4.4. Вакуумные и электромагнитные зу

Основными элементами вакуумных ЗУ являются присоски и устройства понижения давления. Наиболее распространен эжекторный способ понижения давления. Разрежение получается за счет энергии сжатого воздуха, поступающего из заводской сети.

Основным элементом эжектора является тройник, в котором закреплена пробка с отверстиями малого диаметра (рис. 4, а). Сжатый воздух, проходя через пробку создает разрежение в полости присоски и увлекает за собой воздух из рабочей камеры присоски, соединенной шлангом с коническим штуцером (рис. 4, б). Для улучшения условий контакта с поверхностью ОМ пневмоприсоски снабжаются обычно шаровыми опорами (рис. 4, б). Несколько присосок могут обслуживаться одним эжектором.

Для большей надежности захватывания в ответственных случаях применения каждая присоска снабжается индивидуальным эжектором и число присосок определяется с достаточным запасом, при котором, при отказе нескольких присосок ОМ будет надежно удерживаться.

Присоски нецентрирующих вакуумных ЗУ могут снабжаться отдельными эжекторами, которые в данном случае являются и присоединительной арматурой для шлонгов. Присоски изготавливаются из резины или резиноподобных по свойствам пластмасс.

В

Рис. 4.5.

акуумные ЗУ пригодны только для ОМ с плоскими и ровными, гладкими и чистыми поверхностями, обеспечивают небольшую силу притяжения при фиксированной площади присосок, имеют пониженную точность базирования за счет эластичности присосок, имеют замедленное срабатывание, что вызвано временем для создания нужного разрежения, более сложны по конструкции, громоздки и менее долговечны в сравнении с электромагнитными ЗУ.

О сновным рабочим элементом электромагнитных ЗУ является небольшой электромагнит. Такие ЗУ используются для работы с ОМ, имеющими фасонные, круглые, ребристые и решетчатые поверхности, при которых применение пневматических ЗУ невозможно. В тех случаях, когда используютсяся постоянные магниты, необходимо специальное устройство, удерживающее ОМ при разгрузке, или сбрасыватель.

Подъемный электромагнит (рис. 5) имеет корпус 3, содержащий в себе катушку 2 и лист 1 из неферромагнитного материала, предохраняющий катушку от повреждения мелкими частицами металла- стружками, случайными деталями и др.

Электромагнитные ЗУ могут работать только с намагни-чивающимися материалами, могут создавать большие силы притяжения на единицу поверхности контакта, имеют высокую точность базирования, быстродействие, простую конструкцию, долговечны.

Основной недостаток электромагнитных ЗУ – наличие остаточного магнетизма и возможность загрязнения контактных поверхностей электромагнитов посторонними намагничивающимися частицами, уменьшающими силу притяжения магнита и создающими опасность повреждения поверхностей ЗУ или ОМ.

На рис. 6 показано устройство для крепления электромагнитов или присосок, состоящих из корпуса 4 с отверстиями, в которые помещены втулки 5, входящие в пазы держателей. Держатели крепятся к корпусу болтами 6 с помощью гаек 9. Подобная конструкция крепления позволяет передвигать и поворачивать держатели относительно корпуса, устанавливая присоски или электромагниты в нужном положении.