Вопросы для самоподготовки

1. Какие зубчатые передачи называют сложными?

2. Какие названия имеют сложные зубчатые передачи?

3. Из каких звеньев состоят планетарные зубчатые передачи?

4. Какое звено планетарной зубчатой передачи называют сателлитом?

5. Какое звено планетарной зубчатой передачи называют водилом?

6. Какое звено планетарной зубчатой передачи называют солнечным зубчатым колесом?

7. Какое звено планетарной зубчатой передачи называют опорным зубчатым колесом?

8. В чем состоит метод обращенного движения, применяемый для исследования передачи движения в планетарных зубчатых передачах?

9. Чем отличается обращенный механизм от планетарной зубчатой передачи?

10. Как определяется общее передаточное отношение обращенного зубчатого механизма?

11. По какой формуле вычисляют общее передаточное отношение планетарной зубчатой передачи?

12. Как определить общее передаточное отношение механизма, состоящего из последовательно соединенной простой зубчатой передачи и планетарной зубчатой передачи?

13. Как определить общее передаточное отношение механизма, состоящего из последовательно соединенных планетарных зубчатых передач?

14. Чем отличается планетарный зубчатый механизм от дифференциального зубчатого механизма?

15. Какие звенья планетарного зубчатого механизма называются центральными?

16. Какие достоинства имеют планетарные зубчатые передачи по сравнению с простыми зубчатыми передачами?

17. Какие Вы знаете примеры применения планетарных зубчатых передач в машинах?

18. Чем отличаются планетарные зубчатые передачи – редукторы от планетарных зубчатых передач – мультипликаторов?

19. Какое звено планетарного зубчатого механизма называют корончатым?

20. Как определить направление вращения ведомого звена планетарного зубчатого механизма, если направление вращения ведущего звена известно?

21. Чем отличается планетарная зубчатая передача от волновой зубчатой передачи?

22. Чем отличается планетарная зубчатая передача от планетарной фрикционной передачи?

23. Почему планетарная передача получила такое название?

4. Синтез планетарных зубчатых передач

1. Основные понятия и определения синтеза планетарных зубчатых передач

Задача синтеза механизма – это задача его проектирования, задача определения параметров механизма.

В данном разделе рассматривается задача геометрического синтеза планетарных зубчатых передач с одновенцовым сателлитом, схемы которых показаны на рис. 3.14.

Рис. 3.14. Схемы заданных планетарных зубчатых передач

с одновенцовым сателлитом

Синтез выполняется по заданному значению передаточного отношения этой передачи. При решении задачи находят числа зубьев зубчатых колес , и , количество сателлитов и радиусы делительных окружностей зубчатых колес , и . Проектируем передачу с нулевыми зубчатыми колесами. При этом требуется выполнить условия проектирования планетарной зубчатой передачи.

Условие 1 (условие отсутствия подрезания или заклинивания зубьев колес). Для выполнения этого условия принятое число зубьев любого колеса должно быть не менее 17 зубьев:

. (3.42)

Условие 2 (кинематическое условие) состоит в следующем: числа зубьев колес должны быть такими, при которых передаточное отношение планетарной зубчатой передачи равно заданному значению. С учетом сведений, изложенных в п. 3.5, выведем аналитически это условие для каждого из четырех типов планетарных зубчатых механизмов, показанных на рис. 3.14.

Тип 1:

= .

Отсюда:

(3.43)

Тип 2:

= .

Отсюда

(3.44)

Тип 3:

=

Отсюда (3.45)

Тип 4:

=

Отсюда

. (3.46)

Условие 3 (условие соосности центральных зубчатых колес). Обозначим межосевые расстояния: – для зацепления зубчатых колес и ; – для зацепления зубчатых колес и . Должно выполняться условие:

или .

Пусть m – модуль всех зубчатых колес передачи. Тогда

; ;

. (3.47)

Условие 4 (условие соседства сателлитов). В планетарных зубчатых передачах для уменьшения нагрузок на зубья колес и обеспечения динамической уравновешенности механизма на водило обычно устанавливают не один, а несколько одинаковых сателлитов, расположенных в одной плоскости равномерно. Принятое количество сателлитов должно быть таким, при котором окружности выступов сателлитов не пересекаются. Для механизмов, представленных на рис. 3.14, условие соседства сателлитов имеет вид

> . (3.48)

Если условие не выполняется, то принимают другое количество сателлитов .

Условие 5 (условие сборки планетарной зубчатой передачи). Для того, чтобы при принятых значениях чисел зубьев колес и количестве сателлитов была возможна сборка планетарных зубчатых передач, показанных на рис. 3.14, необходимо выполнение условия:

, (3.49)

где - целое и положительное число. Если условие не выполняется, то принимают другое количество сателлитов .