книги из ГПНТБ / Микроминиатюризация элементов радиоэлектронной аппаратуры
..pdfшению графическим или итерационными методами, которые не всегда удобны в инженерной практике, требуют громоздких операций и большого объема вычислений.
Удобное в инженерной практике решение уравнений (5) и
(6) для обоих случаев можно получить, воспользовавшись при ближенным методом рекуррентных формул. Как показано в работе [6], метод рекуррентных формул свободен от ряда огра ничений, характерных для графических и итерационных мето дов, и позволяет решать дифференциальные уравнения линей ные и нелинейные любого порядка при любой возмущающей силе.
Метод рекуррентных формул основывается на использова нии известного уравнения [4]:
|
и[(і |
+ |
|
|
dU(p) |
( 8 ) |
|
|
|
|
dp1 |
||||
|
|
|
|
|
|
||
где |
(/+1) т |
— момент, для |
которого |
определяется |
ордината |
||
|
|
і— |
переходной |
характеристики; |
|
|
|
|
U(p) |
номер ординаты переходного |
процесса; |
||||
|
— изображение функции. |
|
|
|
|||
В работе [6] показано, что для нелинейного |
дифференциаль |
||||||
ного уравнения |
вида |
|
|
|
|
||
|
Fa |
(С/, |
UW, UW . . . £/<'»>) = / |
(if) 4- |
ф (U) |
(9) |
|
(где |
ù (U) |
— функция, учитывающая |
нелинейность; |
|
|||
|
f(t) |
— возмущающая сила произвольной формы; |
|||||
|
F0 |
— произвольная функция от искомой величины ее |
производных) необходимо уравнение (9) привести к оператор ной форме
Folp, |
U(p)\ |
=*F(p) |
+ |
*(p). |
(10) |
Первая ордината исковой кривой переходного процесса оп |
|||||
ределяется решением уравнения (10) |
после подстановки в него |
||||
на основании формулы (8) следующих выражений: |
|
||||
W / O ] |
I = . ^ ( т ) |
= т £ / і ; |
(11) |
||
|
Р X |
|
|
|
|
\ р Ш |
х = ^ |
^ ) = ^ |
х |
\ |
(12) |
tt(p)\ |
X |
|
|
|
|
, = x t [ £ / ( T ) ] |
- т ф , ; |
(із) |
Для определения ординаты второго шага необходимо урав нение (10) продифференцировать по р и, используя выражение (8), проделать операции по замене р на х.
9Q
Аналогичным способом находится необходимое число орди нат и составляется рекуррентная формула.
Легко показать, что для уравнения (5) рекуррентная фор
мула имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
" * { ' + - £ - . ) - " « - • > - т г Е |
— г г |
и "« • |
( | 4 ) |
||||||
для уравнения |
(6) получаем рекуррентную |
формулу |
|
||||||
U0{ - U*-и |
|
= - S - È - |
U»ol, |
|
|
(1Л) |
|||
где / — номер ординаты |
кривой |
искомого |
переходного |
про |
|||||
цесса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим переходные процессы для более сложного слу |
|||||||||
чая, когда УП содержит нелинейную цепь отрицательной об |
|||||||||
ратной связи по току. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Учитывая, что УП и его выходная нагрузка линейны, мож |
|||||||||
но записать выражение |
|
для переходного |
процесса |
на |
выхо |
||||
де АУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MJH |
= UuRnh(t), |
|
|
|
(16) |
||
где |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
h (t) = 1 — е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
", "с " |
— известная переходная |
характеристи |
|||||||
|
|
Д/„ — |
ка |
выходной нагрузки АУ; |
|||||
|
|
скачок тока в цепи нагрузки. |
|
||||||
Переходный процесс на выходе АУ есть кривая, полученная |
|||||||||
в результате суммарного |
воздействия г-го числа |
единичных |
|||||||
функций тока |
Д/н , = |
|
/ , „ • — |
Очевидно, что, |
используя |
||||
принцип суперпозиции, можно составить уравнение для пере |
|||||||||
ходного процесса |
на выходе АУ: |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
U9 |
= |
Д/,,о |
h (t) + £ |
Д/Н і R„ h (t - |
ix) . |
(17) |
Решая совместно уравнения (2), (4), (17) и учитывая на чальные условия Ut (0) = 0, получаем выражение, описываю щее переходные процессы на выходе АУ:
m
Un (t) = h (t) ESRa |
- V |
SRah(t- |
h) (UQl - |
£ / 0 ( / - i ) ) . ( 1 8 ) |
|
/•=i |
|
|
|
Установившееся |
значение |
|
|
|
|
Uyc[.t |
-* cç = |
ESRH . |
(19) |
91
Выражение Для переходной характеристики АУ имеет вид
/ / ( О - ^7; |
t-i- |
|
~ ' ' < 0 - i - S (1 - е~«'с')(и„-1/«-Х)), |
(20) |
где і— 1, 2, 3,..., m — целое число.
Таким образом, переходные процессы в АУ могут быть ис
следованы в результате совместного решения выражений |
(14) |
и ( 2 0 ) . Расчет кривой переходного процесса с заданным |
шагом |
" для любого числа ординат может быть проведен на вычис |
лительной машине. После простейших преобразований выра
жения (14) и (20) приводятся к системе уравнений, удобной |
|||
для программирования на ЭЦВМ: |
|||
И ~ \ — е~ % — |
|
-mi |
|
1 |
V (1 _ е _ «"—. ) ( / ' , - L U ) |
||
U» -і- />.'./,-: Q = |
0 ; |
|
|
|
С0 4- -5 . |
|
(21) |
Р |
|
|
|
|
|
|
\
где
На основе полученных выражении-(21 ) составлена про грамма для расчета переходных характеристик в области ма лых времен для АУ с нелинейной отрицательной обратной связью по току. Для конкретных исходных данных программа на языке МИР для случаев и =-2 и '/г имеет следующий вид:
в в . " Д Л Я * Е ^ . 2 - Ш \ 2 " Д О " 1 ' В Ы П " ( " Д Л Я - Г ~ 2 " Ш Ч ' Д О " 16
" В ь і п ч ь м і ] = г ^ д л я " . і = - 2 ' Ш ' ' і ' ' ; : і : о т - в ы г і * ( L = - ( S X E ) V A ;
Я = - С / ( Т Х Л ) ; 0 — 1-4--RX Ui J - 1 ] ; P - (C + TXS) / (ТХА); "E" N = 2 " ТО " ( U ! J ] = - P/2 i V( P X• Р.Ч - 0) ) - f 1H " (UIЛ | = ( - 1 / (2X P) + Vf 1 "(4xP • 2) ••(' Р)У L ' ) ; ! i - 1 - E X P ( - Г/ KCl!) -- 1/ExE
( 1 |
- 2 , - 1 , (1. - EXP( — (Г —1 ) / КС И » ) v ( U { 1| - U[1 - 11 )); "E"J = r |
. Т О Ч В Ы В " , ' Т А В " 1 , Е , Г , Н . и [ Л | ) ) ) ) А . Г Д Е 4 С ^ 5 1 о - Ю ; Т « 5 1 0 - 9 ; |
S^.01;A = .05;KCH = .02;N = ^;U.[1001"KU . |
(22) |
92
В программе использовались обозначения: •с = Т ; ç ~ КСИ ; п = N ; 1 = 1 ; т =
Аналогичным образом в результате совместного решения выражений ( 1 ) , ( 2 ) , (3) и (15) получаем удобную для про-
|
|
|
Рис. |
3 |
|
|
|
|
|
1 |
| \ |
|
|
т р |
г |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
г- -.-,-іГ |
|
0,8 |
1 |
l |
j |
0,5 |
|
\ ѵ |
|
|
|
1 |
1 |
S |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-6— 3 |
|
! |
V N |
|
|
|
|
|
£=E5é— |
le |
i |
• V |
|
|
|
|
|
|
i |
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
і" |
|
|
|
|
|
0,4i |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
5 |
0£ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Рис. 4
граммирования на ЭЦВМ систему уравнений, описывающих переходные процессы на выходе АУ с нелинейной нагрузкой
93
H |
и, |
|
|
|
'уст.II |
|
|
||
|
|
|
||
|
SEA Y |
|
(23) |
|
p |
zA |
|
|
|
|
|
|
||
Q |
CUi-i |
|
SE^ |
|
Ах |
+ |
A |
||
|
Программа на языке МИР, полученная на основе системы уравнений (23), имеет вид:
"Р " 8 . в Д Л Я " Е = . 2 ' ' Ш а . 2 " Д О М ' , В Ы П " ( и [ 1 ] = 0 ; в Д Л Я " Г = 2 ' ' Ш "
ГД О " 1 0 0 „ В Ы П и ( « Д Л Я и 1 = 2 ' ' Ш и Г Д О Т " В Ы П " ( Р = С / ( Т Х А ) ;
0 = - ( ( C X U [ I - l ] ) / ( A X T ) f - ( S X E ) / A ) ; „ E " N = 2 " T O B ( U [ I ] = ( - P / 2 4 - V ( ( P / 2 ) + 2 t O ) ) ) „ H H " ( U [ I ! = ( - l / ( 2 X P ) - F V ( l / ( 4 X P
+ 2 ) - 0 / Р ) ) f 2 ) ; H = U [ I ] / ( ( ( S X E ) / A ) |
î (1/N)); "E"I - Г"ТО" |
СВЫВ И "ТАБ' , 1 > Е,Н І П)))''ГДЕ''С = 5 1 0 - |
10;T =- 5] e -9;S = .01; |
A«.05;N==2;U[100]".K". |
(24) |
|
Выводы |
1. Разработаны алгоритмы (рис. 5) |
и программа (22), ко |
торые позволяют проводить исследования переходных процес сов в области малых времен в АУ с нелинейной отрицательной обратной связью по току без учета инерционности УП.
2.По результатам исследований на ЭЦВМ построены пе реходные характеристики (рис. 3—4) для реального АУ с па раметрами, приведенными в программе.
3.Полученные характеристики позволяют дать сравнитель
ную оценку их формы для случаев п = 2 и п= '/2 в зависимости от уровня входного единичного сигнала и соотношений инер ционности в цепях обратной связи и нагрузки.
4. Приведена программа (24), которая позволяет |
проводить |
|
исследования переходных процессов |
в области малых времен |
|
и видеоусилителях с нелинейной нагрузкой без учета |
инерцион |
|
ности УП. |
_ . . |
. ;. |
94;
'Жсдвние |
|
Мочало |
исходны* |
С, |
цикла |
данных £ |
по J |
|
|
|
JL
Начало цикла по
a
вычисление
L , /?. Р
Начало
цикла по Г
Проверка
' конца цикла , по
Вычисле
|
|
ние |
|
|
|
H |
|
|
I . |
Г. — |
- |
6 |
Проверка |
. |
|
конца |
|
||
цикла |
по |
Г |
Нет
|
Вычисле |
- |
|
|
|
ние |
|
|
|
Q |
|
/ |
Проверка |
||
I |
ус/іобиЯ |
||
\ |
|
N-2 |
|
|
Да |
^ |
2 |
Вычисление |
|
||
|
U[I |
] для |
Нет
Выбод /г
нет Ах, Проверка
конца цикла по Е
До
/5 Останов
Рис. 5
95
|
ЛИТЕРАТУРА |
1. В о л к о в В. |
А н т р о п о в Э. М. Переходные процессы г> области |
малых времен в логарифмическом видеоусилителе на транзисторах с нели нейной нагрузкой. Изв. вузов СССР — Радиотехника, № 4, 1966.
2.В о л к о в В. Д\. Функциональные электронные усилители с широким динамическим диапазоном. К., «Техніка», 1967
3.Л у р ь е О. Б. Усилители видеочастоты. М., «Сов. радио». 1901.
•1. Основы автоматического |
рег\лировання. Под |
ред. В. В. Солодовнико- |
|||||
І І П , -M.. Машгиз, |
1954. |
|
|
|
|
|
|
5. |
С м о л я H |
с к и й М. Л. |
Таблицы |
неопределенных |
интегралов. М , |
||
«.Наука», 1967. |
|
|
|
|
|
|
|
6. |
Х у х р и к о в С. С. Приближенный |
численный |
метод |
расчета |
переход |
||
них |
процессов в |
линейных и нелинейных |
системах. |
М., Оборонгиз, |
1957. |
УДК 621.372.4
М. Ю. Котельникова, Б, И. Курилин, И. А. Миронычев
ОПТИМИЗАЦИЯ НА ЦВМ ПАРАМЕТРОВ МИКРОМИНИАТЮРНЫХ ФИЛЬТРОВ СОСРЕДОТОЧЕННОЙ СЕЛЕКЦИИ
В |
статье предложен алгоритм |
оптимизации |
парамет |
|
ров |
элементов |
микроминиатюрных |
фильтров |
сосредото |
ченной селекции |
(ФСС). |
|
|
Повышение требований к радиоприемным устройствам оп ределяет, с одной стороны, повышение требований к электриче ским конструктивным и др. характеристикам функциональных узлов и элементов РПрУ, а с другой — к точности их матема тического описания и расчета.
Для подтверждения последнего обстоятельства достаточно привести два фактора:
1.Применение многоканальных приемных устройств выдви гает требования к идентичности характеристик, и в частности частотных характеристик фильтров. Реализовать достаточно малые отклонения характеристик нескольких устройств (высо кие требования к идентичности) возможно лишь в том случае, если расчет фильтров выполнен весьма точно.
2.Применение микросхемной технологии исключает воз можность подстройки элементов, и, следовательно, точность расчета должна быть такой, чтобы полученные без подстройки
96
фильтры удовлетворяли заданному полю допусков по своим внешним характеристикам.
Известные методы расчета ФСС [1, 2] обладают рядом су щественных недостатков, из которых наиболее значительным является зависимость числа элементов фильтра от вида вы бранной 'аппроксимации. В частности, в одном из примеров ра боты [9] показано, что использование аппроксимации по Баттерфорду (максимально-плоская характеристика) требует 350 элементов фильтра, при тех же условиях, но при аппроксима ции по Чебышеву — 45 элементов, а при эллиптической ап проксимации — всего 14. Это обстоятельство не позволяет со здавать фильтры, оптимальные по числу используемых элемен тов. С другой стороны, на практике не требуется, чтобы форма частотной характеристики фильтра описывалась той или иной функцией, но необходимо, чтобы значения коэффициента пере дачи в полосе пропускания н вне ее удовлетворяли определен ным ограничениям, т. е. аппроксимация частотной характерис тики не является обязательным этапом.
В настоящей работе предлагается метод и алгоритм реше ния одной из задач оптимального синтеза ФСС, не использую щие предварительную аппроксимацию характеристик фильтра максимально-плоской, чебышевской, эллиптической или иной функцией.
Под оптимальным синтезом будем понимать решение сле дующих трех задач:
1. Определение оптимальной структуры фильтров, т. е. оп тимальной топологии электрической схемы.
2.Определение оптимальных значений параметров элемен тов, составляющих фильтр.
3.Определение необходимых допусков на отклонения па раметров элементов при заданных допусках на внешние харак теристики фильтра, т. е. задача синтеза по допускам.
В данной работе основное внимание уделено математиче ской постановке и методам решения второй задачи — оптими зации параметров.
Техническая постановка задачи оптимизации сводится к следующему: требуется найти такие значения параметров эле ментов и такие допуски, при которых обеспечиваются задан ные технические условия на выходные характеристики фильтра.
Для решения этой задачи необходимо выбрать критерии, по которым будет оцениваться, насколько эффективно решена задача синтеза.
При подходе к критериям необходимо различать две сто роны: техническую и математическую.
7. Зак. 205. |
97 |
Техническая сторона включает в себя выбор технико-эконо мического показателя, по которому можно судить об эффектив ности решения задачи. В качестве такого показателя в пред лагаемой работе принята частотная характеристика фильтра.
Математическая сторона выбора критерия включает в себя выбор меры, позволяющей судить об отличии получаемой час тотной характеристики
у => / ( х , , |
л , , . . . , * „ , œ) |
(1) |
от требуемой частотной характеристики
У =• ? H • |
( 2 ) |
Математически можно предложить несколько критериев; наиболее распространенными критериями, позволяющими су дить о близости двух функций, являются чебышевский и среднестепенный [8].
При решении задачи оптимизации параметров необходимо, прежде всего, получить математическое описание характерис тики, принятой в качестве критерия оптимизации, т. е. в дан ном случае получить математическое описание частотной ха рактеристики фильтра.
Решение этой задачи выполнено обобщенным методом уз ловых напряжений, разработанным В. П. Сигорским [3J.
Рис. 1
Для фильтра, схема которого представлена на рис. 1, мат рица проводимостей имеет вид:
98
ІУІ- |
-JUJC5. |
|
Коэффициент передачи фильтра |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
I де |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Квт. |
Е |
"1 |
|
?<„ |
• y't |
' |
|
|
|
|
(4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
к , |
|
и3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5) |
|
|
и, |
A M ' |
' |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
7 |
|
Дм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6) |
|
|
|
определитель и соответствующие миноры мат |
||||||||||
|
|
|
рицы проводимостей. |
|
|
|
|
|
|
||||
Выполнив необходимые преобразования, получим: |
|
|
|
||||||||||
Къ |
|
|
|
Т\ |
(Л 5 |
+jBs) |
|
|
|
|
( 7 ) |
||
(Л5 Т3 |
|
- В5 Г4 + Г5 ) + ./ (Л 4 |
Г4 |
f ß 5 |
Г, -!- Г6 ) |
|
|
||||||
|
|
|
|
||||||||||
I де |
Тх = Д , 6 |
« со4 С 4 |
С 5 С в |
С 7 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z*) |
- |
||||||
|
7 а = Re |
( Д п ) = |
(Л, Л 2 - |
Я , |
5 2 ) |
(Л 3 |
А, - |
В3 В, |
4 |
||||
_ (Л, 5, + |
|
Л, 5,) |
(А, ß 4 |
4- А4 |
ß a ) |
+ Z\ (Л, Л J - |
В, |
Bt) |
4 |