Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Микроминиатюризация элементов радиоэлектронной аппаратуры

..pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
11.88 Mб
Скачать

шению графическим или итерационными методами, которые не всегда удобны в инженерной практике, требуют громоздких операций и большого объема вычислений.

Удобное в инженерной практике решение уравнений (5) и

(6) для обоих случаев можно получить, воспользовавшись при­ ближенным методом рекуррентных формул. Как показано в работе [6], метод рекуррентных формул свободен от ряда огра­ ничений, характерных для графических и итерационных мето­ дов, и позволяет решать дифференциальные уравнения линей­ ные и нелинейные любого порядка при любой возмущающей силе.

Метод рекуррентных формул основывается на использова­ нии известного уравнения [4]:

 

и[(і

+

 

 

dU(p)

( 8 )

 

 

 

dp1

 

 

 

 

 

 

где

(/+1) т

— момент, для

которого

определяется

ордината

 

 

і

переходной

характеристики;

 

 

 

U(p)

номер ординаты переходного

процесса;

 

— изображение функции.

 

 

 

В работе [6] показано, что для нелинейного

дифференциаль­

ного уравнения

вида

 

 

 

 

 

Fa

(С/,

UW, UW . . . £/<'»>) = /

(if) 4-

ф (U)

(9)

(где

ù (U)

— функция, учитывающая

нелинейность;

 

 

f(t)

— возмущающая сила произвольной формы;

 

F0

— произвольная функция от искомой величины ее

производных) необходимо уравнение (9) привести к оператор­ ной форме

Folp,

U(p)\

=*F(p)

+

*(p).

(10)

Первая ордината исковой кривой переходного процесса оп­

ределяется решением уравнения (10)

после подстановки в него

на основании формулы (8) следующих выражений:

 

W / O ]

I = . ^ ( т )

= т £ / і ;

(11)

 

Р X

 

 

 

 

\ р Ш

х = ^

^ ) = ^

х

\

(12)

tt(p)\

X

 

 

 

 

, = x t [ £ / ( T ) ]

- т ф , ;

(із)

Для определения ординаты второго шага необходимо урав­ нение (10) продифференцировать по р и, используя выражение (8), проделать операции по замене р на х.

9Q

Аналогичным способом находится необходимое число орди­ нат и составляется рекуррентная формула.

Легко показать, что для уравнения (5) рекуррентная фор­

мула имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

" * { ' + - £ - . ) - " « - • > - т г Е

— г г

и "« •

( | 4 )

для уравнения

(6) получаем рекуррентную

формулу

 

U0{ - U*-и

 

= - S - È -

ol,

 

 

(1Л)

где / — номер ординаты

кривой

искомого

переходного

про­

цесса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим переходные процессы для более сложного слу­

чая, когда УП содержит нелинейную цепь отрицательной об­

ратной связи по току.

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что УП и его выходная нагрузка линейны, мож­

но записать выражение

 

для переходного

процесса

на

выхо­

де АУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MJH

= UuRnh(t),

 

 

 

(16)

где

 

t

 

 

 

 

 

 

 

h (t) = 1 — е

 

 

 

 

 

 

 

 

", "с "

— известная переходная

характеристи­

 

 

Д/„

ка

выходной нагрузки АУ;

 

 

скачок тока в цепи нагрузки.

 

Переходный процесс на выходе АУ есть кривая, полученная

в результате суммарного

воздействия г-го числа

единичных

функций тока

Д/н , =

 

/ , „ • —

Очевидно, что,

используя

принцип суперпозиции, можно составить уравнение для пере­

ходного процесса

на выходе АУ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

U9

=

Д/,,о

h (t) + £

Д/Н і R„ h (t -

ix) .

(17)

Решая совместно уравнения (2), (4), (17) и учитывая на­ чальные условия Ut (0) = 0, получаем выражение, описываю­ щее переходные процессы на выходе АУ:

m

Un (t) = h (t) ESRa

- V

SRah(t-

h) (UQl -

£ / 0 ( / - i ) ) . ( 1 8 )

 

/•=i

 

 

 

Установившееся

значение

 

 

 

Uyc[.t

-* cç =

ESRH .

(19)

91

Выражение Для переходной характеристики АУ имеет вид

/ / ( О - ^7;

t-i-

 

~ ' ' < 0 - i - S (1 - е~«'с')(и„-1/«-Х)),

(20)

где і— 1, 2, 3,..., m — целое число.

Таким образом, переходные процессы в АУ могут быть ис­

следованы в результате совместного решения выражений

(14)

и ( 2 0 ) . Расчет кривой переходного процесса с заданным

шагом

" для любого числа ординат может быть проведен на вычис­

лительной машине. После простейших преобразований выра­

жения (14) и (20) приводятся к системе уравнений, удобной

для программирования на ЭЦВМ:

И ~ \ — е~ %

 

-mi

1

V (1 _ е _ «". ) ( / ' , - L U )

-і- />.'./,-: Q =

0 ;

 

 

С0 4- -5 .

 

(21)

Р

 

 

 

 

 

\

где

На основе полученных выражении-(21 ) составлена про­ грамма для расчета переходных характеристик в области ма­ лых времен для АУ с нелинейной отрицательной обратной связью по току. Для конкретных исходных данных программа на языке МИР для случаев и =-2 и '/г имеет следующий вид:

в в . " Д Л Я * Е ^ . 2 - Ш \ 2 " Д О " 1 ' В Ы П " ( " Д Л Я - Г ~ 2 " Ш Ч ' Д О " 16

" В ь і п ч ь м і ] = г ^ д л я " . і = - 2 ' Ш ' ' і ' ' ; : і : о т - в ы г і * ( L = - ( S X E ) V A ;

Я = - С / ( Т Х Л ) ; 0 — 1-4--RX Ui J - 1 ] ; P - (C + TXS) / (ТХА); "E" N = 2 " ТО " ( U ! J ] = - P/2 i V( P X• Р.Ч - 0) ) - f 1H " (UIЛ | = ( - 1 / (2X P) + Vf 1 "(4xP 2) ••(' Р)У L ' ) ; ! i - 1 - E X P ( - Г/ KCl!) -- 1/ExE

( 1

- 2 , - 1 , (1. - EXP( — (Г 1 ) / КС И » ) v ( U { 1| - U[1 - 11 )); "E"J = r

. Т О Ч В Ы В " , ' Т А В " 1 , Е , Г , Н . и [ Л | ) ) ) ) А . Г Д Е 4 С ^ 5 1 о - Ю ; Т « 5 1 0 - 9 ;

S^.01;A = .05;KCH = .02;N = ^;U.[1001"KU .

(22)

92

В программе использовались обозначения: •с = Т ; ç ~ КСИ ; п = N ; 1 = 1 ; т =

Аналогичным образом в результате совместного решения выражений ( 1 ) , ( 2 ) , (3) и (15) получаем удобную для про-

 

 

 

Рис.

3

 

 

 

 

 

1

| \

 

 

т р

г

S

 

 

 

 

 

 

 

г- -.-,-іГ

0,8

1

l

j

0,5

 

\ ѵ

 

 

 

1

1

S

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

-6 3

 

!

V N

 

 

 

 

 

£=E5é—

le

i

• V

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

i

 

і"

 

 

 

 

 

0,4i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

5

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Рис. 4

граммирования на ЭЦВМ систему уравнений, описывающих переходные процессы на выходе АУ с нелинейной нагрузкой

93

H

и,

 

 

'уст.II

 

 

 

 

 

 

SEA Y

 

(23)

p

zA

 

 

 

 

 

Q

CUi-i

 

SE^

Ах

+

A

 

Программа на языке МИР, полученная на основе системы уравнений (23), имеет вид:

"Р " 8 . в Д Л Я " Е = . 2 ' ' Ш а . 2 " Д О М ' , В Ы П " ( и [ 1 ] = 0 ; в Д Л Я " Г = 2 ' ' Ш "

ГД О " 1 0 0 „ В Ы П и ( « Д Л Я и 1 = 2 ' ' Ш и Г Д О Т " В Ы П " ( Р = С / ( Т Х А ) ;

0 = - ( ( C X U [ I - l ] ) / ( A X T ) f - ( S X E ) / A ) ; „ E " N = 2 " T O B ( U [ I ] = ( - P / 2 4 - V ( ( P / 2 ) + 2 t O ) ) ) „ H H " ( U [ I ! = ( - l / ( 2 X P ) - F V ( l / ( 4 X P

+ 2 ) - 0 / Р ) ) f 2 ) ; H = U [ I ] / ( ( ( S X E ) / A )

î (1/N)); "E"I - Г"ТО"

СВЫВ И "ТАБ' , 1 > Е,Н І П)))''ГДЕ''С = 5 1 0 -

10;T =- 5] e -9;S = .01;

A«.05;N==2;U[100]".K".

(24)

 

Выводы

1. Разработаны алгоритмы (рис. 5)

и программа (22), ко­

торые позволяют проводить исследования переходных процес­ сов в области малых времен в АУ с нелинейной отрицательной обратной связью по току без учета инерционности УП.

2.По результатам исследований на ЭЦВМ построены пе­ реходные характеристики (рис. 3—4) для реального АУ с па­ раметрами, приведенными в программе.

3.Полученные характеристики позволяют дать сравнитель­

ную оценку их формы для случаев п = 2 и п= '/2 в зависимости от уровня входного единичного сигнала и соотношений инер­ ционности в цепях обратной связи и нагрузки.

4. Приведена программа (24), которая позволяет

проводить

исследования переходных процессов

в области малых времен

и видеоусилителях с нелинейной нагрузкой без учета

инерцион­

ности УП.

_ . .

. ;.

94;

'Жсдвние

 

Мочало

исходны*

С,

цикла

данных £

по J

 

 

JL

Начало цикла по

a

вычисление

L , /?. Р

Начало

цикла по Г

Проверка

' конца цикла , по

Вычисле­

 

 

ние

 

 

 

H

 

 

I .

Г. —

-

6

Проверка

.

конца

 

цикла

по

Г

Нет

 

Вычисле

-

 

 

ние

 

 

 

Q

 

/

Проверка

I

ус/іобиЯ

\

 

N-2

 

 

Да

^

2

Вычисление

 

 

U[I

] для

Нет

Выбод

нет Ах, Проверка

конца цикла по Е

До

/5 Останов

Рис. 5

95

 

ЛИТЕРАТУРА

1. В о л к о в В.

А н т р о п о в Э. М. Переходные процессы г> области

малых времен в логарифмическом видеоусилителе на транзисторах с нели­ нейной нагрузкой. Изв. вузов СССР — Радиотехника, № 4, 1966.

2.В о л к о в В. Д\. Функциональные электронные усилители с широким динамическим диапазоном. К., «Техніка», 1967

3.Л у р ь е О. Б. Усилители видеочастоты. М., «Сов. радио». 1901.

•1. Основы автоматического

рег\лировання. Под

ред. В. В. Солодовнико-

І І П , -M.. Машгиз,

1954.

 

 

 

 

 

5.

С м о л я H

с к и й М. Л.

Таблицы

неопределенных

интегралов. М ,

«.Наука», 1967.

 

 

 

 

 

 

6.

Х у х р и к о в С. С. Приближенный

численный

метод

расчета

переход

них

процессов в

линейных и нелинейных

системах.

М., Оборонгиз,

1957.

УДК 621.372.4

М. Ю. Котельникова, Б, И. Курилин, И. А. Миронычев

ОПТИМИЗАЦИЯ НА ЦВМ ПАРАМЕТРОВ МИКРОМИНИАТЮРНЫХ ФИЛЬТРОВ СОСРЕДОТОЧЕННОЙ СЕЛЕКЦИИ

В

статье предложен алгоритм

оптимизации

парамет­

ров

элементов

микроминиатюрных

фильтров

сосредото­

ченной селекции

(ФСС).

 

 

Повышение требований к радиоприемным устройствам оп­ ределяет, с одной стороны, повышение требований к электриче­ ским конструктивным и др. характеристикам функциональных узлов и элементов РПрУ, а с другой — к точности их матема­ тического описания и расчета.

Для подтверждения последнего обстоятельства достаточно привести два фактора:

1.Применение многоканальных приемных устройств выдви­ гает требования к идентичности характеристик, и в частности частотных характеристик фильтров. Реализовать достаточно малые отклонения характеристик нескольких устройств (высо­ кие требования к идентичности) возможно лишь в том случае, если расчет фильтров выполнен весьма точно.

2.Применение микросхемной технологии исключает воз­ можность подстройки элементов, и, следовательно, точность расчета должна быть такой, чтобы полученные без подстройки

96

фильтры удовлетворяли заданному полю допусков по своим внешним характеристикам.

Известные методы расчета ФСС [1, 2] обладают рядом су­ щественных недостатков, из которых наиболее значительным является зависимость числа элементов фильтра от вида вы­ бранной 'аппроксимации. В частности, в одном из примеров ра­ боты [9] показано, что использование аппроксимации по Баттерфорду (максимально-плоская характеристика) требует 350 элементов фильтра, при тех же условиях, но при аппроксима­ ции по Чебышеву — 45 элементов, а при эллиптической ап­ проксимации — всего 14. Это обстоятельство не позволяет со­ здавать фильтры, оптимальные по числу используемых элемен­ тов. С другой стороны, на практике не требуется, чтобы форма частотной характеристики фильтра описывалась той или иной функцией, но необходимо, чтобы значения коэффициента пере­ дачи в полосе пропускания н вне ее удовлетворяли определен­ ным ограничениям, т. е. аппроксимация частотной характерис­ тики не является обязательным этапом.

В настоящей работе предлагается метод и алгоритм реше­ ния одной из задач оптимального синтеза ФСС, не использую­ щие предварительную аппроксимацию характеристик фильтра максимально-плоской, чебышевской, эллиптической или иной функцией.

Под оптимальным синтезом будем понимать решение сле­ дующих трех задач:

1. Определение оптимальной структуры фильтров, т. е. оп­ тимальной топологии электрической схемы.

2.Определение оптимальных значений параметров элемен­ тов, составляющих фильтр.

3.Определение необходимых допусков на отклонения па­ раметров элементов при заданных допусках на внешние харак­ теристики фильтра, т. е. задача синтеза по допускам.

В данной работе основное внимание уделено математиче­ ской постановке и методам решения второй задачи — оптими­ зации параметров.

Техническая постановка задачи оптимизации сводится к следующему: требуется найти такие значения параметров эле­ ментов и такие допуски, при которых обеспечиваются задан­ ные технические условия на выходные характеристики фильтра.

Для решения этой задачи необходимо выбрать критерии, по которым будет оцениваться, насколько эффективно решена задача синтеза.

При подходе к критериям необходимо различать две сто­ роны: техническую и математическую.

7. Зак. 205.

97

Техническая сторона включает в себя выбор технико-эконо­ мического показателя, по которому можно судить об эффектив­ ности решения задачи. В качестве такого показателя в пред­ лагаемой работе принята частотная характеристика фильтра.

Математическая сторона выбора критерия включает в себя выбор меры, позволяющей судить об отличии получаемой час­ тотной характеристики

у => / ( х , ,

л , , . . . , * „ , œ)

(1)

от требуемой частотной характеристики

У =• ? H •

( 2 )

Математически можно предложить несколько критериев; наиболее распространенными критериями, позволяющими су­ дить о близости двух функций, являются чебышевский и среднестепенный [8].

При решении задачи оптимизации параметров необходимо, прежде всего, получить математическое описание характерис­ тики, принятой в качестве критерия оптимизации, т. е. в дан­ ном случае получить математическое описание частотной ха­ рактеристики фильтра.

Решение этой задачи выполнено обобщенным методом уз­ ловых напряжений, разработанным В. П. Сигорским [3J.

Рис. 1

Для фильтра, схема которого представлена на рис. 1, мат­ рица проводимостей имеет вид:

98

ІУІ-

-JUJC5.

 

Коэффициент передачи фильтра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

I де

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Квт.

Е

"1

 

?<„

• y't

'

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к ,

 

и3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5)

 

 

и,

A M '

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

Дм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6)

 

 

 

определитель и соответствующие миноры мат­

 

 

 

рицы проводимостей.

 

 

 

 

 

 

Выполнив необходимые преобразования, получим:

 

 

 

Къ

 

 

 

Т\

5

+jBs)

 

 

 

 

( 7 )

5 Т3

 

- В5 Г4 + Г5 ) + ./ (Л 4

Г4

f ß 5

Г, -!- Г6 )

 

 

 

 

 

 

I де

Тх = Д , 6

« со4 С 4

С 5 С в

С 7

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z*)

-

 

7 а = Re

( Д п ) =

(Л, Л 2 -

Я ,

5 2 )

3

А, -

В3 В,

4

_ (Л, 5, +

 

Л, 5,)

(А, ß 4

4- А4

ß a )

+ Z\ (Л, Л J -

В,

Bt)

4

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ