- •Сущностьпроблемынадежности
- •Надежность
- •Этапыразвития
- •Основныенаправленияразвитиянадежности
- •Основныепонятиянадежности
- •Количественнаяхарактеристикаодногоилинесколькихсвойств,составляющихнадежностьобъекта,представляетсобойпоказательнадежности.
- •Списание
- •Событие, нарушающее исправное состояние объекта, называется дефектом.Дефект,переводящийобъектизисправногов работоспособноесостояние,
- •Обратныйпереходобъектаосуществляетсяврезультатевосстановленияработоспособногосостояния (переход 4)илиремонта (5).
- •Особенностинадежностисжат
- •ПоэтомупосвоимпоследствиямотказыСжаТделятсяназащитныеиопасные.
- •Следующимобразом
- •Отказы.Ихклассификация.
- •Независимыйотказ–отказобъектанеобусловленотказомдругогообъекта.
- •(Илимгновенный)
- •Сбой -кратковременное нарушение правильной работы вычислительногоустройстваилиееэлемента,послекоторогоегоработоспособонстьсамовосстанавливается или восстанавливается оператором без проведенияремонта.
- •Характеристикислучайныхвеличинислучайныхсобытий.
- •Потокиотказов
- •Законыраспределенияслучайныхвеличин
- •Вероятностныепроцессы
- •Расчетнадежности
- •9 Структурныеблок-схемынадежности
- •Итак,последовательностьрасчетавероятностиисправногосостояниясложногоизделия
- •Расчетструктуртипа«звезда»и «треугольник»
- •Показателинадежности невосстанавливаемогоивосстанавливаемогообъекта
- •Показателинадежностиневосстанавливаемогообъекта
- •Показателинадежностивосстанавливаемого объекта
- •Пример1.
- •P(t)–вероятностьбезотказнойработыэлементавинтервалевремениот 0доt:
- •Q(t)–вероятностьотказаэлементавинтервалеот 0доt:
- •Пример1.
- •Пример2.
- •Расчет надежности сложнойсистемы спомощью фал.
- •Структурный метод расчета надежности системывслучаеэкспоненциальногозаконараспределения
- •Припоследовательномсоединенииэлементов
- •Припараллельномсоединенииэлементов
- •Резервирование
- •Структурноерезервирование.
- •Критерийработоспособности1vn.
- •1V2.(ВыходырезервированныхканаловсвязанычерезсхемуИли).
- •2V2.(ВыходырезервированныхканаловсвязанычерезсхемуИ).Дублированнаясистема.
- •Ненагруженныйрезерв:включениерезервазамещением.
- •Нагруженныйрезерв,постоянноевключениерезерва,резервированиедробнойкратности.
- •Случай3.12v3
- •Безопасностьсжат.Основныепонятия.
- •Поэтому спецификой систем жат является то, чтопо своим последствиям отказыСжаТделятся на защитныеи опасные.
- •Списание
- •Безопасностьсжат.Процессобеспечениябезопасностисжат.
- •Безопасногоэлемента.
- •Определениетребований(норм)безопасностиСжат
- •Экспериментальныйметод
- •МетодыисредстваобеспечениябезопасностиСжат
- •Пример5.
Пример1.
Наиспытаниебылопоставлено
1000 однотипных электрических ламп.За3000 часов отказало80ламп.
Заинтервалвремени3000–4000часов
отказалоеще50ламп.
Определитьвеличину(t)инаинтервале3000–4000час.
(t)
Расчет
(t)
0 3000 4000
Имеем
Ni=920,
Ni1=870,
Ncp
920870
2
=895.
(t) 50 5,61051/час.
8951000
Расчет(t)
0 3000 4000
Имеем
NоNiNi11000,
w(t) 50 5,01051/час.
10001000
Пример2.
Определитькоэффициент
готовностиKг
Tcp
=10000час
Tв=2час
K100000,9998
г 100002
Tcp
=100час
Tв=2час
K1000,9803.
г 1002
Очень часто при расчетах надежности удобно пользоваться приближенными формулами.Рассмотрим расчетные формулы для определения точных и приближенныхзначений основныхпоказателей надежностипри экспоненциальном законераспределения наработок между отказамиивремени восстановления, т.е.
F(t)1et
==const
S(t)1et
Данныезначенияприведенывтаблице1.
(6)
(19)
Таблица1
Показатель |
Точноезначение |
Приближенное значение* |
P(t) |
e-t |
1-t |
Q(t) |
1-e-t |
t |
Tо=Тср |
1/ |
- |
Тв |
1/ |
- |
Kг |
T 1 о
TТ 1 о в |
1- |
Примечание:*-приусловииt<<0,1и<<0,1.
Прииспользованииприближенныхформулоченьважнособлюдатьсоотношениеt<<0,1.
При несоблюдении этого правила слишком высока будет погрешность полученныхрезультатов.
Вкачествепримерарассмотримприближенную формулу
P(t)=e-t1-t
Точнаяформулатакова:
P(t)et1t1/2(t)21/6(t)3...
Еслиt0.1 –тоошибкамала.
Еслиt>>0.1–тоошибкасущественна.
Пример1.
а)= 0.01 1/час,t= 80 часов,t= 0.8тогда точное значениеP(t) = 0.449;приблизительноезначениеP(t)=0.2.
б)= 0.001 1/час,t= 80 часов,t= 0.08тогда точное значениеP(t) = 0.933;приблизительноезначениеP(t)=0.920
Расчет надежности сложнойсистемы спомощью фал.
Постановказадачи:Представимэлектромагнитноерелеввидесложнойсистемысо-стоящейиз отдельныхэлементов (блоков).
Известно:
Системабезвосстановления.
Структурнаясхема,т.е.характерсвязеймеждуэлементамисточкизрениянадеж-ности.
Интенсивностьотказовотдельныхэлементов.
Определить:ВероятностьбезотказнойработырелеP(t).
Пример1.
Рассмотримэлектромагнитноерелекаксложнуюсистему.Дляупрощениязадачипредположим,что релесостоит изтрехэлементов:
1.Обмотки -о=0.0110-61/час;
2.Якоря-я=0.0210-61/час;
3.Одинконтакт-к=0.110-61/час.
Найтивероятность безотказнойработырелевтечениеt=1105часов.
Критерийработоспособности(словесно):Релеисправно(сохраняетработоспособ-ность) в течение времениt, если исправно работают все три элемента – обмотка, якорь, кон-такт.
Составим полную группу событий в течение времениt.Воспользуемсяследующими обозначениями:
Ai–событие;
Ri–вероятностьнаступлениясобытияAi;
1 – элемент (система) исправен в течение времениt;0–элемент(система)отказалвтечениевремениt;
Всевозможныесостоянияиих вероятности занесенывтаблицу9.1.
Таблица1задаетфункциюалгебрылогики(ФАЛ)оттрехпеременных(конъюнкция).
Втаблице
1P,
0P.
Таблица1
-
Аi
Обмотка
(Э1)
Якорь
(Э2)
Контакт
(Э3)
Реле
(S)
Ri10-8
А0
0
0
0
0
R0=PоPяРк=2
А1
0
0
1
0
R1=PоPяРк=198
А2
0
1
0
0
R2= … =998
А3
0
1
1
0
R3= … =99802
А4
1
0
0
0
R4= … =1998
А5
1
0
1
0
R5= … =1979802
А6
1
1
0
0
R6= … =997002
А7
1
1
1
1
R7=РоРяРк=98703148
Надежностьрелеесть функцияотнадежностиэлементов:обмотка,якорь,контакт.
ВобщемслучаенадежностьсистемыестьФАЛотнадежностиэлементовеесостав-ляющих.
КаждоесобытиеAiсоответствует одномуиздвоичныхнаборов.
Вероятностьбезотказнойработыобмотки,якоряиконтактавтечениевремениt=110-5часовбудутсоответственноравны:
o
Peote0.01106105e0.00110.0010.999,Pя=0.998, Рк=0.99,
Рреле=R7=РоРяРк=0,987.
Пример2.
Рассмотрим теперь системуSиз трех элементовЭ1,Э2иЭ3. СистемаSработоспособ-на, если исправны хотя бы два элемента из трех. Тогда надежность системыSзадается таб-лицей9.2. даннаятаблицазадаетФАЛ от3-хпеременных (функцию 2из 3).
Таблица2 (Функция 2V3)
-
Аi
Э1
Э2
Э3
Ri
А0
0
0
0
0
А1
0
0
1
0
А2
0
1
0
0
А3
0
1
1
1
А4
1
0
0
0
А5
1
0
1
1
А6
1
1
0
1
А7
1
1
1
1
В общем случае вероятность безотказной работы сложной системы равна сумме веро-ятностейсобытийAi, встрокахкоторойвтаблицеуказана1.
PRi,
1
(1)
Согласнотаблице2запишем:
P2V3=R3+R5+R6+R7.
Функция,отражающаязависимостьнадежностисложнойсистемыотнадежностиэлементовеесоставляющихназываетсяфункцией надежности.
Такдляреле(пример1)функциянадежностибудетзаписанаследующимобразом:
Pреле=R7=РобмРякРконт, (2)
Такимобразом,задачарасчетанадежностисводитсякнахождениюфункциинадеж-ности и еевычислению.
Используя понятие функции надежностинайдем функциюнадежностидляпоследо-вательногои параллельного соединения элементов.
Системаспоследовательнымсоединениемэлементов:
Рис.1
Этосоединениеприменяется,еслисистемаSработоспособнаприисправноработаю-щихэлементахЭ1иЭ2исоответствует логическойфункцииконъюнкции.
Таблица3
-
Аi
Э1
Э2
S
А0
0
0
0
А1
0
1
0
А2
1
0
0
А3
1
1
1
Функциянадежностивсоответствиистаблицей9.3будетиметьследующийвид:
PS=R3=Р1Р2,(9.3)
Системаспараллельнымсоединениемэлементов:
Рис.2
Этосоединениеприменяется,еслисистемаSработоспособнаприисправноработаю-щихэлементахЭ1илиЭ2исоответствует логическойфункциидизъюнкции.
Таблица4
-
Аi
Э1
Э2
S
А0
0
0
0
А1
1
0
1
А2
0
1
1
А3
1
1
1
Функциянадежностивсоответствиистаблицей4будетиметьследующийвид:
PSR1R2R3P1P2P1P2P1P2
P1P2P1P2P1P2P1P2P1P2
P1(P2P2)P2(P1P1)P1P2P1P2P1P2,
(4)
Пример3.
Найдем функцию надежности электромагнитного реле состоящего из магнитной си-стемы (якоря), двух обмоток включенных параллельно и трех контактов. Реле исправно, еслиисправенякорь, однаизобмоток и одинизконтактов.
Известны интенсивности отказов элементов (из примера 1)1.Обмотки -о=0.0110-61/час;
2.Якоря-я=0.0210-61/час;
Одинконтакт-к=0.110-61/час.
Структурнаясхеманадежностибудетиметьвид:
Ро
Ря
Э1(якорь)Э2(обм-ка)
Ро
Э3
(обм-ка)
Э4
Рк
Рк Э5(контакты)Э6
Рк
Рис.3
Длянахожденияфункциинадежностипроизводитсяукрупнениеэлементовпофор-муле(4). Объединимэлементы 2 и3, 4и 5.
Э1
Рис.4
Поформуле(4)находим:
о
P23=Ро+Ро–РоРо=2Ро–Р2,
к
P45=Рк+Рк–РкРк=2Рк–Р2.
ЗатемобъединимэлементыЭ45иЭ6:
P456=Р45+Рк–Р45Рк=
к
к
=2Рк–Р2+Рк–(2Рк–Р2)Рк==Р3– 3Р2+3Р.
к к к
Поформуле(3)найдемфункциюнадежностиреле:
Рр=Р1P23P456=
к
к
=Pя(2Pо-Pо2)(Р3– 3Р2+3Рк)
ЕслиРо=0.999,Ря=0.998,Рк=0.99 (из примера1),тополучимРреле=0.99794.