книги из ГПНТБ / Микроминиатюризация элементов радиоэлектронной аппаратуры
..pdfтьет точность решения исходной задачи. Однако с увеличени ем m не только возрастает объем вычислений, но может изме ниться характер задачи. Действительно, при яг>н-система (4) становится несовместной и в алгебраическом смысле не имеет решения. В этом случае решение задачи рассматривают как задачу приближения по чебышевскому пли среднестепенному критерию.
Один из методов решения несовместной системы нелиней
ных уравнений |
предложен в работе |
[ 7 ] . Этот метод |
положен в |
|||||||||||
основу алгоритма решения системы ( 4 ) . |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЛИТЕРАТУРА |
|||
1. Ф е л ь д ш т с й н |
А. Л., Я в и ч |
|
Л. Р. |
Синтез |
четырехполюсников и |
|||||||||
восьмиполюсников на СВЧ. М., «Связь», 1971. |
|
|
|
|
|
|||||||||
2. |
Л и т в и и е н к о О. Ы., С о ш н и к о в |
В. И. |
Колебательные |
системы |
||||||||||
из отрезков неоднородных линии. М., «Сов. радио», |
1971. |
|
|
|
||||||||||
3. |
Ку р и л и н |
Б. I I . Колебательные |
системы из отрезков фидерных ли |
|||||||||||
ний. К., «Техщка», |
1969. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4. |
Р е м е з |
Е. Я. Общие |
вычислительные |
методы |
чебышевского |
прибли |
||||||||
жения. Изд-во АН УССР, 1957. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
5. |
Б е р с з н n |
И. С., |
Ж и д к о в |
Н. П. |
Методы |
вычислений, |
т. |
1 и 2. |
||||||
Фпзматгиз, |
1959 и |
1960. |
|
|
|
Y. |
Ci. Il а с |
|
|
|
|
|||
6. |
B r a |
у t o r i |
К. К., |
G u s t a v s o n |
h te I G. |
1). |
|
A New |
||||||
F.ssecient Algorithm for Solving Differential Algebraic |
Systems |
Lsin^ |
Im ре - |
|||||||||||
lieit |
Backward |
Differention |
Formulas |
Pros. IEEE. v. GO, № I . |
|
|
|
|||||||
7. |
К у р и л и " |
Б. И. |
К |
решению чебышевской |
задачи приближения для |
несовместной системы нелинейных уравнений. «Журнал вычислительной ма тематики и математической физики», МЬ 1, 1970, с. 3.
УДК 621.3.089.52
Б. И. Курилин, В. П. Пуганов
АЛГОРИТМ МИНИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ МИКРОМИНИАТЮРНЫХ УСТРОЙСТВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
В |
статье предложены |
метод и алгоритм |
минимиза |
|||
ции |
параметрической |
чувствительности |
устройств. В |
ос |
||
нове |
метода лежат |
свойства полиномов |
Чебышева |
и |
||
принципы, чебышевского |
приближения |
для |
несовместной |
|||
системы нелинейных |
уравнений. |
|
|
|
Вопросы минимизации параметрической чувствительности различных устройств в последнее время приобретают все боль-
шее значение [1, 2]. В наибольшей мере это относится к микро миниатюрной аппаратуре, так как в этом случае резко умень шается возможность осуществления подстроечных и регулиро вочных элементов.
Одним из основных элементов ряда функциональных узлов РЭА являются резонансные системы. Они определяют рабо чий диапазон, электромаіннтную совместимость и некоторые другие характеристики передающей, приемной, измерительной аппаратуры. Поэтому минимизация отклонения характеристик резонаторов при изменении параметров элементов, особенно активных, является актуальной задачей.
Разработаны [3, 4 ] методы решения дайной задачи, позво ляющие получить заданное уменьшение чувствительности тою пли иного показателя функционирования РЭА к отклонению одного или нескольких параметров.
В настоящей работе предложен алгоритм решения залами, позволяющий обеспечить минимизацию чувствительности не скольких характеристик к отклонению нескольких параметров во всем заданном интервале их вариации.
При решении задачи минимизации чувствительности исхо дим из того, что определена аналитическая зависимость харак
теристик устройства Г,- |
от п внутренних |
параметров |
х |
|
||
УІ - ( * j |
-г, , |
** |
Xj |
, *J |
• |
( О |
и заданы пределы изменения N = n—А' внутренних переменных параметров Xj(j — k+\,n)
dj <xj<:П}. |
(2) |
Необходимо определить такие значения к постоянных внут ренних параметров л\ , • . . , д", при которых, величина макси мального отклонения выходных характеристик была бы мини мально возможной
АК^ = min А К; , л — IA'J , . . . , xw , . . . , хк) .
X
При решении задачи минимизации чувствительности в ин тервале (2) используем свойство полиномов Чебышева мини мально отклоняться от нуля [5] в интервале z — \—1, 1]. При этом
max I Тп (?) | = 1; |
min Тп (г) = 0 . |
г |
z |
Отклонения Л К,, не будут превышать заданной величины, если положить
121
где Xj — текущее значение переменного параметра, приведен ное к стандартному интервалу [—1, 1] на основе соотношения
|
|
|
_ |
|
|
2xj |
- dj |
- |
Dj |
|
|
|
|
||
|
|
|
X j |
= |
|
Dj |
- |
dj |
|
' |
|
|
|
||
a величина |
удовлетворяет условию |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
О < |
Ay < |
|
2BtJ |
|
' |
|
|
|
||||
|
|
|
-^jzTjr |
|
|
|
|
||||||||
где |
B,j |
— допустимое |
отклонение |
àYy |
i-'k |
характеристики |
|||||||||
при изменении ;'-го параметра. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
С учетом условия (3) задачу можно |
свести |
к решению си |
|||||||||||||
стемы уравнений вида: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
/ > ( * ) - Ѵ = о , |
il = |
ТГл*\ |
|
|
(4) |
|||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fv- = fi (xJ) |
~ |
fi |
(xj |
± |
AXJ) . |
|
|
|
||||
если |
Axj |
достаточно велико и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
F |
=•- |
S • |
Vi |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
dx7 |
|
|
|
|
|
|
||||||
если Ах,- мало, £i a .=const. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
k неизвестных |
и получена |
из равен |
|||||||||||||
Система |
(4) содержит |
||||||||||||||
ства |
(3) |
при условии, что в стандартном |
интервале z для каж |
||||||||||||
дого |
Xj выделено pj значений |
х1е, |
|
удовлетворяющих |
неравен |
||||||||||
ству |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
1 < xjy |
< |
. . . < |
xje |
< . . . < xJ{ |
< 1 . |
(5) |
||||||
При этом общее число уравнений в системе |
(4) |
равно |
|||||||||||||
|
|
|
M |
= |
тК, |
К = |
П |
Pj • |
|
|
|
||||
Число Pj |
необходимо выбирать так, чтобы M > |
k. |
|
||||||||||||
Система |
уравнений |
(4) может быть |
как совместной, так и |
несовместной. Методы решения совместных систем уравнений известны [6J.
Решение несовместной системы принято [5] рассматривать как задачу приближения по чебышевскому или среднестепенному критерию.
122
Решение по чебышевскому критерию приближения состо
ит в нахождении таких значений х*= |
(х'ѵ...,х*к), |
при которых |
максимальная невязка |
|
|
А = max I Ff, (х) ~ |
bt, \ , |
(6) |
принимаемая за меру чебышевского приближения, была мини мально возможной:
А = Д * = m i n А .
X
Отличие задачи приближения по среднестепенному крите рию состоит в том, что минимизируется величина
|
А = |
M |
(/V (х) - Ь,Г . |
|
|
(7) |
|
|
М.=І |
|
|
||||
|
|
V |
|
|
|
|
|
На практике наиболее часто используют частный случай |
|||||||
этого критерия |
— среднеквадратичный, |
соответствующий |
|||||
? = 2. |
|
|
|
|
|
|
|
Чебышевский |
критерий |
более предпочтителен |
[7], |
однако |
|||
решение по среднестепенному критерию |
проще |
и менее гро |
|||||
моздко при реализации на ЦВМ. |
|
|
|
|
|||
Известные методы решения этой задачи |
обладают |
рядом |
|||||
существенных недостатков, в частности, |
не |
всегда |
обеспечива |
ется сходимость процесса вычисления и не обеспечивается оп ределение глобального минимума.
Можно предложить следующий алгоритм (рис. 1) решения
системы |
(4) по среднеквадратичному критерию. В основе алго |
|||
ритма лежит |
идея [8] замены исходной задачи последователь |
|||
ностью трех более простых задач. |
||||
Алгоритм содержит следующие основные операторы. |
||||
Оператор |
1 формирует |
исходную информацию и вводит ее |
||
в машину. |
|
|
|
|
Оператор |
2 |
выбирает, |
случайно или детерминированно, |
|
функцию |
Fv, |
(х) |
б / . |
|
Оператор 3 выбирает аппроксимирующие функции
/Ѵ(*) = £ Ф*Ы
ѵ = 1
с помощью стандартной подпрограммы [9].
Оператор 4 определяет элементы матрицы А по формуле
û,v = у F,, (АѴ) Ч\ ( j C v T ) , |
(9) |
123
полученной из условия минимизации среднеквадратичной ошибки приближения:
V |
«... 'Г. (у |
) |
dx |
(10) |
|
|
|
|
|
I |
' |
при разбиении интервала t/, < хѵ |
< |
определяемого усло |
|||
виями технической реализации, на |
* (•: -=*• |
к |
1) |
фиксирован |
ных точек.
' >.. :< |
au |
у-; , |
|
||
и с te i'/.'t.'. |
|
|
boni! |
|
|
) ыосф |
|
ici no H Н на |
F,uc{>!(z.f |
|
nut |
|
|
|
Определение |
|
|
Z T Z |
|
il |
ônfitoejttHtje |
9 |
|
|
|
вычисление |
Л |
|
д tek) |
5 |
|
Реал: >>ч/е |
|
|
|
Сися-гемм (а) |
|
|
|
„ |
_.. |
f 9«
4 <.д jor?.
* ЬыЬор Ъ€ X *
7
On1>ь t. •' -if ние ii»О* -іа X*
Р.ІГ. 1
Оператор 5 решает несовместную систему
ь |
|
|
V г/,,. Г ~ / ѵ |
0 , |
(11) |
полученную из формулы (4 ) путем замены функций FIL (х) аппроксимирующими функциями ( 8 ) и перехода к новым пе-
121
ременным Y». — Чт^ (.%). Решение выполняется на основе среднеквадратичного критерия.
Оператор 6 решает M уравнений
«V M |
- )Ѵ |
(12) |
||
и находит множество X — {Хх |
, . . . , Л'г }, состоящее из Г = |
С* |
||
сочетаний но k параметров |
|
|
|
|
л ' |
- |
І |
Л', . |
|
где Л', — число корней |
ѵ-го уравнения. |
|
||
Оператор 7 определяет |
множество А"~ 6 АГ сочетаний, |
яв |
ляющихся решением системы уравнений (12). проверяя выпук лость всех функций системы,
Оператор 8 выбирает сочетание, |
определяющее |
значение |
||||||
вектора X, принадлежащего |
множеству |
А'", |
т . е . |
|
А", б |
А 4 . |
||
Оператор 9 |
вычисляет |
среднеквадратичную ошибку |
(10) |
|||||
для выбранного значения А'». |
|
|
|
|
|
|
||
Оператор 10 сравнивает |
величину ошибки А (Х„), |
соответ |
||||||
ствующей Х„ |
с ошибкой A (АѴі) |
для предыдущего резуль |
||||||
тата Ха-І. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Если А (Х„) |
< A (АѴіК |
то сочетание Ха |
запоминается |
|||||
оператором 11, |
иначе управление |
передается |
оператору |
12, |
||||
который определяет, все ли |
сочетания |
множества |
Xh |
прове |
||||
рены. Если вычислены ошибки для всех сочетаний |
Л'~;~, то опе |
ратор 13 сравнивает минимальную ошибку, записанную в опе
раторе |
I I , с допустимой ошибкой. Если А (Х„) < |
A t r n , то ре |
зультат |
(Л"*, А) выводит на печать оператор 15. В |
противном |
случае управление передается оператору 14, который опреде ляет, проанализированы ли все M функции при решении зада
чи аппроксимации. |
Если |
р-0<Лі, |
то управление |
передается |
||
оператору 2 |
для |
выбора |
нового |
класса |
аппроксимирующих |
|
функций, иначе результат выводится на печать. |
|
|||||
|
|
|
|
|
ЛИТЕРАТУРА |
|
1. А й э и н о в |
М.М. Избранные вопросы теории |
сигналов |
и теории це |
|||
пей. М., «Связь», |
1971. |
|
|
|
|
|
2.С и г о р с к и й В. П. Содержание и методы теории электронных це пей. «Известия вузов, Радиоэлектроника», № 7, 1967.
3.К а л а X а н Д. А. Методы машинного расчета электронных схем. М., «Мир», 1970.
4. С и г о р с к и й В. П., |
П е т р е н к о А. И. Алгоритмы анализа элек |
тронных схем. К., «Техніка», |
1970. |
5. Р е м е з Е. Я. Общие вычислительные методы чебышевского прибли жения. Изд-во АН УССР, 1957,
125
6.Б е p е з и н И. С , Ж и д к о в Н. П. Методы вычислений, т. 1. М., Физматгиз, 1959.
7.П е р в о з в а н е к и й А. А. Критерий равномерного приближения в задачах оптимального управления. «Оптимальные системы. Статистические
методы». Труды I I I Всесоюзного совещания по автоматике. М , «Наука», 1967.
8. К у р и л и и Б. И. К решению чебышевской задачи приближения для несовместной системы нелинейных сравнений.-Журнал вычислительной ма тематики и математической физики, 197Ö, 10, № 1.
9. Ш у р а - Б у p а М. Р. Аппроксимация функций многих переменных функциями, каждая из которых зависит от одной переменной. В сб. «Вы числительная математика». Вып. 2, Изд-во АН СССР, 1957.
УДК 621.396.6
И. Н. Бобров, H. М. Шапкин
СИГНАЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТУННЕЛЬНОГО ПЕРЕХОДА
На основании |
эквивалентной схемы |
и |
аппроксимаций |
||||
вольт-амперной |
и |
кулон-вольтной |
характеристик |
тун |
|||
нельного перехода найдена зависимость его |
входной |
про |
|||||
водимости от напряжения смещения, |
частоты и |
ампли |
|||||
туды гармонического |
напряжения, |
действующего |
на тун |
||||
нельный переход, |
и электронных |
свойств |
собственного |
||||
перехода. |
|
|
|
|
|
|
|
При анализе электрических свойств и синтезе радиотехни ческих устройств, использующих в качестве активного элемен та туннельный переход, необходимо знать сигнальные характе ристики перехода, т. е. зависимость его входной проводимости от напряжения, частоты протекающего через него тока, геомет рии перехода, распределения в переходе концентрации приме сей и т. д. Эти характеристики можно определить с помощью эквивалентной схемы перехода и аналитических выражений, аппроксимирующих его вольт-амперную и кулон-вольтную ха рактеристики.
Эквивалентная схема такого'перехода показана на рис. 1, На этой схеме g — дифференциальная проводимость туннель ного перехода; С — емкость перехода; г — сопротивление по терь перехода.
Входная проводимость туннельного перехода
_ |
г |
( g2 |
2 |
+ со*2 |
|
С |
2 |
) |
+ |
g |
, |
, _ |
"С |
|
||
|
|
|
|
|
|
С |
2 |
) |
|
|||||||
в * |
г2 |
( g |
+ < u C |
2 |
H - 2 r g + 1 |
ь J |
г- {g- Ч со2 |
|
- f 2rg - f 1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
126
Выражая г через предельную частоту перехода
(Оп р |
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
|
+ 8' |
|
|
||
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
которая определяется из равенства нулю |
активной входной |
||||||||||||||
проводимости, получаем |
|
|
|
со |
|
|
.со |
|
С |
|
— |
о |
|
со' С - |
|
S- tuf |
|
е2 |
£ |
2 |
- f |
4 |
2 |
2 |
|||||||
пр |
|
о |
|
|
|
|
1 + |
пр |
" п |
р С 2 |
|
пр |
+ |
||
|
|
|
|
2 |
* > 2 |
|
С |
2« С |
|
|
|
||||
. te2 |
2 |
+ |
2 |
<оп2р С 2 ) |
|
|
|
||||||||
4 У |
g |
|
w |
|
" п р С |
|
|
|
|
|
|
Введем безразмерные параметры
5 —
со сопр
I — нормированную проводимость туннельного
перехода и
— нормированную частоту.
. - 1 7
Рис.
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
_ |
„ |
(S + ! ) ( ! - |
Q) |
, |
,. |
(5 4- 1)2 соС |
0) |
||||
7 |
вх — |
S |
С О |
I |
|
|
' |
У |
59 |
4- 1 |
|
|
|
|
|
50 |
4- 1 |
|
|
|
|
|
|||
Для реальных туннельных переходов при |
w < |
сопр |
|
|||||||||
|
|
|
|
5 « 1 , |
|
а < |
1 . |
|
|
|
||
Поэтому выражение |
(1) |
можно представить в виде: |
|
|||||||||
|
Гвх = |
О в х f |
у Я м |
^ |
g |
(1 |
- |
Q) + |
jmC . |
|
(2) |
127
Дифференциальную проводимость и емкость туннельного перехода определим из его вольг-амперной и кулон-вольтной характеристик [1].
С достаточной для практики точностью кривые емкости перехода на падающем участке вольт-амперной характерис тики можно аппроксимировать выражением
|
|
|
|
Сп |
— С, |
|
I |
|
|
|
|
|
С — С a |
yr~ZZ'\J~ |
|
|
|
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сп — емкость перехода, |
соответствующая |
максимуму |
(пи |
|||||||
|
ку) вольт-амперной характеристики; |
|
|
|
||||||
С Б — |
емкость |
|
перехода, |
соответствующая |
минимуму |
(впа |
||||
|
дине) вольт-амперной характеристики; |
|
|
|||||||
и — напряжение на переходе. |
|
|
|
|
||||||
Если и = ѵ + Е представляет собой сумму |
высокочастотного |
|||||||||
сш нала ѵ и напряжение смещения П, то |
|
|
|
|||||||
|
С=*С„-~ |
|
-[ѵ~(Ѵп-Е)}, |
|
|
(3) |
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АС = С п |
— С„ , |
|
|
|
|
|
|
|||
АѴ = Св |
- |
|
Ѵв . |
|
|
|
|
|
|
|
Если |
о = |
Ѵт |
cos (at+ |
?). |
то (3) |
принимает |
вид |
|
||
|
|
|
|
С = С0 |
f |
cos |
(Ы 4- ?) |
, |
|
(4) |
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C0 = C„ — |
AC |
|
(£" — V'„) |
— постоянная составляющая и |
||||||
|
|
Д 1/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С! = |
~ |
|
|
— переменная составляющая |
емкости пере- |
хода.
Вольт-амперную характеристику туннельного перехода с достаточной для практики точностью можно представить поли номом 5-й степени [2] вида
і - - ^ г | 5 |
(и - |
Ѵп) (и |
- Ѵ,У - (и - |
Ѵ.у\ + / в , |
(о) |
||
где |
= /„ - |
/ |
|
; |
|
|
|
Д / |
в |
|
|
|
|||
/„ |
— ток |
максимума вольт-амперной характеристики; |
|||||
/ в |
— ток |
минимума |
вольт-амперной |
характеристики, |
|
128
При и-^ѵ + Е выражение (5) принимает вид
|
А / |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
і |
= |
|
( 4 ^ |
- |
5 [ 3 ( Ѵ „ - £ ) - ( £ - С / п ) |
г;* 4 |
2 0 ( V B - £ ) |
[V. |
- |
||||||||
-Е-(Е-Ѵп)}ѵ*-\0 |
|
|
|
|
(Ѵш ~ £)'-[ Ѵв-Е |
- 3 ( £ - Ѵа)\ гі? |
- |
||||||||||
|
- |
20 |
(V, - |
ЕУ ( £ |
- ]/„) г. - f |
(К. - |
£ ) 4 [V. - |
£ |
+ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ 5 ( £ - Ѵ „ ) ] } -1- / 8 . |
|
|
|
|
|
|||||
|
Дифференциальная |
проводимость туннельного |
перехода |
|
|||||||||||||
|
g - |
- ^ - - 2 0 - ^ 5 - { г ^ - [ 3 ( Ѵ в - £ ) - ( £ » Ѵ в ) 1 г . Ч - |
|||||||||||||||
4 |
3 (Ѵв |
- |
£ ) |
|
[Va - |
Е - |
(Е - |
Ѵп)} |
V* - |
(Ѵв - |
Еу- |
[V, - |
£ |
- |
|||
|
Если |
|
_ 3 |
( Е - У п ) ] г > - ( Ѵ в - £ ) » ( £ - Ѵ п ) } . |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
ѵ—Ѵт |
|
cos (со£ - f ?), |
то дифференциальную |
проводи |
|||||||||||
мость можно представить как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
g = ßa |
|
4- £i |
cos |
(w* + |
?) |
+ |
g a cos 2 (со* + <p) |
+ |
|
|
||||||
|
|
|
4 |
g 3 |
cos 3 (ш* -f- ?) |
4 |
g4 |
cos |
4 (wf |
4 <p) , |
|
|
(6) |
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
go - 20 - ^ { J - Ѵ*я + } |
F |
e (V. - |
E) |
- (V„ - |
£ ) • |
( £ - |
Vn )} ; |
- £ ~ 3 ( £ - V'n )l Vm) ;
£ 3 = 10 |
{ ^ . + 3 (V. - £ ) [V. - £ - ( £ - |
{ѴШ-Е-{Е-ѴЯ)\-
Ѵв ) V%) ;
Л e - 5 д ^ Г ^ [3 (V, ~ E ) - ( E - V„)\ ;
Подставляя |
(4) |
и (6) |
в |
(2), |
получаем |
|
||
Ув* |
- Go |
-f |
G) cos |
(ш* + |
<p) + |
G2 cos 2 (Ы |
4 ?) 4 |
|
4 Os cos |
3 (иИт) |
4 0A |
cos |
4 (<of+<p) |
4 j [ ß 0 + ß i |
cos (w*+<p)], |
9. Зак. 205. |
129 |