Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Богатырев Ю.К. Импульсные устройства с нелинейными распределенными параметрами

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
11.03 Mб
Скачать

Рис. 2.6. Фазовый портрет системы (2.10) для

v > ( L C ) ~ I/2.

Рис. 2.7. Фазовый портрет системы (2.10):

“ ) и<истац* б) v- vcJ3.n-

в) °>»стац-

= (0,

Ui, U2), в

которых

I (и) обращается в нуль.

Тип

состояний

равнове­

сия определяется видом кор­ ней Я1,2 характеристического уравнения

А.1,2— {— v (RC-hgoR) ±

±[v2(RC+g0L)2 +

+ 4 (1 -Р 2Т С )З Д 1/2}/2Х

X (1— v2LC), (2.11)

где g o = d I(и)/ди\и= 0, Uu2.

Из выражения (2.11) видно, что при выполнении неравенства v'lLC< 1 особые точки и = 0 и u=U2 являют­ ся седлами (для них go>0 и оба корня действительны и имеют разные знаки), а осо­ бая точка U1— неустойчи­ вый узел или фокус (в ней go<0 и оба корня имеют одинаковый знак).

При v2LC> 1, наоборот, точка U1— седло, а точки 0

иU2— узлы или фокусы. Качественный характер

фазовых портретов уравне­ ния (2.10) для обоих случа­ ев представлен на рис. 2.6, 2.7. Искомое решение пред­ ставляет собой распростра­ няющуюся вдоль линии вол­ ну переключения из состоя­ ния и — 0 в состояние u=U2

90

или обратно. Переход из и = 0

в 11=11% будем в даль­

нейшем называть п р я м ы м

переключением

линии,

а из и = Ь \ в и = 0 — о б р а т н ы м .

уравне­

Как следует из рис. 2.6, в случае vzLCl> 1

ние (2.10) не может иметь решений, соответствующих переходу системы из состояния и = 0 в состояние и =

=Uz или обратно, так как в этом случае особые точки

ы= 0 и u=U% лежат по разные стороны от сепаратри­ сы седла и = Uи Значит в линии не могут распростра­

няться стационарные волны

переключения

со

ско­

ростью o> (L C )”1'2, а лишь со скоростью v

'(L C )-1/2.

Исследуем вначале свойства

волн, распространяю­

щихся со скоростью v<(LC)

1,2

— «медленных»

волн.

Медленной волне на фазовой плоскости соответствует переход изображающей точки по сепаратрисе из од­ ного седла в другое (рис. 2.7,6). Волна имеет форму перепада с асимптотическим приближением и к вели­ чинам 0 и Uz.

Определим условия существования и форму мед­ ленной волны. Решить уравнение (2.10) при произ­ вольной функции I (и) аналитически невозможно, поэтому воспользуемся кусочно-линейной аппроксима­ цией функции 1 (и) (рис. 2.4) вида (2.7). Такая аппро­ ксимация позволяет легко найти аналитическое ре­ шение уравнения (2.10) и в то же время, как будет показано ниже, получить полное качественное описа­ ние процессов в линии и хорошие количественные сценки всех основных параметров волны

При принятой аппроксимации I(и) (2.10) превра­

щается в линейное дифференциальное

уравнение

с решением

вида

 

_________

w(g) exp (Xi|) + В ехр (Я2е),

(2.12)

*) Аппроксимация с большим числом линейных отрезков дает лишь количественные поправки, ничего не добавляя качественно. Аппроксимация в виде гладкой функции I(и) =Ви(иUt)(uU2), В = const была использована при численном решении данной за­ дачи на ЭВМ [63, 78]. Полученные решения качественно совпа­ дали с решениями при кусочно-линейной аппроксимации I (и).

91

где Xi,2 — корпи характеристического уравнения (2.11)

(при g = g0).

Для определения постоянных А и В необходимо задать очевидные граничные условия:

 

и = 0 при |

u=U2 при I— )— оо

 

для волны прямого переключения из 0 в 1)2 и

 

 

u=U2 при I

ц= 0 при £— Д)

 

для волны обратного переключения из U2 в 0. Следо­

вательно, искомое решение, описывающее

изменение

и от

будет иметь вид

 

 

 

 

 

1£/,ехр(Я2£)

при ы < Д , (0 <

£<С +

°°),

и (£) = | U2— (U2— t/,) exp (Я,£)

при и >

Ul

 

[

 

(0 >

S > — оо)

 

 

 

 

(2.13)

для волны прямого переключения и

 

 

 

 

1Д1ехр(Я,$)

при « < Д Д 0 > £ > — оо),

и (

— | U2 — (U2 — U,) ехр (Яа£)

при и >

/7,

 

I

 

(0 < Д < +

оо)

 

 

 

 

(2.13а)

для

волны обратного переключения,

где Яя

соответ­

ствует знаку плюс перед квадратным корнем в фор­ муле (2.11), а А,2 — знаку минус и, кроме того, поло­ жено для простоты, что и= Ui при | = 0.

Как следует из (2.13) и (2.11), в полученных ре­ шениях остается неизвестной скорость распростране­ ния стационарной волны о. Для ее определения мы воспользуемся условием непрерывности тока i при u=U 1 или 1= 0.

Заметим, что это справедливо при условии конеч­ ности (ограниченности) dufd%, которое следует из не­ явно сделанного предположения о непрерывности и.

92

Необходимость непрерывности и не вытекает, вообще говоря, из уравнений линии, поэтому, делая это пред­ положение, мы возможно, теряем какие-то решения (2.10), содержащие скачки функции u(z, i). Ниже будет показано, что такие разрывные решения (2.10) существуют. Дальнейшее изложение касается лишь непрерывных решений (2.10).

Из уравнений (2.1) найдем выражение для ста­ ционарной волны тока в линии:

m = — {l — v*LC) (dufdt)— vLI(u).

Приравнивая значения i при |= 0

(или u=U\) для

и < 0 1 и и> Uи получаем уравнение относительно у:

—(1—i»2IC)A*tfi—vLh =

 

= — (1—v*LC) {Ui— U i^i + vLh

(2.14)

для волны прямого переключения и

 

(1—v^LtykiUivLIi =

 

= — (1—vzLC) (UiU2 ) Ад-ЬvLIz

(2.14a)

для волны обратного переключения, где

значение

функции I(и) при подходе к u —U1

слева (для u<.Ui),

а /2 — значение при подходе к u = U1 справа

(для и>

>Ui).

Подставляя в (2.14) значения Ал,2 из (2.11), полу­ чаем окончательное уравнение для нахождения скоро­

сти:

 

М—yi~v (RCgL) —[vz(RC+gL) +

 

+ 4gR(l—v*LC) ]'/*,

(2.15)

где знак минус соответствует волне прямого переклю­ чения, а плюс — волне обратного переключения и па­ раметр А равен

А = 2 - 1= (5, — S2)/(S, + St),

(2.16)

где Si и S2 — соответственно площади треугольников О/1У1 и Vihvz (рис. 2.4).

93

Изменение параметра Л соответствует изменению величины тока смещения в линии, поэтому знак и ве­ личина А соответствуют знаку и величине энергии, рассеиваемой на нелинейном элементе. В соответствии с этим А может изменяться от значения Л = + 1, кото­ рому соответствует отсутствие в схеме тока смещения

исоответственно активной области (нелинейный эле­ мент только поглощает энергию сигнала), до значения А = — 1, которому соответствует величина тока сме­ щения, равная максимальному значению тока на вольт-амперной характеристике нелинейного элемента

иотсутствию пассивной области (нелинейный элемент

не поглощает энергии, а отдает ее сигнал). Значение А — 0 соответствует такому току смещения, при кото­ ром площади активной и пассивной областей равны (нелинейный элемент как поглощает энергию, так и отдает ее проходящему сигналу).

Из уравнения (2.15) вытекает одно важное следст­ вие, а именно: ни при каких значениях параметра А невозможно одновременное существование волн пря­

мого и обратного переключения. Действительно,

так

как левая часть (2.15) всегда

положительна (берет­

ся арифметическое значение

корня), то волна

пря­

мого переключения возможна, т. е. возможны дейст­

вительные значения v соответственно

неравенствам

лишь при

 

 

Л ^О ,

если v(RCg L ) ^ . О,

(2.16а)

а волна обратного переключения при

 

Л ^О ,

если v(RCglL) ^ 0 .

(2.166)

Таким образом, в линии ни при каких значениях тока смещения невозможен стационарный импульсный сиг­ нал, состоящий из следующих одна за другой волн прямого и обратного переключения. После прохожде­ ния одной из стационарных волн переключения воз­ вращение в исходное состояние возможно лишь при изменении тока смещения или параметров линии.

94

Скорость распространения стационарной волны,

найденная из (2.15),

равна

 

1 f

4A * R C / g L

(2.17)

L C 1 (1 — А 2) (1 — R C / g L ) 2

 

Границами области существования стационарной волны, на которых v = (ЬС)~^2, являются соответст­ венно для волн прямого переключения кривые:

R C

__ 1— А

(2.18)

g L

1

А

 

для волн обратного переключения кривые

 

R C

\ + А

(2.18а)

gL — 1-

А-

 

Условия (2.18) и (2.18а)

совместно с (2.16а) и

(2.166) позволяют полностью решить вопрос об обла­ стях существования волн прямого и обратного пере­ ключения, т. е. найти, при каких соотношениях пара­ метров линии и тока смещения возможен тот или иной стационарный сигнал. Эти области показаны на рис. 2.8 (области 1 и 2 существования стационарного сигнала прямого переключения заштрихованы гори­ зонтально, а области 3 и 4 стационарного сигнала об­ ратного переключения заштрихованы вертикально).

Отметим, что скорость распространения и области существования стационарных сигналов зависят лишь от одного обобщенного параметра линии RCifgL и то­ ка смещения, выраженного через величину А.

График зависимости скорости распространения стационарной волны прямого переключения от пара­ метров А и RC\/gL показан на рис. 2.9. Форма волны

напряжения определяется уравнениями

(2.13),

в кото­

рые нужно подставить значения

kii2 из

(2.11)

и а из

(2.17). Амплитуда стационарной

волны

всегда

равна

и %.

95

Для исследования структуры фронта волны, а так­ же определения его длительности рассмотрим вели­ чины А.1,2 и —1^ 1,2. Подставляя значения v из (2.17)

Рис. 2.8. Области суще­

Рис. 2.9. График зависи­

ствования волн

прямого

мости относительной ско­

и обратного

переключе­

рости волны прямого пе­

ния (линия

с

низкоча­

реключения от парамет­

стотными потерями).

ра А.

--------

экспериментальная

 

кривая.

в выражение (2.11) и производя несложные алгебраи­

ческие преобразования,

получаем

 

 

Я ,и = _ (^ )1 Д [1_Л2)1й/(1± р)];

(2.19)

- УА,,3 = 2

[В/( 1 i

?) (1

+ 1/а)]

(2 .20)

(р = Л ( 1 + а ) /( 1 - а ) ,

а =

RCjgL),

 

где для А.1 надо взять знак плюс, а для к2 — знак ми­ нус. Значения параметра р лежат в пределах 1> р>0. На границе области существования, определяемой формулой (2.18), р=1. В соответствии с выражения­ ми (2.13) ширина фронта стационарной волны на

96

уровне (0,1 ... 0,9) Uz равна

 

 

0,Ш2

?

(2.21)

U2L't

 

 

а длительность ее фронта

 

 

тф= А ? /р .

 

(2.22)

Видно, что ширина фронта A

(Rg)~i/2 w

почти

не зависит от параметров линии L,

С. График зависн­

ет 9

Рис. 2.10. График норми­ рованной зависимости ширины фронта стацио­ нарной волны прямого переключения от пара­

метра А.

Рис. 2.11. График отно­ сительной зависимости длительности фронта стационарной волны пря­ мого переключения от

параметра А.

----- экспериментальная кривая.

мости ширины фронта А| от тока смещения (парамет­ ра Л) показан на рис. 2.10, для граничных значений

7 -0 7 4

97

параметра а. Для других значений а соответствую­ щие значения Д£ лежат между этими двумя кривыми. Как видно из рис. 2.10, минимально возможная ши­

рина фронта

составляет

величину Д£ппп = 3,2 (Rg)~m

и достигается

при А — 0,

когда

скорость распростра­

нения V---Я).

 

волны

пропорциональна от­

Длительность фронта

ношению C/g, как и в большинстве импульсных устройств с дискретными туннельными диодами, и почти не зависит от параметров линии R, р, L.

На рис. 2.11 показана зависимость Тф от тока сме­ щения и параметра а. Как видно из этого рисунка, при фиксированных значениях атф достигает мини­ мальных значений при значениях параметров, соответ­ ствующих границе области существования стационар­ ных волн, причем значения тф тем меньше, чем боль­ ше |Л |. При А —1 Тфтгп~2,3 C/g, что приблизителыю совпадает с значением времени переключения одновибратора на дискретном туннельном диоде. При уменьшении |Л| величина Тф заметно увеличивается, стремясь к бесконечности при А— >-0.

Как следует из (2.13), (2.19), (2.20), стационарная волна напряжения имеет симметричную форму толь­

ко при

Л = 0.

По мере увеличения

тока смещения

(Л— >—

1) основание (начальный

участок)

волны

уменьшается,

фронт становится круче и на

границе

области существования, определяемой формулой

(2.18),

превращается в скачок напряжения от нуля

до U1.

Верхняя (большая) часть волны

от Ui до U2

ведет

себя по-разному, в зависимости

от того, рас­

сматриваем ли мы профиль волны в пространстве или изменение напряжения во времени. В первом случае верхняя часть волны растягивается по мере увеличе­ ния |Л | , а во втором случае, наоборот, сжимается, достигая наименьшего значения на границе. Характер изменения формы волны напряжения показан на рис. 2.12.

98

Асимметрия фронта волны связана с использова­ нием кусочно-линейной аппроксимации /(«). Правиль­

но

отражая

основное

свойство системы — тенденцию

к

появлению

разрыва

при стремлении параметров

к границе области существования стационарной вол­ ны, такая аппроксимация не позволяет точно описать

Рис. 2.12. Форма стационарных воли напряжения и тока.

ее форму при значениях параметров, далеких от грани­ цы. В реальных линиях с туннельными диодами, как показывают численный расчет и эксперименты, в этом случае волна всегда имеет форму, близкую к симмет­ ричной, даже при весьма больших значениях тока смещения.

Сравнение теоретических и экспериментальных данных (см. кривые рис. 2.9, 2.11) показывает, что формулы (2.17), (2.19) — (2.22) могут с успехом ис­ пользоваться для практических расчетов параметров стационарной волны в линиях с туннельными диода­ ми, если вместо постоянных А и g в них подставить

7*

99

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ