книги из ГПНТБ / Козырев, А. П. Теория тепловых и гидродинамических процессов в атомных энергетических установках учеб. пособие
.pdfмогут быть определены только экспериментальным путем. В дальнейшем будут последовательно рассмотрены все со ставляющие суммарного перепада.
Однако гидродинамика занимается не только рациональ ным конструированием теплообменных аппаратов. Без гидро динамики невозможен расчет и проектирование ни вспомо гательных систем АЗУ, ни общекорабельных систем. Любая такая система может иметь в своем составе трубопроводы, теплообменники, фильтры, клапаны и т .д ., оказывающие сопротивление движению рабочих сред. Оптимальное кон струирование всей системы и ее элементов позволяет не только обеспечить необходимые рабочие режимы движения жидкостей, но и улучшить весо-габаритные показатели установки в целом. Гидродинамика занимается разработкой рекомендаций по организации движения рабочих сред в теплообменных аппаратах и различных обслуживающих си стемах.
§ 27 Гидродинамический пограничный слой
Как было показано в § 4, гидродинамика однофазных потоков описывается уравнениями Навье-Стокса (1 .4 9 ). Решение уравнений Навье-Стокса значительно упрощается при использовании приближенных методов, основанных на тех или иных гипотезах. Наиболее эффективным методом изучения движения вязкой жидкости оказался метод Пранд'тля. Идея Прандтля о существовании пограничного слоя, предложенная в 1903 г., имела огромное практиче ское значение. Прандтль предложил делить поток на две области. В большинстве прикладных задач силы вязкости сосредоточены лишь в области потока малой толщины,непо средственно примыкающей к стенке.Область вне погранич ного слоя с хорошим приближением можно считать невязкой.
1 6 0
Это позволяет использовать для внешней области теорию потенциальных течений. Рассмотрим те допущения, кото рые значительно упрощают уравнения движения в погра ничном слое.
При продольном обтекании поверхности тела жидкостью со скоростью набегающего потока US- вследствие "при липания" соприкасающихся со стенкой частиц жидкости образуется заторможенная область (рис. 5 .1 ). Эта об ласть, где силы трения существенно влияют на характер течения и где сосредоточено все изменение скорости от
нуля на стенке до скорости внешнего течения вдали от стенки, называется гидродинамическим пограничным сло ем. По мэре увеличения расстояния от передней кромки тела толщина пограничного слоя растет, так как влияние
вязкости проникает все дальше от стенки в невозмущен ный поток.
Рис. 5 .1 . Гидродинамический пограничный слой на поверхности тела
Основным допущением (приближением) для пограничного слоя является допущение о том, что поперечный градиент скорости много больше продольного градиента скорости*
(5 .4 )
дг^ дйс
Течение в пограничном слое может быть как ламинар ным, так и турбулентным. При турбулентном течении у стенки имеется весьма тонкий слой жидкости, так назы ваемый вязкий, или ламинарный, подслой. Течение жидко -
161
сти в вязком подслое подчиняется закономерностям лами нарного движения. Законы обмена импульсом и энергией при ламинарном и турбулентном режимах различны.
Течение жидкости в каналах и трубах также представ ляет собой одну из задач теории пограничного слоя. На входе в канал скорости по сечению одинаковы. Так как
и?ст- О , на стенке канала образуется и нарастает
пограничный слой. На некотором расстоянии от входа i канал пограничные слои смыкаются на оси канала, и эпю ра скоростей стабилизируется (рис. 5 .2 ). Участок гид родинамической стабилизации называется гидродинамичес ким начальным участком. Часть канала, на которой профиль скорости не изменяется по длине, называется участком гидродинамически стабилизированного течения,
Рис. 5 .2 . Развитие профиля скорости на гидродинами ческом начальном участке
а течение на этом участке будет полностью развитым. Длина гидродинамического начального участка зависит
от числа Re , условий входа в канал, т .е . от формы профилирования входного участка, характера входных кромок и многих других факторов. Для ламинарного режи ма длину участка стабилизации приближенно можно оце
нить |
по зависимости £гс |
= |
(0,03 |
-f 0,05) dRe „ a |
при |
турбулентном режиме |
£гс |
= |
(40 •; 50) d. |
Интенсивность обмена энергией и количеством движения по длине участка стабилизации меняется, следовательно, меняется коэффициент теплоотдачи и гидравлическое сопротивление. Этот факт необходимо учитывать при
опытном изучении теплообмена, т .е . величины оС |
и |
Д р следует измерять на достаточном удалении |
от |
162
входа в канал, если не изучается специально влияние входных условий на теплоотдачу.
§ 28. Гидравлическое сопротивление твения в ламинапном потоке
Одним из простейших типов течения является стацио нарное ламинарное изотермическое течение вязкой несжи маемой жидкости в круглой трубе. Внутреннее трение в потоке жидкости и действующие касательные напряжения трения приводят к потере механической энергии потока. Потерянная (диссипированная) энергия переходит в теп ло и в принципе должна учитываться в уравнении баланса энергии при вычислении потерь давления. Однако вязкая диссипация энергии оказывает пренебрежимо малое влия ние на температуру жидкости, за исключением случая движения весьма вязких жидкостей или движений со ско ростями, близкими к скорости звука. При рассмотрении условий гидродинамического подобия вынужденного дви жения вязкой несжимаемой жидкости в гл. 2 было полу чено уравнение подобия
|
|
Е й |
(5 .5 ) |
т .е . |
в движущейся жидкости |
будут действовать силы гид |
|
ромеханического давления, |
силы вязкости и силы инер |
||
ции. Движение |
жидкости в канале происходит под дейст |
||
вием |
перепада |
давления, величина которого по длине |
канала уменьшается пропорционально проходимому пото ком пути за счет тормозящего действия стенок канала.
Поскольку гидродинамическое подобие |
требует соблю |
||
дения |
геометрического подобия |
потоков, |
в уравнение |
(5 .5 ) |
вводится симплекс |
называемый геометри- |
ческим фактором»
163
E u - f ( R ^ / d a ) . |
(5>s) |
Уравнение (5 .6 ) было получено ранее (см. § 10) с использованием метода размерностей.
Раскрывая число Эйлера, уравнение подобия (5 .6) можно переписать в следущием виде:
b f > - f ( « * - 4!/ d . ) * T - m/ * - |
(5 .7) |
функция j! (Re , R/d0 ) называется приведенным ко эффициентом сопротивления трения. Экспериментально и теоретически было показано, что для труб с круглым по перечным сечением этот коэффициент зависит от геомет
рического |
фактора |
в первой степени, т .е . можно запи |
||||
сать: |
|
|
|
_ |
|
|
л р |
|
|
|
к г % * ’ |
й . я> |
|
Обозначая |
ft (**) - |
Л |
имеем |
|
||
|
|
|
£ |
Я ш ' |
кгс |
(5 .9 ) |
|
|
|
|
|
|
|
Градиент |
давления |
по |
оси |
канала, |
или падение |
давления |
на единицу длины потока в канале постоянного сечения,- величина постоянная и выражается формулой
|
|
_ |
= |
(5.10) |
|
|
d x |
||
|
|
2 d |
||
где |
Д |
называется |
коэффициентом сопротивления тре |
|
ния, |
а |
€& |
есть |
средняя скорость потока; опреде |
ляемая по объемному расколу. |
||||
Зависимость |
( 5 .ТО) была установлена еще в ^УШ в. |
164
Дарси-Beйсбахом и используется в практических расчетах для определения сопротивления трения. Коэффициент Д первые исследователи принимали постоянным, однако по следующие исследования показали его зависимость от рода жидкости, диаметра трубы, скорости течения и шерохова тости стенок. Зависимость Д = /(fe) Для полностью развитого ламинарного потока может быть получена ана литическим путем.
При установившемся осесимметричном параллельном те
чении |
в |
трубе |
= О , |
= О , |
= О , |
если |
ось |
ос |
направлена вдоль |
потока, |
а сечение распо |
ложено на достаточном удалении от входа в трубу. Пели
канал |
расположен |
горизонтально, |
то массовая |
сила равна |
|||||
нулю. В этом случае уравнение Навье-Стокса принимает |
|||||||||
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d p |
|
( d Su%c |
|
д ги?х ) |
|
||
|
|
doc |
|
д ^ а |
+ |
д % й / |
(5. II) |
||
Уравнение |
( 5 .I I) |
является |
приближением пограничного |
||||||
слоя для указанных выше условий задачи. |
|
||||||||
В |
цилиндрических |
координатах |
|
х = х |
= zcosOf |
||||
X = ZsinG. |
|
|
|
|
|
|
¥ |
||
Уравнение |
(5 .I I ) |
преобразуется |
к |
виду |
|
||||
|
d S^c |
/ |
du?x |
|
/ |
|
d/=> |
(5.12) |
|
|
d z 8 |
|
|
|
|
|
d x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
или, |
опуская индекс |
при скорости, |
получим |
|
|||||
|
/ |
d / d u ? \ |
_ |
/ |
d p |
(5.13) |
|||
|
Z |
d z \ Z d z / |
J * |
d o c |
|||||
|
|
После интегрирования (5.13) по радиусу имеем
165
|
|
d e # |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c/v |
I f |
|
с/х |
L< |
|
|
|
(5.Г О |
|
В силу симметрии течения относительно оси |
sc |
на оси |
|||||||||
трубы |
(г = о) |
ЫиУ- - |
О . |
Отсюда |
Ct = О . |
|
|||||
Интегрируя уравнение |
(5 .14), |
получим |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Ы х |
г |
Сг ’ |
|
|
(5.15) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Удовлетворяя граничному условию |
o f |
= О |
при |
г = г0 , |
|||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
5 |
4f |
doc |
° |
|
|
|
|
|
|
Тогда |
г</ |
= - |
■^f-(z f - |
г3). |
|
|
(5.16) |
||||
|
|
|
tyf |
da:' |
о |
|
|
|
|
||
Распределение |
скоростей по сечению ламинарного потока |
||||||||||
в трубе подчиняется параболическому закону. |
|
||||||||||
|
Максимальная скорость потока будет на оси трубы при |
||||||||||
7= |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.17') |
|
|
__ = - |
iff' doc |
|
|
|
|||||
|
|
'max |
|
|
|
|
|||||
|
|
^ |
^ т а х И * П |
|
|
(5.18) |
|||||
|
|
|
|
|
Объемный расход жидкости через трубу равен
Q = J u>o(S.
166
Так как US = QStzdz, |
с учетом (5.18) получим |
Q = - — |
^ £ . ( ( г * - г ‘Ы г ~ р . |
|
2J* |
Ых J 0 |
8J1 |
о
Средняя скорость по сечению трубы равна
td |
Q_ |
d p |
= |
8 f d x |
|
|
S z i |
d x
(5.19)
Сравнивая (5.17) и (5 .19), получим, что при лами нарном течении скорость на оси трубы в два раза боль
ше средней скорости: |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
q |
^гпах • |
|
|
(5.20) |
|
Из (5.19) получаем, |
что |
градиент |
давления |
равен |
||||
d p |
_8/< — |
|
64J* |
f |
w s |
64 |
J > & 3 |
|
d x |
*** |
~ ct%ddp |
% |
~ Re |
Sd0 |
|||
Сравнивая (5.10) |
и |
(5 .21), |
получим, |
что при ламинар |
||||
ном режиме коэффициент сопротивления трения опреде |
||||||||
ляется |
формулой |
|
64 |
|
|
|
|
|
|
Л |
= |
|
|
|
|
(5.22) |
|
|
Re |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Приведенное аналитическое решение впервые было по лучено Пуазейлем и хорошо подтверждается опытными ис следованиями потерь давления в круглых трубах.
§ 29. Гидродинамика турбулентных потоков
Осредненные уравнения движения турбулентного потока включают турбулентные напряжения вида J^id . Эти напряжения содержат неизвестные величины пульсационных добавок скоростей, турбулентные потоки рас
167
считываются по осреднению* параметрам. Поэтому допол нительные турбулентные напряжения должны быть выраже ны через осреднению параметры потока. Для определения связи между турбулентными пульсациями и осредненными параметрами были построены различные полуэмпирические теории турбулентности, основанные на тех или иных ги потезах. Одной из наиболее распространенных является теория Прандтля, хорошо обобщающая экспериментальные данные по гидродинамике турбулентных потоков. В осно ве теории лежит гипотеза о длине пути перемешивания в модели процесса турбулентного обмена импульсом. Поль зуясь указанной моделью, рассмотрим задачу, определе ния гидравлических сопротивлений при развитом турбу лентном потоке в гладких трубах.
Схема решения задачи следующая. Вначале установим закон распределения скоростей в турбулентном потоке. Используя полученный закон, можно получить среднюю скорость потока. Последняя связана с касательным на пряжением на стенке канала, а следовательно, с пере падом давления. Принципиальный подход аналогичен за даче по определению коэффициента сопротивления при ламинарном потоке, однако основная трудность заклю чается в установлении универсального профиля скоро
стей.
При числах Re > 2000 ламинарная структура потока нарушается. Поток становится неустойчивым к малым возмущениям и переходит в турбулентный режим. Турбу лентные вихри, образующиеся в потоке, значительно ин тенсифицируют перекг>с количества движения и тепла по перек основного потока. Экспериментальные исследова ния показывают, что в турбулентном пограничном слое в области, непосредственно прилегающей к стенке, дви жение жидкости носит ламинарный характер, т .е . суще
168
ствует ламинарный подслой. Ламинарный подслой не яв ляется абсолютно устойчивым. Прилегающие к стенке срав нительно крупные элементы жидкости периодически отры ваются от поверхности и, попадая в развитую турбулент
ную область, разрушаются. Оторвавшиеся |
элементы |
заме |
|||
щаются жидкостью с |
большей энергией, возбуждающей отрыв |
||||
следующего |
жидкого |
элемента. |
|
|
|
Положим, что осредненная во времени местная скорость |
|||||
потока зависит от |
расстояния до |
стенки |
v |
. каса |
|
тельного напряжения на стенке |
9" |
, плотности Jd |
|||
и вязкости |
9 |
, т .е . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(5 .23) |
Если в уравнении (5.23) указаны все наиболее сущест венные для скорости переменные, то, выражая эту функци ональную связь в безразмерном виде, получим уравнение подобия, справедливое в широком диапазоне изменения расхода жидкости. С помощью метода размерностей урав нение (5.23) приводится к следующей зависимости меж ду безразмерными комплексами:
|
- f |
(5 .24) |
Величина |
является мерой интенсивности |
тур |
булентных пульсаций потока. Это следует из зависимости (1.73) при рассмотрении области плоского потока, доста точно удаленной от стенки. В этом случае
и полное касательное |
напряжение |
практически равно тур |
|
булентному |
9" |
• Тогда из |
(1 .7 2 ) следует,что |
169