книги из ГПНТБ / Богатырев Ю.К. Импульсные устройства с нелинейными распределенными параметрами
.pdfвсегда |
<££„ <1 |
и разрывная волна не |
формируется |
|||||||||
при любой длине линии рассматриваемого типа. |
||||||||||||
Начиная |
с |
££0 > я/2 |
форма |
волны |
становится |
|||||||
почти |
пилообразной |
с |
уменьшающейся |
амплитудой, |
||||||||
и это |
справедливо |
не |
только |
для |
синусоидальной |
|||||||
|
чаехр(#0х) |
|
|
формы |
входного сигнала, |
|||||||
|
|
|
но и для любой |
его фор |
||||||||
|
и° 1 |
|
|
|
|
мы, носящей периодиче |
||||||
|
7 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
0 |
/ Л |
COt |
ский |
характер. |
Причина |
|||||
/ lA*" у' / |
уменьшения |
амплитуды |
||||||||||
|
/ |
_ |
|
(даже |
при G= 0) заклю |
|||||||
6 -' |
|
|
|
|
|
чается |
в |
специфическом |
||||
Рис. 1.4. Деформация профиля |
затухании |
ударных волн. |
||||||||||
Затухание происходит по |
||||||||||||
сигнала |
синусоидальной |
фор |
||||||||||
мы в линии |
с нелинейной |
тому, что точки профиля |
||||||||||
|
емкостью. |
|
|
|
волны положительного по- |
|||||||
ся медленнее, чем точки |
лупериода (м >0) движут |
|||||||||||
профиля |
отрицательного |
|||||||||||
полупериода |
( « > 0), |
поскольку |
согласно |
(1.10) |
||||||||
v = [LoQ'(u)]~il2. |
В результате, |
складываясь, |
волны |
компенсируют друг друга. В связи с этим следует от метить, что в рассмотренном случае средний поток энергии (даже при G— 0) не остается постоянным, а уменьшается с расстоянием. Это «ненормальное яв ление» указывает на то, что для правильного объясне ния специфического затухания ударных волн необхо димо учитывать влияние сопротивления г, играющего существенную роль даже когда оно исчезающе мало.
Учет влияния сопротивления г, обусловливающего в основном потери высокочастотных составляющих спектра волны, целесообразно провести, когда утечка G отсутствует. Анализ решения уравнения линии при G= 0, проведенный в работе [23], показал, что, во-первых, сопротивление г практически не влияет на процесс формирования разрывной волны вплоть до расстояния
х = Со (1 —\/Qo)/kDiU0,
20
где &= cot>o — волновое число, a Q0=l/©rC0— доброт ность системы. Во-вторых, оно обусловливает конеч ную длительность фронта волны. При этом минималь ная длительность фронта достигается на расстояниях порядка x^nCo/2kDiUo. В дальнейшем с увеличением расстояния высокочастотные потери, обусловленные сопротивлением г, могут сравняться с полной энер гией волны и ударная волна расплывается. Ампли туда волны уменьшится настолько, что нелинейность практически перестанет сказываться и форма волны снова станет синусоидальной с той же частотой, что и при 2= 0. Изменение формы волны описывается выражением
и = Uо[сот—л th (сот/До) ]/ (1 + ctoco Uox) ,
где Ло= С0[1 +kDlU0x/Co]/nQoDiUo — ширина фронта волны.
Таким образом, для уменьшения длины форми рующей линии и времени формирования волны с за данной длительностью фронта необходимо, по воз можности, уменьшать потери в области низких частот. Л для получения минимально возможной длительно сти фронта целесообразно уменьшать потерн в обла сти высоких частот.
Диссипативный механизм образования и развития ударных волн. В формирующих линиях с ферромаг нитным, сегнетоэлектрическим или другим заполне нием с самого начала формирования существенную роль играют релаксационные процессы при перемагничивании (или переполяризации) нелинейных ве ществ и связанная с ними диссипация энергии волны. Для исследования образования и развития ударных волн в таких линиях необходимо совместное решение волновых (1.1) и материальных (1.5), (1.6) уравне ний, связанных между собой зависимостью (1.7).
21
Наибольшее применение на практике по сравне нию, например, с сегнетоэлектрическими формирую щими линиями получили линии с ферритом, поэтому более подробно рассмотрим механизм образования ударных волн в ферритовых линиях и отметим спе цифические особенности формирования таких волн в сегнетоэлектрическнх линиях.
Исключая из уравнений (1.1) (при Fl:2= 0) и (1.5) переменные и п Ми, получаем уравнение, описываю щее поведение волны тока в липни с ферритовым заполнением:
(1.14)
где б= 2аур0/ (1—а2) ; а0= (1 +/и0)/(1—т0); то= М0/М;
М0— начальное значение Ми. Заменяя i — dq!dt и по лагая i = 0, di/dt = 0 при t— v—оо, приходим к нелиней ному дифференциальному уравнению относительно q\
д 2а |
г 2 д2а |
8ка0г.дМ ехр (до) да |
. . . . |
|
|
|
- |
f t [«. Up (»,)+! Р т Ь |
t 1-15) |
которое подробно |
исследовано в работе [25]. |
|
||
В общем |
виде |
уравнение (1.15) не интегрируется, |
поэтому особенности решения выясним сначала для случая, когда правая часть уравнения, описывающая влияние феррита на распространение волны, мала по сравнению с каждым из членов левой части, т. е. пропорциональна малому параметру р (при р = 0 уравнение описывает волну в линейной линии без феррита).
В этом случае для исследования (1.15) также применим метод, основанный па предположении, что
22
Искомое решение па небольшом интервале 2 и / мало отличается от решения исходного уравнения при ц= 0. В силу этого предполагается, что приближенное ре шение (1.5) удовлетворяет уравнению
-йГ + ° » - ё - = К ( 2* *). |
( U 6) |
Где F(z, t) — неизвестная функция, Дифференцируя (1.16) по z и t, получаем
d2q |
2 d2q |
— P* |
dF |
-j- o0 |
dF_ |
(1.17) |
|
~dt |
Vo |
dt |
dz |
||||
|
Уравнения (1.15) и (1.17) отличаются лишь чле нами порядка ц (что подтверждает корректность ме тода). Приравнивая их, получаем уравнение для F, интеграл решения которого (с точностью до величины более высокого порядка малости) легко находится подстановкой F = F(q). Учитывая, что F(q = 0)=0 [см. (1.16)], находим окончательно
dq | |
dq _ |
_ |
4пя0у\М exp (dq) — 1 |
dt |
|
^ |
ро (1 + й0)Лехр (8<7) + 1 |
Это уравнение уже интегрируется методом характе ристик. Задавая граничные условия в точке 2= 0:
i(0, 0 =г0(О;
t
q(0, 0 = ^io(t)dt=^qo(t),
—00
получаем для q следующую формулу:
ехр[а0б?/ (1 + ао) ]—ехр[—bq/ (1 + я0)]=
= {ехр[аоб^0(т.)/(1 +Яо)]—ехр[—б^о(т)/ (1 + а 0)]}Х
Хехр{—p.4na0riMz/uojDo(l + я 0)]. |
(1.18) |
Здесь %=t—z/va\ qo{%)— решение, соответствующее
)т = 0.
23
Дифференцируя (1.18) по |
t, |
находим |
выражение |
||||
для тока: |
|
|
|
|
|
|
|
/ О |
/ А Лоехр|а?„(т)| |
— |
I |
схр(8(/) — 1 |
|
(1.19) |
|
1 ’ ’ |
0 W exp [S9o (x)J - |
1 |
|
a 0 exp (dq) - |
|
1 |
|
|
|
|
Формулы (1.18) и (1.19) сводят отыскание тока бегу щей волны к алгебраическим операциям.
Из выражений (1.18) и |
(1.19) |
видно, что для всех |
||
I, z > 0 выполняется |
неравенство |
q<qa{x), |
i<i0(т). |
|
Следовательно, волна |
при |
распространении |
затухает. |
Свойства решения (1.19) можно выяснить, рас сматривая распространение импульса тока в линии,
когда выполняются два крайних |
условия. Первое |
||
6до(т)<С1 (т. е. бр-Cl) |
справедливо по крайней мере |
||
на начальном |
участке |
фронта |
любого импульса. |
Тогда из (1.18) |
и (1.19) следует |
|
i = /0(т) ехр{—цТгшо^МгДоРо (1 + а0)2],
т. е. волна тока ведет себя так же, как и в ли нейной линии с погонной проводимостью утечки: G=
= ц2а0т]Afpo/po (1—а0)2. |
когда |
ехр[а0бр/(1 + а ) ] > |
|
Во втором случае, |
|||
>>ехр[—6q/(l + а)], что |
выполняется всюду за на |
||
чальным участком фронта импульса, |
|
||
4щ М |
■г, |
i = г0(т), |
|
<7= <7оО*)-- р■ |
|
||
РаЩ(1 + До) |
|
|
волна распространяется без затухания. Это значит, что при больших q (больших i) феррит полностью насыщается и не влияет на форму волны тока. Одна ко интегральная величина q убывает с расстоянием, что указывает на специфическое затухание фронта импульса на участке, где бд<С1.
В результате получаем картину образования удар ной волны, изображенную на рис. 1.5. Нетрудно видеть, что с возрастанием i участок фронта импуль са, на котором происходит заметная диссипация энер-
24
гии, укорачивается, так как неремагнпчпвание ферри та происходит тем быстрее, чем больше внешнее намагничивающее поле, определяемое током i. При достаточно большом мгновенном значении на фронте импульса образуется область очень быстрого измене-
Рис. 1.5. Деформация |
профиля слабой |
ударной волны |
в линии |
|||||||||
|
|
|
|
с |
ферритовым заполнением: |
|
|
|||||
|
|
--------- теория; ------- |
численный расчет па ЭВМ [261. |
|
||||||||
ния |
тока — разрыв, |
на |
котором |
справедливы |
гранич- |
|||||||
ные условия |
(1.9). |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Отметим, что проведенное рассмотрение справед |
||||||||||||
ливо, |
когда |
отношение |
2mr\(Mh—M0)/poi<tL 1 —-ц, т. е. |
|||||||||
когда |
максимальное |
изменение |
потока |
индукции |
||||||||
Ф/1= 4ят)/,0М/,/ро, |
обусловленного |
|
ферритом, |
мало по |
||||||||
сравнению с потоком индук |
|
|
|
|
|
|||||||
ции |
|
<&= L0i |
в |
линии |
без |
|
|
|
|
|
||
феррита. |
|
сильных удар |
|
|
|
|
|
|||||
Развитие |
|
|
|
|
|
|||||||
ных |
волн. |
После того, |
как |
|
|
|
|
|
||||
в линии сформируется силь |
|
|
|
|
|
|||||||
ный разрыв, феррит практи |
|
|
|
|
|
|||||||
чески полностью перемагни- |
|
|
|
|
|
|||||||
чивается (насыщается) на |
|
|
|
|
|
|||||||
чальным |
участком |
фронта |
Рнс. |
1.6. Идеализированная |
||||||||
ударной волны, и в дальней |
характеристика |
намагничи |
||||||||||
шем |
|
изменение |
структуры |
|
|
вания феррита. |
||||||
волны происходит, |
как в ли |
|
|
|
|
|
нейной линии. Поэтому для приближенного опи сания процесса развития ударной волны в целом можно пренебречь инерционными свойствами ферри та, а зависимость Ф(/) аппроксимировать кусочно-
25
линейной функцией [5, 25] (рис. 1.6):
где Ф0= 4лт]^о/Мо/ро-
Пусть в момент времени t в точке z* линии на ходится ударная волна (разрыв), распространяющаяся в положительном направлении г. Поскольку разрыв
образуется |
сразу же, |
начиная с z>z*, |
то для |
всех |
|||||||
г>г* |
перед фронтом ударной волны i = h — 0, u = Ul = |
||||||||||
= 0. в а фронтом |
волны (z < z *) всегда |
имеется |
две |
||||||||
волны — прямая /+2 и отраженная /~2: |
|
|
|
|
|||||||
|
|
h = |
i t |
(t — z!vo) + {2 V + |
2Я ); |
|
|
||||
|
U2 = Po\ l Z ( t - z [ v 0) ~ |
IJ(t + |
zfv)]. |
(1.20) |
|||||||
Граничные |
условия |
(1.10) |
в |
этом случае |
имеют |
вид |
|||||
|
|
|
I2 IСqU2 — U2 I (Ф2—Ф1) • |
|
|
|
|||||
Здесь |
Ф2—Ф1= Г0/2+АФ |
(АФ = Ф*—Ф0). Подставляя |
|||||||||
( 1.20) |
в выражение для ир, после элементарных |
пре |
|||||||||
образований находим |
отраженный ток в точке |
z = z*: |
|||||||||
|
|
/7 = |
- |
ДФ/2+/(ДФ + 4L0/ 2+) |
|
|
|
и скорость перемещения разрыва
Цр —Vo{ 1+ АФ/2Го/+2) *.
Учитывая, что vp = dz*/dt, определим зависимость ко ординаты разрыва Z2 * от величины разрыва /*2, пред варительно перейдя от z* и t к новой переменной t* — t—z*/v0. Интегрируя затем, получим
t—Z*lVo
/+(5*)rf?* = о , |
(1. 21) |
—?*o/fo
26
где z0* = 2* (0) — начальное положение разрыва. Вы ражение (1.21) позволяет полностью проследить за развитием ударной волны, если известно выражение для функции /+г(|*).
На практике импульсы обычно подводятся к фор мирующей системе с помощью высокочастотного ка
беля, т. е. |
линейной линии передачи. В этом |
случае |
|
в момент |
(/ = 0) |
достижения начальным участком |
|
фронта импульса |
(г= 0) границы нелинейной |
линии |
(г = 0), на фронте его сразу же начнет формироваться ударная волна (разрыв, за которым феррит пол ностью насыщен). Поэтому для всех /> 0 развитие ударной волны будет описываться выражением (1.21). Рассмотрим пример, когда форма исходного импульса аппроксимируется кусочно-линейной функ цией
i(z, |
0) = |
12 (z, 0) = |
/ , |
Z |
119 |
||
■1Л. |
—Л < 2 < |
0, |
|||||
|
|
|
|
о, |
2 > |
0, |
|
где /1— длина |
фронта |
исходного |
(входного) |
импуль |
|||
са. Интегрируя |
(1.21), |
находим |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
— lj . |
(1.21а) |
|
Отсюда |
определяем |
оптимальное |
расстояние z*opt, |
на котором амплитуда разрыва достигнет максималь ного значения, равного, согласно (1.20)
Величина z*0pt и, следовательно, оптимальное вре мя формирования /*0рг определяются совместным решением уравнения (1.21) или (1.21а) и очевидным
*) Отражения от границы раздела линейной н нелинейной линии ввиду предполагаемой их согласованности здесь не учиты ваются.
27
В заключение найдем выражение для потока мощ ности ударной волны Р2. Для этого сначала опреде лим из граничных условий.величину амплитуды на пряжения ударной волны:
^2 = ро/2(1+ДФ/10/2)1/2,
а затем
Р2= /2£^2== р0^22(1 + ДФуДо/2) 1/2.
Отметим, что за фронтом ударной волны (для z<z*) поток мощности можно представить в виде суммы
потоков |
мощностей прямой |
Р2+ |
и |
отраженной PJ |
|||||
волн: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р 2 = |
Р 2+ + |
Р 2- . |
|
|
|
|
|
Нетрудно |
показать, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
К |
= / д а = |
ф |
Р ./‘ [ 1 + |
(1 |
+ |
- 0 |
Г ) |
,, ! ] ' ; |
|
|
:W = — J- Р.Д |
- |
о |
+ |
^ |
- г |
г |
||
|
|
|
|
Знак минус перед выражением для Р2 указывает па
то, что поток мощности Р^ обратной волны направ лен в сторону, противоположную потоку мощности прямой волны и, следовательно, Р^ > Р 2.
Проведенный в этом параграфе анализ позволяет
построить практически полную |
картину образования |
и развития ударной волны в |
формирующей линии |
с ферритом, хорошо согласующуюся с результатами, полученными путем численного решения задачи на БЭСМ [26], и экспериментальными данными [27].
1.3. СТАЦИОНАРНЫЕ УДАРНЫЕ ВОЛНЫ
В реальных формирующих линиях длительность фронта волны не может быть уменьшена до сколь угодно малой величины. Этому препятствуют, во-пер-
29