книги из ГПНТБ / Богатырев Ю.К. Импульсные устройства с нелинейными распределенными параметрами
.pdfферрита и переполяризаций сегиетоэлёктриков не сколько отличны, хотя внешне имеется много общего в динамических моделях, положенных в основу физи ческой интерпретации этих процессов. Поэтому рас смотрим динамические уравнения для ферритов и сегиетоэлектриков поочередно.
1. Для сравнительно слабого магнитного по пригодно уравнение, описывающее движение стенок доменов. Однако для сильного и быстро изменяюще гося поля, характерного для ударных волн, доменная
структура |
феррита несущественна. |
Основную |
роль |
в процессе |
перемагннчизания играет |
вращение |
(пре |
цессия) вектора намагниченности М, феноменологи чески описываемое уравнением
~ - = Y [МН] — R,
где у — гиромагнитное отношение для спина, Н — действующее магнитное поле, R — диссипативный или релаксационный член, обусловленный тепловым рас сеянием энергии. Релаксационный член можно за писать в форме, предложенной Ландау и Лифши-
цем [14]:
R = -^[M [M , Н]],
где а — безразмерный параметр затухания, или в фор ме, предложенной Гильбертом [15]:
R = ^ - [ M , dmfdt]
для устранения противоречия, возникающего при описании характеристик импульсного перемагничивания исходя из уравнения Ландау и Лифшица и за ключающегося в том, что с ростом а время перемагничивания убывает.
10
Уравнение движения в форме Гильберта отобра жает однородную прецессию намагниченности, поэто му оно пригодно для анализа процессов перемагничиванпя только насыщенного феррита с малыми по сравнению с действующим внутренними полями ани зотропии, обменными и другими полями. На практике сильное постоянное поле насыщения, как правило, отсутствует. В этом случае иеремагнпчпвание проис ходит неоднородно (некогерептно), а материальное уравнение получается путем усреднения уравнения Гильберта по достаточно большому (в масштабе дли ны спиновых волн) элементу объема феррита. Усред ненный вектор намагниченности М коллпнеареп век тору Н, а изменение величины Mi, (проекции М на направление действия Н) описывается уравнением
|
(1.5) |
Как п |
уравнение Гильберта, выражение (1.5) |
имеет две |
существенные особенности. Во-первых, все |
нелинейные н дисперсионные эффекты здесь связаны с диссипацией: при а— >0 нелинейность отсутствует. Во-вторых, время перемагничивания т и, следователь но, коэффициент переключения Sw = xH принимают наименьшее значение при а =1 (при и— >-0 или а— *оо, т— »-оо), что согласуется с экспериментальными дан ными [16].
2. Теория физических процессов при перенолярпзации сегнетоэлектрнка разработана еще недостаточ но полно; существует ряд во многом противоречивых гипотез, основные из которых изложены в работах [17, 18]. Примечательно, однако, то, что, несмотря на некоторую неопределенность в объяснении механизма переполярпзации сегнетоэлектрнка, феноменологиче ское описание процесса, как показали эксперимен тальные исследования, почти одинаково для всех предложенных динамических моделей: поведение про
И
екции электрической поляризации Р, отнесенной к единице объема плоского сегнетоэлектрика, на на
правление 'внешнего электрического поля |
Е вполне |
удовлетворительно описывается уравнением |
[18] |
dPc/dt = M P 2-Pe)f(E)/P, |
(1.6) |
где функция /( f ) для слабых полей (f<t;10—15 кВ/см)
имеет вид ехр (—h0/E), |
для сильных (f> 1 5 |
кВ/см) — |
||
k0E; |
р0— коэффициент, |
характеризующий |
особенно |
|
сти |
строения кристаллической решетки |
и |
равный |
|
(0,4 ... 2,3) Ю7 с-1 для различных кристаллов; |
ho, k0— |
коэффициенты, зависящие от температуры и толщи ны кристалла; Р — постоянная поляризация насы щения.
Уравнение движения (1.6) по своей внешней структуре (особенно для сильных электрических по лей) совпадает с уравнением (1.5), поэтому сохра няет существенную особенность, характерную для обоих уравнений. Эта особенность заключается в том, что даже при сколь угодно медленных изменениях внешних полей (т. е. при стремлении скорости поля ризации и величины электрического поля к нулю) оно не переходит в уравнение, определяющее однознач ную квазпстатпческую зависимость РГ(Е) [а следова тельно, н Q («)].
Связь между погонным потоком Ф, зарядом Q и соответственно намагниченностью Ми и поляризацией
Ре определяется выражениями: |
|
Ф = Lо (t + 4nr\Mhlpo) ; |
|
Q = C0(u + 4nr\Pe/bo), |
(1.7) |
где ц — коэффициент заполнения линии ферритом или сегнетоэлектриком; постоянные ро, Ьй—характери зуют геометрию (форму, размеры и т. п.) линии. Предполагается, что поля E ~ b 0u однородны по сечению нелинейного материала.
12
Волновые процессы в линиях передачи будут про текать существенно различным образом в зависимо сти от свойств нелинейных элементов. В частности, от того, описываются ли эти свойства квазистатическими уравнениями связи или динамическими, т. е. являются ли свойства нелинейных элементов не за висящими от частоты или частотно-зависимыми. Поэтому в дальнейшем будем рассматривать переход ные и стационарные процессы в волновых системах в зависимости от вида их нелинейных элементов.
1.2. ОБРАЗОВАНИЕ И РАЗВИТИЕ УДАРНЫХ ВОЛН.
ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ
Простые волны. Волновые процессы в формирую щих линиях с нелинейными элементами, свойства которых практически не зависят от частоты в опре деленном диапазоне, а характеристики O(i) и Q(u) описываются квазистатическими уравнениями, иссле дуются путем совместного решения системы волновых уравнений (1.1) и уравнений связи (1.3). Методов, позволяющих найти общее решение системы (1.1), (1.3), практически нет, однако известны ее частные (римановы) решения, называемые по аналогии с тер минологией, принятой в газодинамике, простыми вол нами [8]. Для отыскания этих решений систему (1.1) поедставляем в характеристической форме [20] (Кг = 0):
[Q' {и)]'/Чи=±{Ф'
dt/dz=±[Q '(u)0'(iЖ |
(1.8) |
|
откуда получаем |
|
|
[Q'(u)]1/ 4 u = ± |[Ф/ ( г ) № ; |
|
|
u —f[z+v(u, i)t\, |
{i=f[z41v(u, i)t]} |
( 1.8a) |
или |
t^ z /v (u , 1)=Ф(0 . |
(1-86) |
№г/»(и, t)=t|>(w); |
13
где Q'{u), |
ф '(/) обозначают соответственно |
dQ/du и |
||
dO/di, |
v(u, i) =[<2'(ы)Ф'(г)]‘/2> a |
f(z , /). |
/ ( г- 0 . |
|
[ф(г, |
/), |
г]з(г, t)] — произвольные |
функции, |
опреде |
ляемые начальными условиями.
Решения (1.8) представляют волны, каждая точка профиля которых перемещается со скоростью v(u, г), зависящей от мгновенных значений напряжения и то ка в этой точке, т. е. простые волны. Если Q (и) и Ф(г) — монотонно убывающие функции, то с большей скоростью будут распространяться те точки профиля волны (импульса), в которых значения и и i по абсолютной величине больше. Следовательно, крутиз
на |
фронта |
волны будет |
возрастать до тех пор, пока |
|
не |
образуется |
неоднозначность зависимостей и и г |
||
от z и t. |
Если |
же Q(u) |
и Ф(/) — монотонно возра |
стающие функции, то неоднозначность появляется на спаде импульса [21]. Такая неоднозначность лишена физического смысла; фактически решение (1.8) ста новится разрывным — возникает ударная волна. Мо мент t* и координата г* точки образования разрыва определяются уравнениями:
dt |
|
0; |
|
да, |
i |
||
ПрИ 2 * U*, I* |
|||
дЧМ |
■■о. |
||
(да, |
i)] |
при 2*, U*, I* |
Разрыв возникает в точке и, i=U*, I*. Па рис. 1.2 показана картина возникновения разрыва при U* = 0,
/ * = 0.
Простые волны в наносекундном диапазоне наибо лее характерны для линий передачи, нелинейными элементами которых являются емкости р-п-перехода в полупроводниках. Поэтому в качестве примера опре деления координат разрыва t*, z *, рассмотрим линию
передачи, в которой индуктивность |
линейна Ф = Е0Й |
В этом случае изменение формы импульса напря |
|
жения, бегущего в направлении |
+ Z , описывается, |
14
согласно (1.86), решением t—z/v(u)=ty(u). Диффе ренцируя ф(ы) по и, определим первую и вторую производные, которые в момент образования разрыва равны
dty/du^zdty-i);
d ^ /d u 2= zd2(v~l)/du2.
Решение этих двух уравнений совместно с уравнением для ф(и) определит искомые величины: координату 2= z* и момент времени t = t* образования разрыва,
Рис. 1.2. Деформация профиля простой волны в линии:
-------- теория; — — “ численный расчет на ЭВМ [26].
а также значение напряжения u —U* в точке разрыва. Отметим, что в реальных условиях разрыв функций тока и напряжения не образуется (длительность фронта всегда конечна), так как к моменту /* урав нения связи, не зависящие от времени, теряют свою силу, хотя телеграфные уравнения остаются справед ливыми. .
Граничные условия. Связь значений тока Д и на пряжения перед фронтом волны и после фронта (Д, /Д), т. е. по обе стороны разрыва, определяется граничными условиями, которые получаются путем интегрирования телеграфных уравнений (1.1) при /4,2= 0 в области разрыва в предположении, что раз рыв движется с постоянной сокростью Пр. Поэтому ток и напряжение можно считать зависящими только от одной переменной t,=z—vpt [8]. После интегриро вания получаем граничные условия в виде
/г—li — vpiQz Qi);
15
£Л-£Л = М Ф2- Ф 1), |
(1.9) |
откуда скорость распространения разрыва (фронта ударной волны):
(Ui-Ui) (/2—/i)/(Qa—Qi) (Ф2- Ф 1). (1.10)
Справедливость граничных условий тем строже чем меньше длительность фронта ударной волны по сравнению с характерным интервалом времени, на
котором |
существенно |
изменяются |
напряжение или |
ток вне |
фронта волны *>. Поэтому |
условие примени |
|
мости (1.9) имеет вид |
|
|
|
|
t<bp\d(IiX, |
U\,2)ldt\<^hfi, |
f/li2. |
Следует отметить, что не все волны, удовлетво ряющие граничным условиям (1.9), могут преобразо вываться в ударные и устойчиво существовать в не линейной линии. Для устойчивости фронта ударной волны необходимо выполнение неравенства
0*1< Ор< 0*2,
где 0*1,2— скорость сигналов с малой амплитудой впереди и позади фронта ударной волны [22].
Распространение ударной волны всегда сопрово ждается диссипацией энергии в области ее фронта. Решая совместно уравнения баланса энергии для этой области с уравнениями граничных условий, можно определить мощность Р, диссипируемую на фронте ударной волны [5, 8]. Так, например, для слу чая нелинейной связи Q(u) и линейной Ф(г)
Qa
Р = ар { - т ( & - Q.)(и * ~ и >)~ ]' |
• |
Qi |
|
*> Граничные условия (1.9) справедливы и для цепочечных линий, процессы в которых описываются системой дифференциаль но-разностных уравнений (1.2), когда длительность фронта удар ной волны становится соизмерима с постоянной времени звена линии.
16
\
Из этого выражения видно, что мощность Р отлич на от нуля и для устойчивой ударной волны положи тельна. Отсюда следуЩт важные п достаточно общие выводы: а) для образования ударных волн в форми рующих линиях необходимо наличие потерь на высо ких частотах, проявляющихся в области быстрого изменения тока и напряжения, т. е. на фронте удар ной волны; б) мощность, диссипируемая на фрон те ударной волны, не за висит от конкретного ме ханизма диссипации, а определяется только ве личиной скачка.
Влияние потерь на эволюцию простых волн.
В реальных формирую щих линиях всегда имеют
ся потери, которые могут заметно влиять на процессы развития простых волн и образования разрывов. Для выяснения этого влияния рассмотрим распростране ние волны в полубескоксчной линии передачи с рас пределенной нелинейной емкостью и потерями, обус ловленными сопротивлением базы г и утечкой G (рис. 1.3). Рассмотрение проведем приближенным ме тодом, являющимся естественным распространением метода укороченных уравнений на случай систем уравнений с частными производными, развитым в ра ботах Р. В. Хохлова {23] и Л. А. Островского [19, 25].
Вначале примем для простоты, что сопротивление г= 0 и диссипация энергии происходит только в ре зультате утечки G. В этом случае уравнения линии имеют вид
|
di |
dQ |
-Gu\ |
|
dz |
dt |
|
|
|
||
|
да _ |
г |
di |
|
T z |
' L° |
dt |
2— 674 |
17 |
|
|
или, после исключения тока, |
|
|
|
дги |
j d2Q |
тр д и _ |
( 1. 11) |
~dz*~ ~ |
L° ~d? |
L°U ~дГ ~ |
с граничным условием: при 2 = 0, и(0, t)=Uo(t). Предположим, что зависимость Q(u) слабонели-
ьейная (что справедливо для малых амплитуд Uо входного сигнала) и может быть представлена в виде полинома: Q(u) =C0u—Dlu2. Считая, что затухание также мало и вводя малый параметр р, имеем G=
=pG, Di = \iDi (£>i>0).
Вотсутствие затухания и нелинейности уравнение (1.11) согласно (1.8) имеет решение
u=f{t—z/vо); [п0= (LoCo)-1/2].
Естественно предположить, что и при малом зату хании и нелинейности уравнение (1.11) сохраняет в основе тот же самый вид решения, но форма функ
ции f(z, t) медленно |
изменяется с расстоянием, т. е. |
|||
w = w(p2, -t—z/vо). |
|
|
т = t—z/vо и х = р2, под |
|
Вводя новые |
переменные |
|||
ставляем их в уравнение |
(1. |
11), а затем, пренебрегая |
||
малыми членами порядка |
р2, приходим к уравнению |
|||
д_ |
ди |
L0Dl |
ди2 |
|
дх |
дх |
дх |
Интегрируя по т, получаем более простое по сравне нию с исходным уравнение, которое описывает рас пространение волн в рассматриваемой нелинейной линии:
ди | |
ди |
I » |
, . |
* Г + а »“ ^ |
|
+ |
= F (* )* |
где F(x) — произвольная |
функция х, которую в слу |
чае принятых граничных условий следует положить равной нулю: ao= poE>i; 6o = p0G/2; p02= L0/Co. Решение этого уравнения в неявном виде легко находится
18
методом характеристик:
т = («о/б0)[ехр(бох) — 1]м + [ггехр(б0л:)][ыо]"1, (1.12)
где символ [ыо]^1 означает функцию, обратную и0. Анализ решения (1.12), т. е. изменение формы
волны с расстоянием, наиболее просто провести гра фически на примере формирования в линии разрыв ных волн из входного сигнала синусоидальной формы
(w0= £Л) sin со/ при 2= 0) [23].
Подставляя в (1.12) функцию, обратную м0, имеем
сот = U0 |
[ 1— ехр (—80Л-)] н0 ехр (8„х) |
ГО |
и* |
(1.13)
Отложим па осп ординат значение (ц0/Н0)ехр(60*), а по осп абсцисс — значение сот (рис. 1.4); тогда ре шение (1.13) можно представить как сумму двух функций — арксинуса и прямой с угловым коэффи циентом
& 0= ««со П0[1—ехр (—бо-v)]/б0. |
|
|
Задавая различные значения величины |
, |
мож |
но проследить искажение профиля волны |
по |
мере |
удаления ее от входа линии. Это изменение принци пиально различно, если коэффициент <£/”„ (имеющий смысл приведенного расстояния) больше или меньше единицы. Если Sf-0 <1, изменение профиля волны происходит по закону квазппростой волны*) (рис. 1.4).
Когда |
становится больше единицы (рис. 1.4), ре |
шение и(х) становится неоднозначным. При |
|
решение |
становится разрывным, а волна — ударной. |
Следовательно, имеется критическое значение вход ной амплитуды сигнала Покр= бо/асо, ниже которого
*> Без учета потерь (г = 0, G=0) — строго по закону простой волны.
19