Вопросы для самоподготовки
С какой целью выполняется структурный анализ механизма?
Кто сформулировал основной принцип образования механизмов?
В чем состоит основной принцип образования механизмов?
Что называют структурной группой Ассура?
Какова последовательность структурного анализа механизма?
Какие схемы строят при структурном анализе механизма?
С какой целью и как строится схема заменяющего механизма?
С какой целью и как строится структурная схема механизма?
Какой вид имеют структурные группы Ассура?
Как определяется класс структурной группы Ассура?
В какой последовательности при структурном анализе от механизма отчленяют структурные группы Ассура?
Какой вид имеет формула строения механизма?
Где используют формулу строения механизма?
Как определяется класс механизма?
Где используют класс механизма?
Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм
Кинематические диаграммы – это графики зависимости перемещения, скорости и ускорения выходного звена механизма от времени или угла поворота входного звена. Эти диаграммы дают наглядное представление о законе движения выходного звена.
Сначала строят диаграмму перемещений выходного звена, например, ползуна. По оси ординат откладывают перемещения ползуна S, а по оси абсцисс – время t (рис. 1.19).
На оси абсцисс от начала координат откладывают отрезок длиной L мм, который соответствует времени одного полного оборота входного звена (обычно кривошипа). Разбивают этот отрезок на 12 равных частей и через полученные точки проводят вертикальные линии. Перемещения ползуна измеряют, пользуясь планами положения механизма.
Принимают масштаб перемещений ползуна на оси ординат (см. рис. 1.19) равным по величине масштабу длин планов положений механизма:
(
).
Благодаря этому перемещения ползуна, измеренные на планах положений
механизма, можно без изменений откладывать по вертикалям из точек 1, 2, 3 и так далее на оси абсцисс диаграммы перемещений ползуна. Обведя найденные точки плавной кривой, получаем искомую диаграмму.
Рис. 1.19. Графическое дифференцирование
Время одного полного оборота кривошипа:
где n- частота вращения входного звена (число оборотов входного звена за одну минуту). Масштаб времени по оси абсцисс:
Графически дифференцируя диаграмму перемещений ползуна методом хорд, получают диаграмму скоростей ползуна. Для этого на диаграмме перемещений проводят хорды 0а, аb и т.д. Ось абсцисс диаграммы скоростей продолжают от начала координат влево и откладывают от точки 0 полюсное расстояние H1= 30…60 мм. Из полученной точки полюса Р проводят лучи Р1', Р2' и т.д., параллельные хордам 0а, аb, и т.д., до пересечения с осью ординат в точках 1', 2' и т.д. Из точек 1', 2' и т.д. проводят горизонтальные линии до пересечения их в точках 1", 2" и т.д. с вертикалями, проведенными из середин интервалов 01, 12 и т.д. оси абсцисс. Полученные точки 1'', 2'' и т.д. соединяют плавной кривой. Вычисляют масштаб скоростей:
Графически дифференцируя диаграмму скоростей ползуна методом хорд, получают диаграмму ускорений ползуна. Графическое дифференцирование выполняют в той же последовательности. Принимают полюсное расстояние H2. Масштаб ускорений:
Вопросы для самоподготовки
дифференцирование?
методом диаграмм?
|
|
(
),
(1.2)
(
).
(1.3)
(
).
(1.4)
(
)
. (1.5)