4.1.1 Точність регулювання

Це визначається можливим відхиленням швидкості від її заданого значення під дією збурних факторів, таких як, змінювання навантаження під час регулювання швидкості, змінювання швидкості при регулюванні момента, коливання напруги при регулюванні й таке інше.

Оцінкою точності регулювання швидкості може правити такий параметр, як відношення найбільшого відхилення швидкості від її середнього значення ( – відносна помилка регулювання).

,

де та – відповідно максимальне й мінімальне, значення швидкості при заданих значеннях швидкості (дивись рисунок 4.1).

Рисунок 4.1 – Оцінювання точності регулювання швидкості.

Таким чином, кількісна оцінка способу регулювання швидкості у відносних одиницях залежить від середнього значення швидкості, що регулюється, й визначається конкретними межами зміни збурної дії (від до ).

4.1.2 Діапазон регулювання швидкості

Заданий діапазон регулювання швидкості характеризує межі змінювання середніх значень швидкості, які можливі при заданому способі регулювання швидкості

.

Верхня межа швидкості обмежується максимально допустимим, або максимально можливим значенням швидкості, наприклад, для ДПС – це механічна міцність колектора та бандажа (тобто якоря), погіршенням комутації й інше.

Нижня межа швидкості обмежується необхідною точністю підтримки заданої швидкості при коливанні величини збурної дії (при коливанні статичного момента опору) на низьких швидкостях.

Діапазон регулювання позначається літерою “ заглавне” й записується у вигляді ділення на одиницю, наприклад:

, , тоді

Такий діапазон регулювання швидкості (й значно більший) можуть мати металорізальні верстати, при цьому основний (головний) привод верстата має діапазон регулювання швидкості .

Сучасні системи регулювання дозволяють реалізувати й значно більший діапазон.

4.1.3 Плавність регулювання швидкості

Плавність регулювання швидкості характеризує стрибок швидкості при переході від даної швидкості до найближчої можливої. Плавність тим вище, чим менше цей стрибок.

Число швидкостей, одержаних у даному діапазоні, визначається плавністю регулювання. Її можна оцінювати коефіцієнтом плавності регулювання, який визначається як відношення двох стійких сусідніх значень кутових швидкостей при регулюванні

де , – кутові швидкості на і-тому та на ( )-му ступені регулювання.

Чим більше число ступенів регулювання , що реалізується, тим вище плавність.

Чим менша потужність електричного кола, у якому треба здійснювати змінювання параметру, тим можлива плавність вище.

При плавному регулюванні число ступенів регулювання прямує до нескінченності

тобто коефіцієнт плавності прямує до одиниці

При ступінчастому регулюванні коефіцієнт плавності суттєво відрізняється від одиниці, наприклад .

Плавність регулювання швидкості суттєво залежить від типу електродвигуна та конструкції регулівного пристрою. Так асинхронний багатошвидкісний двигун має найгіршу плавність, ДПС НЗ з регулюванням швидкості ослабленням поля може мати досить високу плавність регулювання швидкості.