Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Богатырев Ю.К. Импульсные устройства с нелинейными распределенными параметрами

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
11.03 Mб
Скачать

всегда

<££„ <1

и разрывная волна не

формируется

при любой длине линии рассматриваемого типа.

Начиная

с

££0 > я/2

форма

волны

становится

почти

пилообразной

с

уменьшающейся

амплитудой,

и это

справедливо

не

только

для

синусоидальной

 

чаехр(#0х)

 

 

формы

входного сигнала,

 

 

 

но и для любой

его фор­

 

и° 1

 

 

 

 

мы, носящей периодиче­

 

7

 

 

 

 

 

 

0

/ Л

COt

ский

характер.

Причина

/ lA*" у' /

уменьшения

амплитуды

 

/

_

 

(даже

при G= 0) заклю­

6 -'

 

 

 

 

 

чается

в

специфическом

Рис. 1.4. Деформация профиля

затухании

ударных волн.

Затухание происходит по­

сигнала

синусоидальной

фор­

мы в линии

с нелинейной

тому, что точки профиля

 

емкостью.

 

 

 

волны положительного по-

ся медленнее, чем точки

лупериода (м >0) движут­

профиля

отрицательного

полупериода

( « > 0),

поскольку

согласно

(1.10)

v = [LoQ'(u)]~il2.

В результате,

складываясь,

волны

компенсируют друг друга. В связи с этим следует от­ метить, что в рассмотренном случае средний поток энергии (даже при G— 0) не остается постоянным, а уменьшается с расстоянием. Это «ненормальное яв­ ление» указывает на то, что для правильного объясне­ ния специфического затухания ударных волн необхо­ димо учитывать влияние сопротивления г, играющего существенную роль даже когда оно исчезающе мало.

Учет влияния сопротивления г, обусловливающего в основном потери высокочастотных составляющих спектра волны, целесообразно провести, когда утечка G отсутствует. Анализ решения уравнения линии при G= 0, проведенный в работе [23], показал, что, во-первых, сопротивление г практически не влияет на процесс формирования разрывной волны вплоть до расстояния

х = Со (1 \/Qo)/kDiU0,

20

где &= cot>o — волновое число, a Q0=l/©rC0— доброт­ ность системы. Во-вторых, оно обусловливает конеч­ ную длительность фронта волны. При этом минималь­ ная длительность фронта достигается на расстояниях порядка x^nCo/2kDiUo. В дальнейшем с увеличением расстояния высокочастотные потери, обусловленные сопротивлением г, могут сравняться с полной энер­ гией волны и ударная волна расплывается. Ампли­ туда волны уменьшится настолько, что нелинейность практически перестанет сказываться и форма волны снова станет синусоидальной с той же частотой, что и при 2= 0. Изменение формы волны описывается выражением

и = Uо[сот—л th (сот/До) ]/ (1 + ctoco Uox) ,

где Ло= С0[1 +kDlU0x/Co]/nQoDiUo — ширина фронта волны.

Таким образом, для уменьшения длины форми­ рующей линии и времени формирования волны с за­ данной длительностью фронта необходимо, по воз­ можности, уменьшать потери в области низких частот. Л для получения минимально возможной длительно­ сти фронта целесообразно уменьшать потерн в обла­ сти высоких частот.

Диссипативный механизм образования и развития ударных волн. В формирующих линиях с ферромаг­ нитным, сегнетоэлектрическим или другим заполне­ нием с самого начала формирования существенную роль играют релаксационные процессы при перемагничивании (или переполяризации) нелинейных ве­ ществ и связанная с ними диссипация энергии волны. Для исследования образования и развития ударных волн в таких линиях необходимо совместное решение волновых (1.1) и материальных (1.5), (1.6) уравне­ ний, связанных между собой зависимостью (1.7).

21

Наибольшее применение на практике по сравне­ нию, например, с сегнетоэлектрическими формирую­ щими линиями получили линии с ферритом, поэтому более подробно рассмотрим механизм образования ударных волн в ферритовых линиях и отметим спе­ цифические особенности формирования таких волн в сегнетоэлектрическнх линиях.

Исключая из уравнений (1.1) (при Fl:2= 0) и (1.5) переменные и п Ми, получаем уравнение, описываю­ щее поведение волны тока в липни с ферритовым заполнением:

(1.14)

где б= 2аур0/ (1—а2) ; а0= (1 +/и0)/(1—т0); то= М0/М;

М0— начальное значение Ми. Заменяя i — dq!dt и по­ лагая i = 0, di/dt = 0 при t— v—оо, приходим к нелиней­ ному дифференциальному уравнению относительно q\

д 2а

г 2 д2а

8ка0г.дМ ехр (до) да

. . . .

 

 

-

f t [«. Up (»,)+! Р т Ь

t 1-15)

которое подробно

исследовано в работе [25].

 

В общем

виде

уравнение (1.15) не интегрируется,

поэтому особенности решения выясним сначала для случая, когда правая часть уравнения, описывающая влияние феррита на распространение волны, мала по сравнению с каждым из членов левой части, т. е. пропорциональна малому параметру р (при р = 0 уравнение описывает волну в линейной линии без феррита).

В этом случае для исследования (1.15) также применим метод, основанный па предположении, что

22

Искомое решение па небольшом интервале 2 и / мало отличается от решения исходного уравнения при ц= 0. В силу этого предполагается, что приближенное ре­ шение (1.5) удовлетворяет уравнению

-йГ + ° » - ё - = К ( 2* *).

( U 6)

Где F(z, t) — неизвестная функция, Дифференцируя (1.16) по z и t, получаем

d2q

2 d2q

— P*

dF

-j- o0

dF_

(1.17)

~dt

Vo

dt

dz

 

Уравнения (1.15) и (1.17) отличаются лишь чле­ нами порядка ц (что подтверждает корректность ме­ тода). Приравнивая их, получаем уравнение для F, интеграл решения которого (с точностью до величины более высокого порядка малости) легко находится подстановкой F = F(q). Учитывая, что F(q = 0)=0 [см. (1.16)], находим окончательно

dq |

dq _

_

4пя0у\М exp (dq) — 1

dt

 

^

ро (1 + й0)Лехр (8<7) + 1

Это уравнение уже интегрируется методом характе­ ристик. Задавая граничные условия в точке 2= 0:

i(0, 0 =г0(О;

t

q(0, 0 = ^io(t)dt=^qo(t),

—00

получаем для q следующую формулу:

ехр[а0б?/ (1 + ао) ]—ехр[—bq/ (1 + я0)]=

= {ехр[аоб^0(т.)/(1 +Яо)]—ехр[—б^о(т)/ (1 + а 0)]}Х

Хехр{—p.4na0riMz/uojDo(l + я 0)].

(1.18)

Здесь %=tz/va\ qo{%)— решение, соответствующее

)т = 0.

23

Дифференцируя (1.18) по

t,

находим

выражение

для тока:

 

 

 

 

 

 

 

/ О

/ А Лоехр|а?„(т)|

I

схр(8(/) — 1

 

(1.19)

1 ’

0 W exp [S9o (x)J -

1

 

a 0 exp (dq) -

 

1

 

 

 

Формулы (1.18) и (1.19) сводят отыскание тока бегу­ щей волны к алгебраическим операциям.

Из выражений (1.18) и

(1.19)

видно, что для всех

I, z > 0 выполняется

неравенство

q<qa{x),

i<i0(т).

Следовательно, волна

при

распространении

затухает.

Свойства решения (1.19) можно выяснить, рас­ сматривая распространение импульса тока в линии,

когда выполняются два крайних

условия. Первое

6до(т)<С1 (т. е. бр-Cl)

справедливо по крайней мере

на начальном

участке

фронта

любого импульса.

Тогда из (1.18)

и (1.19) следует

 

i = /0(т) ехр{—цТгшо^МгДоРо (1 + а0)2],

т. е. волна тока ведет себя так же, как и в ли­ нейной линии с погонной проводимостью утечки: G=

= ц2а0т]Afpo/po (1—а0)2.

когда

ехр[а0бр/(1 + а ) ] >

Во втором случае,

>>ехр[—6q/(l + а)], что

выполняется всюду за на­

чальным участком фронта импульса,

 

4щ М

■г,

i = г0(т),

<7= <7оО*)-- р■

 

РаЩ(1 + До)

 

 

волна распространяется без затухания. Это значит, что при больших q (больших i) феррит полностью насыщается и не влияет на форму волны тока. Одна­ ко интегральная величина q убывает с расстоянием, что указывает на специфическое затухание фронта импульса на участке, где бд<С1.

В результате получаем картину образования удар­ ной волны, изображенную на рис. 1.5. Нетрудно видеть, что с возрастанием i участок фронта импуль­ са, на котором происходит заметная диссипация энер-

24

гии, укорачивается, так как неремагнпчпвание ферри­ та происходит тем быстрее, чем больше внешнее намагничивающее поле, определяемое током i. При достаточно большом мгновенном значении на фронте импульса образуется область очень быстрого измене-

Рис. 1.5. Деформация

профиля слабой

ударной волны

в линии

 

 

 

 

с

ферритовым заполнением:

 

 

 

 

--------- теория; -------

численный расчет па ЭВМ [261.

 

ния

тока — разрыв,

на

котором

справедливы

гранич-

ные условия

(1.9).

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что проведенное рассмотрение справед­

ливо,

когда

отношение

2mr\(MhM0)/poi<tL 1 —-ц, т. е.

когда

максимальное

изменение

потока

индукции

Ф/1= 4ят)/,0М/,/ро,

обусловленного

 

ферритом,

мало по

сравнению с потоком индук­

 

 

 

 

 

ции

 

<&= L0i

в

линии

без

 

 

 

 

 

феррита.

 

сильных удар­

 

 

 

 

 

Развитие

 

 

 

 

 

ных

волн.

После того,

как

 

 

 

 

 

в линии сформируется силь­

 

 

 

 

 

ный разрыв, феррит практи­

 

 

 

 

 

чески полностью перемагни-

 

 

 

 

 

чивается (насыщается) на­

 

 

 

 

 

чальным

участком

фронта

Рнс.

1.6. Идеализированная

ударной волны, и в дальней­

характеристика

намагничи­

шем

 

изменение

структуры

 

 

вания феррита.

волны происходит,

как в ли­

 

 

 

 

 

нейной линии. Поэтому для приближенного опи­ сания процесса развития ударной волны в целом можно пренебречь инерционными свойствами ферри­ та, а зависимость Ф(/) аппроксимировать кусочно-

25

линейной функцией [5, 25] (рис. 1.6):

где Ф0= 4лт]^о/Мо/ро-

Пусть в момент времени t в точке z* линии на­ ходится ударная волна (разрыв), распространяющаяся в положительном направлении г. Поскольку разрыв

образуется

сразу же,

начиная с z>z*,

то для

всех

г>г*

перед фронтом ударной волны i = h — 0, u = Ul =

= 0. в а фронтом

волны (z < z *) всегда

имеется

две

волны — прямая /+2 и отраженная /~2:

 

 

 

 

 

 

h =

i t

(t — z!vo) + {2 V +

2Я );

 

 

 

U2 = Po\ l Z ( t - z [ v 0) ~

IJ(t +

zfv)].

(1.20)

Граничные

условия

(1.10)

в

этом случае

имеют

вид

 

 

 

I2 qU2 — U2 I (Ф2—Ф1)

 

 

 

Здесь

Ф2—Ф1= Г0/2+АФ

(АФ = Ф*—Ф0). Подставляя

( 1.20)

в выражение для ир, после элементарных

пре­

образований находим

отраженный ток в точке

z = z*:

 

 

/7 =

-

ДФ/2+/(ДФ + 4L0/ 2+)

 

 

 

и скорость перемещения разрыва

Цр —Vo{ 1+ АФ/2Го/+2) *.

Учитывая, что vp = dz*/dt, определим зависимость ко­ ординаты разрыва Z2 * от величины разрыва /*2, пред­ варительно перейдя от z* и t к новой переменной t* — tz*/v0. Интегрируя затем, получим

t—Z*lVo

/+(5*)rf?* = о ,

(1. 21)

—?*o/fo

26

где z0* = 2* (0) — начальное положение разрыва. Вы­ ражение (1.21) позволяет полностью проследить за развитием ударной волны, если известно выражение для функции /+г(|*).

На практике импульсы обычно подводятся к фор­ мирующей системе с помощью высокочастотного ка­

беля, т. е.

линейной линии передачи. В этом

случае

в момент

(/ = 0)

достижения начальным участком

фронта импульса

(г= 0) границы нелинейной

линии

(г = 0), на фронте его сразу же начнет формироваться ударная волна (разрыв, за которым феррит пол­ ностью насыщен). Поэтому для всех /> 0 развитие ударной волны будет описываться выражением (1.21). Рассмотрим пример, когда форма исходного импульса аппроксимируется кусочно-линейной функ­ цией

i(z,

0) =

12 (z, 0) =

/ ,

Z

119

■1Л.

—Л < 2 <

0,

 

 

 

 

о,

2 >

0,

 

где /1— длина

фронта

исходного

(входного)

импуль­

са. Интегрируя

(1.21),

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

— lj .

(1.21а)

Отсюда

определяем

оптимальное

расстояние z*opt,

на котором амплитуда разрыва достигнет максималь­ ного значения, равного, согласно (1.20)

Величина z*0pt и, следовательно, оптимальное вре­ мя формирования /*0рг определяются совместным решением уравнения (1.21) или (1.21а) и очевидным

*) Отражения от границы раздела линейной н нелинейной линии ввиду предполагаемой их согласованности здесь не учиты­ ваются.

27

В заключение найдем выражение для потока мощ­ ности ударной волны Р2. Для этого сначала опреде­ лим из граничных условий.величину амплитуды на­ пряжения ударной волны:

^2 = ро/2(1+ДФ/10/2)1/2,

а затем

Р2= /2£^2== р0^22(1 + ДФуДо/2) 1/2.

Отметим, что за фронтом ударной волны (для z<z*) поток мощности можно представить в виде суммы

потоков

мощностей прямой

Р2+

и

отраженной PJ

волн:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р 2 =

Р 2+ +

Р 2- .

 

 

 

 

Нетрудно

показать,

что

 

 

 

 

 

 

К

= / д а =

ф

Р ./‘ [ 1 +

(1

+

- 0

Г )

,, ! ] ' ;

 

:W = — J- Р.Д

-

о

+

^

- г

г

 

 

 

 

Знак минус перед выражением для Р2 указывает па

то, что поток мощности Р^ обратной волны направ­ лен в сторону, противоположную потоку мощности прямой волны и, следовательно, Р^ > Р 2.

Проведенный в этом параграфе анализ позволяет

построить практически полную

картину образования

и развития ударной волны в

формирующей линии

с ферритом, хорошо согласующуюся с результатами, полученными путем численного решения задачи на БЭСМ [26], и экспериментальными данными [27].

1.3. СТАЦИОНАРНЫЕ УДАРНЫЕ ВОЛНЫ

В реальных формирующих линиях длительность фронта волны не может быть уменьшена до сколь угодно малой величины. Этому препятствуют, во-пер-

29

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ