книги из ГПНТБ / Богатырев Ю.К. Импульсные устройства с нелинейными распределенными параметрами
.pdfпороговый уровень, волну, амплитуда и форма кото рой определяются только параметрами линии. Одна ко, в отличие от однородной, где все параметры вол ны сохраняются неизменными при распространении, в неоднородной линии некоторые характеристики вол ны, например скорость распространения, мгновенный профиль волны, изменяются вдоль линии и определя ются значением параметров линии в месте нахожде ния волны. Такую волну можно также считать квазистационарной.
Математически квазистационарная волна является решением волнового уравнения (2.30), зависящим только от одной переменной: |= ф ( г ) —гit. Для неод нородной линии переменная £ является в общем слу чае нелинейной функцией z. Поэтому скорость рас пространения квазистационарной волны, определяе
мая из условия |
1; = const |
и равная v= (d^/dz) (dz/dt), |
в неоднородной |
линии |
может быть не постоянна |
вдоль линии. |
|
|
Кроме того, в неоднородной линии квазистацио нарной может быть только волна напряжения, но не волна тока, или волна тока, но не напряжения. В данной неоднородной линии изменение масштаба вольт-амперной характеристики нелинейного элемента происходит только по оси /, поэтому естественно ожи дать, что квазистационарной здесь является волна на пряжения. Нетрудно показать [72], что если законы изменения параметров линии удовлетворяют условиям
R(z)[L(z) =const; ср(z)/C(z) = const;
p(z) =[Z.(z)/C(,z)]1/2= const |
fL(z)dz, |
(2.31) |
что выполняется, например, для |
экспоненциальной |
линии:
L(z) = L 0exp (z[z0);
C (z) = Co exp (—zfz0) ,
110
степенной:
I(z) = I„|l -j-z/z0|T;
C (z) — C011+ z/z0p T_2,
а также линии постоянного волнового сопротивления:
L (z)=L 0q>(z); C(z) = C 0<p(z)
(здесь cp(z) — произвольная функция г), то в них воз можны квазистационарные волны напряжения *)
и (I) —ы[ф (z) — vt]= м{|[10Со]~1/2X
X{L (z) С(z) j^dz— vt),
для которых уравнение (2.30) превращается в обык новенное квазилинейное дифференциальное уравне ние с постоянными коэффициентами:
(1 - L,G > ° ) - f i + ( R „ C . v - X ) - ^ +
+ и 1 ^ Д - Л , / „ ( а ) = 0, |
(2.32) |
где
о/- = _ V ? _ i L _
1' 0 М г) p0rfz
Это уравнение отличается от аналогичного уравне ния (2.10) для однородной линии лишь наличием чле на, пропорционального |3, знак которого зависит от знака производной dp/dz. Поэтому для волн, бегущих вдоль линии в противоположных направлениях, урав нения различны, а значит и свойства таких волн могут быть разными.
*> Квазистационарные волны в общем случае возможны так же, когда условие (2.31) и не выполняется. Однако анализ таких воли связан со значительными математическими трудностями и здесь не приводится.
111
Форма волны тока в линии, в которой распростра няется квазистационарная волна напряжения, опреде
ляется из |
системы |
(2.29), если |
подставить в нее |
|||
u ( z t ) = u {|) |
и |
учесть |
условия |
(2.31): |
i(z,t) = |
|
= t(i)/(p(z)/po). |
При |
этом |
форма |
волны не |
остается |
квазистационарной. Соответственно и амплитуда вол ны мощности также будет изменяться вдоль линии:
P{z, i)=u(z, t)i{z,t)= P(l)/(p(z)lp0).
Поскольку уравнение (2.32) отличается от (2.10) лишь величиной коэффициента при du/d%, то все ска занное в § 2.2 о фазовом портрете такой системы и форме возможных решений (форме стационарного сигнала) справедливо и для неоднородной линии: квазистационарная волна напряжения будет иметь
форму |
перепада |
с асимптотическим |
стремлением |
||
к уровням |
0 и U2 при | — » -± оо , а волна тока будет |
||||
иметь форму импульса (при £— » -± оо , |
i— ►€). |
||||
В неоднородной линии квазистационарный сигнал распростра |
|||||
няется, |
так |
же, как и |
в однородной, |
лишь со скоростью*) и < |
|
< ( L 0C0) - 4 2 |
(состояние |
равновесия в |
особых |
точках уравнения |
(2.32) и= 0 и u = U 2— сёдла). Корни характеристического уравне ния будут:
(2.33)*)
где go=dlo/du при и= 0 или u = U 2.
В отличие от однородной линии здесь имеются две пары кор ней. Первая пара Xi,2 соответствует волне, распространяющейся
вправо вдоль линии ( + 2), |
а вторая пара Хал—волне, раопростра- |
*) В дальнейшем для |
сокращения и удобства сравнения |
с однородной линией будем называть скоростью распространения квазистационарной волны постоянную v, хотя действительная ско рость волны равна d z/d t = v [L(z)C(z)]~42‘ (L0Co)42.
112
няющсйся плево (—2). Для первой .полны скорость о>0, для второй и<0. Что касается члена 1/zo, то 1/20> 0, если волновое
сопротивление возрастает в сторону увеличения z, и l/zo<0, если р в этом направлении убывает.
Используя условия па бесконечности для волн прямого и обратного переключений и кусочно-линейную аппроксимацию /о(и) вида '(2.7), найдем решение для волны напряжения в линии:
для волны прямого переключения, бегущей вправо, и для вол ны обратного переключения, бегущей влево:
J u t exр(\,6). u<t/,.f(0<E<+;oc).
“ ё ""I U2 - ( U 2 - U , ) e x p ( U ) , и > и . |
(— 00 < |
I < 0); |
|||
Для волны прямого переключения из 0 |
в U2, бегущей влево, |
||||
и для волны обратного переключения U2 в 0, |
бегущей |
вправо, |
|||
Ui exp (A,i|), u < U i |
(—oo<g<0); |
|
|
||
U2— (U2—Ui)exp (tag), |
u > U i (0 < g < + oo), |
|
|
||
где Я.1 соответствует знаку плюс перед корнем |
в (2.33), |
Х2— зна |
|||
ку минус. |
|
|
|
тока i при |
|
Величину v определим из условия непрерывности |
|||||
u = Uj. Для тока i из системы (2.29) |
следует |
|
|
|
|
г#.(2Ш — vL0/ z t R0) = — (1 — y2L0C0) Щ- — vL0/ t (и).
Приравнивая значения t при £= 0 ( u = U (), найденные из фор
мул для «< £/, и u > U 1 и подставляя значения Xi,2 из |
(2.33), по |
лучаем уравнение относительно о: |
|
11/2 |
|
+ 4g’0/?0 (1 — v2L0C0) |
, (2.34) |
где знак минус соответствует волне прямого переключения, а знак плюс — волне обратного переключения; значение квадратного кор ня арифметическое, а величина А та же, что и в формуле (2.16).
Если в случае однородной линии (l/zo=0) одновременное существование сигналов прямого и обратного переключений невоз можно ни при каких значениях параметров линии, то в линии не однородной, как это следует из (2.34), такая возможность суще ствует. Из (2.34) легко найти выражение для v:
v = { [ l + 2 A 2 / ( l - A 2 ) ( l —a o ) l - H ( l + 2 A 2 / ( l - A * ) ( l - a o ) ) :! +
+ 4 g o Z o 2R 0A * l (1—Д») —l]*/*}/-goZ0 (1-а о ) U |
(2.35) |
8— 674 |
113 |
Знак плюс — для Л <0, знак минус — для /1>0 волны прямого переключения; для волны обратного переключения знаки надо изменить на обратные. Из (2.34) и (2.35) можно определить обла сти значении параметров, при которых возможен квазистационарнын сигнал. Границей области его существования, на которой и=0, является кривая
«o=tfoCo/goLo= (1—Л2)/4/12(,р0£ого)2, |
(2.35а) |
|||
а границей области существования, |
|
на которой |
v — vmax -- |
|
-- (^0Со)~1/2 кривая |
1 _ |
1 |
- А |
|
RqC q |
|
|||
SoLo |
9oSoZ0 |
1 |
~Ь А |
|
Эти границы для квазистационарных волн прямого и обратного переключений приведены, соответственно, на рис. 2.15 для одного
Рис. 2.15. |
Области |
существования |
стационарного сигнала |
|
|
в RLC-линии: |
|
я) |
а>0, Zo=>0, |
po+£roZo=l; б) £)<0, |
z0=0, Роfifo^o= 1 - |
из значений параметра pogoZo. В областях 1 к 1а возможна волна
прямого |
переключения, а |
в областях 2 и 2а — волна обратного |
|
переключения. |
|
распространения квазистацио- |
|
Графики зависимости скорости |
|||
нарных |
волн от тока смещения и |
параметров линии приведены |
|
на рис. |
2.16. Для случая |
о = (ЬС)~Ч2 при дополнительном требо |
вании медленности изменения параметров вдоль линии L~ld L / d z ~ ~p.<Cl методом малого параметра можно показать, что, как и
114
в случае однородной линии, граница области существования бы стрых квазистационарных волн совпадает с границей (2,35) обла сти существования медленных квазистационарных волн. Быстрые волны возможны для значений параметров, лежащих ниже кри вой (2.35) на рис. 2.15.
Существенным отличием свойств быстрых квазистационарных волн неоднородных в линиях является то, что амплитуда скачка
Рис. 2.16. Графики зависимости относительной скорости стацио нарного сигнала от параметра А в неоднородной ^ГС-липии:
а) |
а>0, г0>0, |
po+goZo=l; б) о<0, г0>0, |
p0-goZ=l; ------- |
волна прямого, |
■--------- |
волна |
обратного переключения; I ) |
i?oCo/&<4o=ll; 2) |
Л о С о /й с4 0= 2 ,5 ) . |
напряжения U0 различна для волн, бегущих в противоположных направлениях:
Uо = и 2 |
, , ЯоС. _ |
1 |
(2.36) |
1+ ---Г~ 4 |
------- |
||
|
|
?о8ого |
|
где знак плюс для волны, бегущей влево, и знак минус для вол ны, бегущей вправо. Для волны, бегущей в направлении возрас тания волнового сопротивления, U0 может превышать величи ну U2-
Из анализа области существования и из выраже ния для скорости распространения медленных квази стационарных волн вытекают некоторые важные свой ства, отличающие их от стационарных волн в одно родных линиях,
8* |
115 |
1. Квазистационарная волна может распростра няться как в сторону увеличения волнового сопротив ления линии (р = р+), так и в сторону его уменьшения (р = р-). В последнем случае мощность волны непре рывно возрастает по мере ее распространения в ре зультате увеличения амплитуды волны тока при постоянной амплитуде волны напряжения. Это позволя ет использовать неоднородные линии в качестве поро говых усилителей мощности и тока импульсных сиг налов.
Диапазон значений тока смещения, при котором возможны квазистационарные волны, шире для вол ны, бегущей в сторону р+, и уже для волны, бегущей
всторону р~, чем в однородной линии.
2.Неоднородные активные линии обладают одно направленными свойствами. Существует область зна чений параметров линии, при которых квазистацио
нарная волна напряжения может распространяться в направлении р+ и не может — в направлении р~. При этом в направлении р+ будет распространяться неза тухающая волна напряжения или даже нарастающая, если амплитуда входного сигнала С/вж меньше С/г, но больше порогового уровня, а в направлении р~— за тухающая.
Мощность такой волны при С/Пж^; СУ2 будет в обоих случаях уменьшаться, однако скорость затухания мощ ности будет существенно различна для разных волн. Для волны, бегущей в сторону р+, амплитуда волны напряжения постоянна, а уменьшение мощности про исходит лишь за счет увеличения р и уменьшения ам плитуды волны тока.
Для волны, бегущей в противоположном направле
нии, |
затухание будет происходить приблизительно |
так |
же, как в линейной линии передачи с потерями |
R и g. Если эти потери велики, то затухание этой вол ны будет больше, чем затухание волны, бегущей в сто рону р+, т. е. будет иметь место вентильный эффект-
Так, например, в |
случае экспоненциальной |
линии длиной I |
|||||
и /7вх= ^ 2 имеем: потери мощности, для волны, |
бегущей в сторо |
||||||
ну р+ б+ = ехр (//z0); |
потери |
мощности для обратной волны 6~ = |
|||||
= exp(pogo+ Ro/go)l. |
см длины параметры линии изменяются на |
||||||
Если го=5 |
(на 1 |
||||||
22%), ро=1 Ом, |
go= l |
Ом- 1 |
-см-1, R = 1 |
О-м • см-1, то вентильный |
|||
эффект |
будет иметь |
место |
прн |
|Л |^ 0 ,1 |
или 0,32< /См//м<0,48, |
||
прямые |
потери |
будут менее 0,1 |
дБ -см -1, а |
обратные — более |
8,5 дБ • см-1. При Ro=3 Ом- см-1 область значений тока смеще
ния, в которой |
возможен вентильный эффект, |
сузится |
до 0,36< |
|
</см//м <0,44, |
а обратные потери |
возрастут |
до 17,5 |
дБ • см~*. |
При Unx<U 2, но большей |
порогового уровня, пря |
|||
мые потери |
уменьшатся (что может привести даже |
|||
к усилению |
прямой волны), |
а обратные увеличатся. |
В обоих случаях в сторону р+ может распространять ся как перепад напряжения, так и импульс.
Выбирая должным образом параметры неоднород ной линии и ток смещения, можно создать весьма эф фективное развязывающее устройство для импульс ных сигналов.
3. В неоднородной липни может существовать квазистапионарпая волна напряжения в форме импульса, образованного из следующих друг за другом волн прямого и обратного переключений, так как области их существования перекрываются (рис. 2.15). Ско рость распространения фронта и среза такого импуль
са будет различна |
[см. (2.35)] |
и импульс |
будет либо |
расширяться, либо |
сужаться. |
Лишь при |
дли |
тельность импульса может быть постоянной.
Кроме того, в неоднородной линии возможны им пульсные квазистацпонарные волны, один из фронтов которых образован медленной волной, а второй — бы
строй волной. Такие |
импульсные |
сигналы |
возможны |
|
в областях значений |
параметров |
1в и 2в |
(рис. |
2.15). |
С практической точки зрения |
эти свойства |
дают |
преимущества неоднородным линиям, если их исполь зовать, например, в качестве пороговых усилителей импульсов или активных линий задержки. Действи тельно, если однородную линию нельзя возвратить
U7
в исходное состояние с помощью входного сигнала, то последующий импульс можно подавать на ее вход лишь после того, как предыдущий достигнет конца линии и изменением напряжения смещения будет вос становлено исходное состояние линии. Это существен но ограничивает допустимую частоту следования им пульсов. Неоднородная линия, в которой волна рас пространяется в направлении р+, лишена этого недо статка.
Для исследования длительности н пространствен ной протяженности фронтов медленных квазистациопарных волн в неоднородной линии необходимо иссле довать зависимость величин и k\,2v от параметра А с учетом значений v. Скорость распространения вол ны в неоднородной линии отличается от скорости в линии однородной, особенно при значениях А, близ ких к нулю, поэтому величина vk\.2 будет различна в неоднородной и однородной линиях. При распрост ранении волны в сторону р+ величина vkio будет боль ше, а при распространении в сторону р_ — меньше, чем в однородной линии. В частности, в линии с силь ной неоднородностью (с малым г0) длительность фронта волны при малых значениях А может быть существенно меньше величины т(|, о=2,2 Coign. Это важное свойство неоднородных линий позволяет ис пользовать их для формирования крутых перепадов напряжения в режиме не только быстрых, но и мед ленных волн.
Для расчета длительности фронта быстрой волны необходимо, как и в однородной линии, учитывать вы сокочастотные потери. Результаты численного инте грирования волнового уравнения па ЭВМ для экспо ненциальной линии с высокочастотными потерями по казали, что длительность фронта стационарной вол ны, бегущей в сторону р+, меньше, чем в однородной линии, и тем меньше, чем больше величина Zo_1. Так, при 1 = 1 длительность фронта уменьшается
118
и (1,4... |
1,6) |
раза (в зависимости от |
величины тока |
смещения) при значении rIJU2 = 0,005 |
и в (1,5... 1,8) |
||
раз при |
г/М/£У2= 0,05; а при z0' ' = 2 соответственно |
||
в (1,7... |
1,8) |
и в 2 раза. Одновременно происходит |
увеличение амплитуды и скорости стационарной вол ны в 1,3... 1,5 раза, тогда как крутизна фронта вол ны увеличивается в 2 ... 3 раза.
Нели же волна распространяется в сторону р~, то, как и в случае липни с низкочастотными потерями, ее амплитуда и скорость распространения уменьшают ся, а длительность фронта несколько увеличивается.
В заключение отметим, что в случае, когда пара метры неоднородной линии изменяются быстро, в ме ханизме формирования квазистационарпой волны су щественную роль играет трансформация напряжения в линии. Действительно, на участках профиля волны, где напряжение мало, проводимость g{u) тоже мала и увеличение напряжения в результате трансформа ции будет больше, чем уменьшение его из-за затуха ния на g(u). Па участках волны, где и велико, карти на будет обратной. Такая линия эквивалентна системе типа распределенный усилитель напряжения (рас пределенный трансформатор) — распределенный огра ничитель, в которой формируются импульсы с посто янной амплитудой и крутыми фронтами с длительно стью, стремящейся к величине гСа-
2.4.ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ИМПУЛЬСНЫХ СИГНАЛОВ
ВАКТИВНЫХ ЛИНИЯХ
Внелинейной системе не имеет места принцип су перпозиции, встречные волны в пей не просто склады ваются, а взаимно искажаются и сложным образом взаимодействуют. Некоторые простые случаи исследо
вания взаимодействия импульсных сигналов в актив ных линиях приведены в [73, 74].
Рассмотрим здесь процесс взаимодействия встреч ных импульсов качественно, так как аналитическое
119