
дѵ |
. |
ди |
|
|
(80) |
|
|
dy |
— 1 |
dy |
|
|
||
|
|
|
|
||||
В силу существования производной f'(z) |
в равенствах (79) и |
||||||
(8Q) существуют и частные |
производные |
от функций u(x, у) |
и ѵ’(х, у). |
Так как предел (78) не зависит от закона стремле |
|||
ния Дг к |
нулю, приравняем |
правые |
части равенства (79) |
|
и (80): |
|
|
|
|
|
du |
дѵ |
_ дѵ |
du |
|
dx |
dx |
dy |
dy |
Последнее равенство эквивалентно двум действительным ра венствам
du |
_ |
дѵ |
du |
дѵ |
|
ду |
|
ду |
И ду |
dx |
’ |
что и требовалось доказать.
2. Д о к а з а т е л ь с т в о д о с т а т о ч н о с т и
Пусть теперь условия (77) выполнимы. Так как функции u(x, у) и ѵ(х, у) дифференцируемы в точке z = x-fiy, то, как известно из дифференциального исчисления функций многих переменных, полные приращения этих функций записывают так:
Ди ——;— Д X А----5— д у + |
а, I А Z |
, |
|
|||
dx |
|
dy |
|
|
|
|
Дѵ = |
Дх -f |
Ay + |
a2 I |
Az I |
, |
(81) |
где ui наг — бесконечно |
малые |
величины, |
то есть аі->-0 и |
|||
аг-М) при Ах-й) и Ду-й) (а это значит, |
что и Az = Ax+ |
|||||
+ іАу-й)). |
|
|
|
|
|
|
Учитывая равенства (81), найдем отношение приращения функции Aw к приращению аргумента Az = Ax+iAy:
70
|
|
Aw |
_ |
A u -f- i А у |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Az |
|
~ |
Дх + іАу |
|
|
|
|
|
|
|
|||
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d l Лх ^---- ^y~Ay + i ( dx~Ax + "fy~ ^ y ) + ( ai + |
la2^ |
|
z |
||||||||||||
|
|
|
|
|
Ax + |
i Ay |
|
|
|
|
|
|
’ |
||
Используя условия Коши-Римана в числителе, |
заменим |
|
du |
||||||||||||
dy |
|||||||||||||||
дѵ |
|
дѵ |
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
на |
|
Тогда последнее равенство |
||||||||||||
н а ------=— , |
а —=— |
------ . |
|||||||||||||
dx |
|
оу |
|
|
ох |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
перепишем так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
^ ( Д х + і Ду)+ 1 ^ |
(A X + i A y) + |
(«! -f i a2) I Az I |
|||||||||||||
Aw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A z |
|
|
|
|
A X + |
i Ay |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
du |
du |
|
, |
(a-i |
4- 1 а2) I |
Az |
I |
|
|
(82) |
||||
|
dx ^ |
dx |
' |
|
A X + |
i A у |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Но IAx+iAy| = IAz|, поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
(ai + |
ia2) |Az| |
|
I <*i |
+ i a2 I * |
|
|
|
||||||
|
|
Ax + |
i Ay |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
При Ax-vO и Ay->-0 сц->0 |
и |
a2->- 0, |
а это |
значит, |
что |
и |
|||||||||
I Ct1—|—І Ct2 ] —1НТ |
|
|
|
|
|
|
при любом |
способе |
|||||||
Переходя |
к пределу в равенстве (82) |
||||||||||||||
стремления АЪ-И), получим окончательно: |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
А w |
|
|
f'(z) |
|
du |
+ |
1 |
dv |
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
dx |
dx |
• |
|
|
|
||||
|
|
Дг-*-0 Az |
dv |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Так как |
du |
|
существуют в данной точке, то су- |
||||||||||||
dx |
dx |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Шествует и конечный предел |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
А w |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Hm - д 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Az-»0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Мы доказали, что условия теоремы являются |
необходимыми |
||||||||||||||
и достаточными для дифференцируемости функции |
w = f(z) |
||||||||||||||
в точке z = x+iy. Используя условия |
Коши-Римана, выраже |
||||||||||||||
ние для производной функции w =f (z) |
можем |
записать од |
|||||||||||||
ним из следующих способов: |
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
71
а) |
Г (z) |
= |
du |
|
|
дѵ |
|
|
dx~ + |
l “5 x“ : |
|
||||||
|
|
|
|
|||||
б) |
f'(z) |
= |
дѵ |
|
. |
du |
|
|
ду |
|
1 |
dy |
’ |
|
|||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
du |
|
. |
дѵ |
|
(83) |
в) |
Г (z) = • dx |
|
1 |
dy |
’ |
|||
В) |
f' (z) = |
дѵ |
, |
- |
дѵ |
|
|
|
ду |
r |
1 |
dx |
' |
|
|||
|
|
|
|
Для функций комплексного переменного сохраняются все из вестные из действительного анализа правила дифференциро вания:
О [f(z) + |
<p(z)r = |
f'(z) + |
4>'(z); |
|||
2) |
[f (z) • Ф(z)]/ = |
f'(z)<j>(z) + f(z)y'(z); |
||||
3) |
f(z) |
V = |
r(z) • |
y(z) — фДг) • f (z) . |
||
Ф(z) |
|
|
|
Ф2(z) |
||
|
|
|
|
|||
4) |
f[y(z)]' = |
Г [у (z)] |
• ф '(г )^ |
|||
5) |
f'(z) = |
Ф (w) |
|
|
|
|
В последнем |
равенстве |
f(z) |
и y (w )— взаимно-обратные |
функции. Правила дифференцирования мы не приводим, так как они аналогичны правилам дифференциального исчисле ния для функции действительного переменного у= f(х); и при выводе их используют правила предельного перехода, кото рые, как мы показали ранее, сохраняются в комплексной области.
По этой же причине мы не делаем вывода производных элементарных функций, а будем пользоваться табличными производными, известными из основного курса анализа. По нятие аналитической функции является одним из фундамен
тальных понятий теории функции комплексного |
переменно |
||
го и тесно связано с дифференцируемостью функции. |
|||
О п р е д е л е н и е 1. |
Функция |
w = f(z), однозначная и |
|
дифференцируемая в каждой точке области D, |
называется |
||
аналитической в этой |
области |
(аналитическую |
функцию |
иногда называют голоморфной или регулярной). |
|
72
On ред . еление 2. Функция w = f(z) |
называется анали |
тической в’ конечной точке z„ если она |
является аналитиче |
ской в некоторой окрестности этой точки.
Определения аналитичности и дифференцируемости функ ции в области D совпадают, но условие аналитичности в точке является более жестким, чем условие дифференцируе мости в точке, так как в первом условии требуется, чтобы функция была дифференцируема не только в этой точке, но^ и в некоторой ее окрестности. Точки плоскости z, в которых однозначная функция f(z) является аналитической, называ
ются правильными точками этой функции, а точки, в которых функция §(.z) не является аналитической, называются особы ми точками.
П р и м ер ы :
1 . f (z) = z2 = (х2 — у2) - f 2 ixy ;
u(x, |
у) = x2 — у2; |
v(xy) = |
2 x y ; |
|
|
|
|
||||
du |
= |
„ |
du |
|
- |
dv |
= |
2y; |
dv |
= 2 x. |
|
- * Г |
2 х ; |
|
|
|
|
~dx |
|
|
dy |
|
|
Условия Ксипн-Римана выполняются во всед |
точках плоско |
||||||||||
сти: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
_ |
dv |
_ |
du |
_ |
dv |
|
|
|
|
|
дх |
~ |
ду |
’ |
dy |
~ |
dx |
|
|
|
E силу этого функция |
f(z)=z2 является |
дифференцируемой, |
|||||||||
а значит, и аналитической во всех точках плоскости. |
(83). |
||||||||||
Найдем |
теперь |
производную |
по одной |
из формул |
|||||||
Воспользуемся первым равенством: |
|
|
|
|
|
||||||
f'(z) = (г2)' |
= |
du |
|
|
dv |
= 2x |
+ 2 iy = 2 (x -f- ly) |
2 z . |
|||
|
|
dx |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
Полученный результат показывает, что мы могли продиффе ренцировать функцию f(z)= z2, воспользовавшись табличной производной для степенной функции аналогично тому, как это делается для действительного анализа.
2, I(z) = Z- • Rez = (z -f- ly) X = x2 -f ixy; u = x2; v = xy,
откуда
du |
2 |
X; |
dv |
du _ |
dv |
_ |
dx |
д— •= X |
dy |
’ dx |
— ^ ’ |
||
|
|
dy |
73
Условия Коши-Римана выполняются для этой функции толь ко при х= 0 и у = 0. Значит, функция дифференцируема толь ко в единственной точке z=Q и нигде не является аналитиче ской.
3. f(z) - X. Тогда |
и(х, |
у) |
= х и ѵ(х, у) = б |
откуда |
||
да |
_ |
, |
дѵ |
= 0 |
; |
|
дх |
|
’ |
ду |
|
||
|
|
|
|
|||
du |
|
дѵ |
|
|
|
|
ду |
|
дх |
|
|
|
Условия Коши-Римана не выполняются нигде в данной пло скости, следовательно, функция i(z)=x не является диффе
ренцируемой во всех точках комплексной области, а зна чит — не является и аналитической.
§ 3. Понятие дифференциала функции4
комплексного переменного |
|
||
По определению производной |
функции |
w = f(z), имеем: |
|
lim |
Aw |
*' (Z), |
|
|
|
||
Дг-*-0 A z |
|
|
|
откуда |
|
|
|
- £ 7 " = |
f' № + |
a (z> Äz) • |
|
где a(z, Az) — величина |
бесконечно малая, |
то есть lima = 0.. |
|
Из последнего равенства |
|
|
Az^° |
Aw == f'(z) • Az + a • Az.
Здесь Г (z) Az есть бесконечно малая величина того же по рядка, что и Az, если і ' ( г ) ф 0 ; второе слагаемое a - Az есть бесконечно малое более высокого порядка, чем Az. f'(z)Az составляет главную часть Aw и называется дифференциалом
функции |
W—f(z). |
Таким |
образом, д и ф ф е р е н ц и а л о м |
функции |
w = f(z) называется главная и линейная по отноше |
||
нию к Az часть приращения функции Aw и обозначается: |
|||
|
df (z) = |
f (z)Az |
, или df(z) = f'(z) dz, |
так как при f(z)=z dz = z'Az = Az.
74
Используя понятие дифференциала функции, f'(z) можно представить как отношение дифференциала функции к диф ференциалу аргумента:
f( z )
df(z) dz
§ 4. Связь аналитических функций с гармоническими
Рассмотрим функцию f(z)=u-|-iv, аналитическую в неко торой области D. Тогда во всех точках области D функции ц(х, у) иѵ (х, у) удовлетворяют условиям Коши-Римана:
ди |
дѵ |
ди _ |
— дѵ |
|
|
|
~дх~ ~ ~ду~ И д у ~ д х ' |
|
( } |
||||
Дифференцируя первое из равенств |
(*) |
по х, |
а второе — по |
|||
у и складывая почленно, получим: |
|
|
|
|
||
|
<32u |
ö2u |
|
|
|
|
|
'дхг + ~др~ |
~ |
|
|
|
|
Дифференцируя первое из равенств |
(*) |
по у, |
а второе |
по |
||
X и вычитая почленно, получим: |
|
|
|
|
||
|
д2ѵ |
= 0 . |
|
|
|
|
|
д\ 2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Таким образом, функции и(х, у) и ѵ(х, у) должны удовлет ворять одному и тому же уравнению второго порядка в част ных производных — уравнению Лапласа.
Функции, удовлетворяющие уравнению Лапласа, называ ются гармоническими, то есть функции и(х, у) и ѵ(х, у), удов летворяющие условиям Коши-Римана, являются гармониче скими — взаимно сопряженными. Можно сделать следующий вывод. Действительная и мнимая части аналитической функ ции являются сопряженными гармоническими функциями. Ос новываясь на этом выводе, можем всегда построить анали тическую функцию, для которой заданные гармонические функции являются мнимой или действительной частью.
Пусть и(х, |
у ) — гармоническая функция, являющаяся дей |
ствительной |
частью аналитической функции f(z). Используя |
условия |
|
Коши-Римана, по данной функции и(х, у) найдем |
||
дѵ |
и |
дѵ |
, и задача отыскивания гармонической со- |
|
дх |
Оу |
|||
|
|
75
пряженной функции ѵ(х, у) сводится- к известной нам из дей ствительного анализа задаче интегрирования полного диффе ренциала функции двух переменных.
П ри ме р . Построить аналитическую функцию, для кото рой данная функция и= 2 х2—2уг+ х является действительной частью. Непосредственной проверкой можно убедиться, что данная функция является гармонической:
ди |
= 4х + 1 |
д 2и |
дх |
|
дх2 - 4’ |
д2и = - 4 у „ |
ö2и |
|
W |
|
д2у |
откуда и следует |
|
|
d2u |
d2u |
О. |
д х 1 +' |
ду2 |
Из условий Коши-Римана найдем производные:
дѵ |
ди |
4у |
|
дх |
ду |
|
|
|
|
||
дѵ |
|
|
П |
<?U |
Л |
1 |
|
ду |
== — - = |
4х +I |
1 . |
Ö X |
|
|
Воспользовавшись первым из этих соотношений, найдем сле дующее выражение для ѵ:
V = J 4 ydx — 4 ху -f f (у),
где f(y) пока не определено. Для определения f(y) дифферен цируем последнее равенство по у и подставляем во второе из соотношений (*)
= 4 х + Г ( у) = 4 х + 1,
откуда
Г (у) = 1 и f(y) = у -f с (где с = const).
Итак, гармоническая функция, сопряженная с данной, бу дет иметь вид:
V — 4 ху + у + с.
76
Найдем теперь искомую аналитическую функцию
w = и + іѵ = 2 х2 — 2 у2 + X -f (4 ху + У + с) і =
= (2 X2 -f- 4xyi — 2у2) -f- (х + |
iy) |
-f ci |
= |
= 2 (X + iy)2 + (x + iy) + ci = |
2 z2 |
+ z + |
c i. |
§ 5. Аргумент и модуль производной. Конформные отображения
Пусть в плоскости z задана функция w = f(z), аналитиче ская в области D; zo — некоторая точка этой области, в кото рой f'(zo)=7^0. Функция w = f(z) отобразит точку z0 плоско
сти Z В точку Wo=f(z0) плоскости w (см. рис. 20).
Через точку z0 проведем произвольную кривую /, имею
щую |
в точке |
zo касательную. Функция |
w = f (z) отобразит |
эту |
кривую в |
кривую L плоскости w, |
проходящую через |
точку Wo. На кривой I возьмем произвольную точку z = z0-f-Az, которая отобразится в точку w = w0+Aw линии Ъ. Комплекс ное число Az изобразится при этом вектором, идущим из точ ки z0 в точку zo+Az, а число Aw — с помощью вектора, иду
щего из точки w0 в точку Wo4-Aw. Так |
как функция w = f(z) |
является аналитической в точке z0, то |
предел, к которому |
А w |
не зависит от закона |
стремится отношение -.д — , при Az-> 0 |
стремления Az к нулю и равен f'(z0). Будем изменять Az так, чтобы точка zo-f-Az оставалась все время на линии /, и тогда Aw будет так стремиться, к нулю, что точка w0-j-Aw будет перемещаться по линии L. По определению производной,
77
А w
п т A z = f'(z0)-
Az-0
Но тогда существует и предел вида: А w
И т |
= I f'(z0) |
|
Если *f'(z0) =^0, то существует и предел
Aw
Hm Arg ~~К7 = Arg r (z0) .
Az-0 L
Последнее равенство можно переписать и так:
|
Д w |
= lim [Arg A w - Arg A z] |
Arg f (z0) = lim Arg —г— |
||
Az-0 |
AZ |
Äz-0 |
где ArgAw = Arg (w—w0) и Arg Az= Arg (z—z0). ;
(84>
(85)
(86)
Векторы Aw-=w—Wo и Az = z—z0 составляют с действитель
ной осью углы Ф' и ф'. |
: |
: |
Пусть ер и Ф — углы, |
составляемые |
касательными к кри |
вым / и L соответственно в точках zo и Wo с действительной осью. Тогда ф'-мр, Ф'-KD при Az-Я), а потому из ’ (86) полу чаем:
A rgf (z0) = Ф |
Ф |
|
пли |
|
|
Ф = ф + Argf(z0). |
(87) |
|
Таким образом, Argf'(z0) — угол, |
на который |
нужно повер |
нуть касательную к кривой I в точке zo для того, чтобы по
лучить |
направление |
касательной |
к кривой L |
в точке w0. |
|||
В силу аналитичности |
f(z) |
в точке z0 угол A rgf(z0) |
один и |
||||
тот же для всех кривых /, |
проходящих |
через |
z0, |
поэтому |
|||
Argf'(zo) называют вращением при |
отображении w = f(z) в |
||||||
точке |
z0. Касательные ко всем кривым, проходящим через |
||||||
точку |
z0, в этой точке |
при |
отображении |
w=f(z) |
и условии |
Ѵ(г0)фО поворачиваются на один и тот же угол Argf^zo). Таков геометрический смысл производной отображающей
функции. Отсюда следует, что в точке z0 функция w = f(z) отображает две произвольные линии, пересекающиеся в точ ке zo, и угол между заданными отображенными линиями бу дет один и тот же как по величине, так и по направлению от счета.
78
В ы в о |
. Аналитическое отображение w = f(z) обладает |
свойством |
Дконсерватизма (постоянства) углов. |
З а м е ч а н и е . Вторые линии, проходящие через точки |
z0 и Wo, на рис. 20 не показаны.
Выясним теперь геометрический смысл модуля производ
ной. |
....... |
[Az| является расстоянием от точки z0 до точ |
|||
Величина |
|||||
ки z0+Az, |
а |A w |— расстояние |
между точками wo и |
|||
w0+Aw; следовательно, величина |
Aw |
указывает, в каком |
|||
A z |
|||||
|
|
|
|
отношении в результате отображения изменяется расстояние между этими точками. По этой причине величину |f'(zo)| можно рассматривать геометрически как коэффициент растя жения в точке zo при отображении w = f(z). При этом, если |f'(zo)|>l, то в достаточно малой окрестности точки zo рас стояние между точками при отображении увеличивается и происходит растяжение; если |f'(zo)|<l, то отображение в окрестности точки z0 приводит к сжатию.
Мы установили, что всякое аналитическое отображение w=f(z) обладает в каждой точке z0, где і'(го)фО, постоян ством растяжений и консерватизмом углов. Тогдавсякая бесконечно малая фигура плоскости z, одна из вершин кото
рой лежит в точке |
zo, при |
аналитическом отображении |
w= f(z) перейдет в |
плоскости |
w в фигуру, подобную исход |
ной, с точностью до бесконечно малых. Отсюда можно сде лать такой вывод: в достаточно малой окрестности каждой точки, где f'(zo)=/=0, аналитическое отображение оказывает ся о т о б р а ж е н и е м п о д об и я . Отображения, обладаю щие свойством консерватизма углов и свойством постоянства растяжений, называют конформными отображениями первого рода или просто конформным отображением. Таким обра зом, на основании полученных результатов приходим к вы воду.
Аналитическое отображение w = f(z) конформно в каж
дой точке, где |
f'(z)=^0. Отображение |
w = f(z) называется |
конформным |
в области D, если оно |
конформно в каждой |
точке этой'области. |
|
Справедливо и обратное утверждение: если отображение w = f(z) конформно в области D, то функция w = f(z) являет ся аналитической в области D и Г ( г )^ 0 во всех точках этой области. Отображение, отличающееся от конформного тем, что углы сохраняются только по абсолютной величине, но
79