- •Введение
- •Структурный и кинематический анализ плоских механизмов
- •1.1. Основные понятия и определения теории механизмов и машин
- •Построение кинематической схемы и планов положений механизмов
- •Вопросы для самоподготовки
- •Определение степени подвижности плоских механизмов
- •Вопросы для самоподготовки
- •Структурный анализ плоских механизмов
- •1.4.1. Основные понятия и определения структурного анализа механизмов
- •Последовательность выполнения структурного анализа механизма
- •Пример выполнения структурного анализа механизма
- •Вопросы для самоподготовки
- •Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм
- •Кинематическое исследование плоских механизмов методом
- •1.6.1. Основные понятия и уравнения для построения планов скоростей механизмов
- •2. Две точки ( а и а ) принадлежат разным звеньям (1 и 2), образующим поступательную пару, и в данный момент совпадают.
- •1.6.2. Пример построения плана скоростей механизма
- •Кинематическое исследование плоских механизмов методом построения планов ускорений
- •1.7.1. Основные понятия и уравнения для построения планов ускорений механизмов
- •Пример построения плана ускорения механизма
- •Кинетостатический (силовой) расчет плоских механизмов
- •Основные понятия и определения силового расчета механизмов
- •2.2. Последовательность силового расчета механизма
- •Пример выполнения силового расчета механизма
- •Вопросы для самоподготовки
- •3. Синтез и анализ зубчатых передач
- •3.1. Основные понятия и определения нулевого эвольвентного зацепления цилиндрических прямозубых колес
- •Определение геометрических параметров нулевой цилиндрической прямозубой эвольвентной передачи
- •Вопросы для самоподготовки
- •3.3. Определение геометрических параметров неравносмещенной цилиндрической прямозубой эвольвентной передачи
- •Кинематический анализ простых зубчатых передач
- •Вопросы для самоподготовки
- •Кинематический анализ сложных зубчатых передач
- •Основные понятия и определения кинематического анализа сложных зубчатых передач
- •Последовательность выполнения кинематического анализа сложной зубчатой передачи
- •Пример кинематического анализа сложной зубчатой передачи
- •Вопросы для самоподготовки
- •Синтез планетарных зубчатых передач
- •Основные понятия и определения синтеза планетарных зубчатых передач
- •Последовательность выполнения геометрического синтеза планетарной зубчатой передачи
- •Пример выполнения геометрического синтеза планетарной зубчатой передачи
- •Вопросы для самоподготовки
- •Задания на курсовое проектирование
- •4.1. Темы курсовых проектов
- •4.2. Исходные данные для курсового проектирования
- •4.3. Объем, содержание и оформление графической части проекта
- •Объем, содержание и оформление расчетно- пояснительной записки к курсовому проекту
- •Схемы и рабочий цикл двигателей внутреннего сгорания
- •5.1. Основные понятия и определения
- •5.2. Такты и индикаторные диаграммы карбюраторных и дизельных двигателей внутреннего сгорания
- •5.3. Схемы расположения цилиндров и чередование тактов в цилиндрах двигателей внутреннего сгорания
- •Вопросы для самоподготовки
- •Примеры выполнения курсовых проектов Пример 1. Выполнение курсового проекта с вертикальнорядным двигателем внутреннего сгорания
- •Тема: “Исследование механизмов автомобиля внедорожника ваз 21310 “Кедр”
- •Структурный и кинематический анализ механизма
- •1.1.1. Планы положений механизма
- •Определение степени подвижности и структурный анализ механизма
- •1.1.3. Кинематические диаграммы движения ползуна
- •Планы скоростей механизма
- •Планы ускорений механизма
- •Силовой расчет механизма
- •1.2.1. Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5
- •1.2.2. Силовой расчет структурной группы звеньев 2-3
- •Силовой расчет входного звена
- •Проверка правильности выполнения силового расчета по теореме н.Е.Жуковского
- •Синтез и анализ зубчатых механизмов
- •Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес
- •Синтез планетарной зубчатой передачи
- •Картина линейных скоростей точек звеньев планетарной зубчатой передачи
- •План угловых скоростей звеньев планетарной зубчатой передачи
- •Структурный и кинематический анализ механизма
- •2.1.1. Планы положений механизма
- •Определение степени подвижности и структурный анализ механизма
- •2.1.3. Кинематические диаграммы движения ползуна
- •Планы скоростей механизма
- •Планы ускорений механизма
- •Силовой расчет механизма
- •2.2.1. Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5
- •2.2.2. Силовой расчет структурной группы звеньев 2-3
- •2.2.3. Силовой расчет входного звена
- •Проверка правильности выполнения силового расчета по теореме н.Е. Жуковского
- •Синтез и анализ зубчатых механизмов
- •Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •1.6.2. Пример построения плана скоростей механизма……………… 34
- •Курсовое проектирование по теории механизмов и машин
- •3 94006, Воронеж, ул. 20-лет Октября, 84
5.2. Такты и индикаторные диаграммы карбюраторных и дизельных двигателей внутреннего сгорания
Рабочий цикл карбюраторного четырехтактного двигателя состоит из последовательно происходящих тактов впуска, сжатия, расширения и выпуска.
Такт впуска (рис. 5.2, а). Поршень 6 движется от в.м.т. к н.м.т., создавая разрежение в полости цилиндра 3 над поршнем. Впускной клапан 1 открыт, и цилиндр через впускную трубу и карбюратор сообщается с атмосферой. Под действием разности давлений в атмосфере и цилиндре воздух, проходя через карбюратор, распыляет топливо и, смешиваясь с ним, образует горючую смесь. Цилиндр 3 заполняется горючей смесью после прихода поршня в н.м.т. К этому моменту времени впускной клапан закрывается.
Такт сжатия (рис. 5.2, б). При дальнейшем повороте коленчатого вала 5 поршень движется от н.м.т. к в.м.т. При этом впускной 1 и выпускной 7 клапаны закрыты. Поршень в процессе движения сжимает находящуюся в цилиндре рабочую смесь.
Рис. 5.2. Схема одноцилиндрового четырехтактного карбюраторного двигателя:
а – такт впуска; б – такт сжатия; в – такт расширения; г – такт выпуска;
1 – впускной клапан; 2 – искровая свеча зажигания; 3 – цилиндр;
4 – шатун; 5 – коленчатый вал; 6 – поршень; 7 –выпускной клапан
Давление в конце сжатия увеличивается до 0,9...1,2 МПа. В конце такта сжатия на электродах свечи 2 создается электрическая искра, от которой рабочая смесь воспламеняется. В процессе сгорания топлива выделяется большое количество теплоты, в результате чего температура газов повышается, а давление возрастает до 3,0...4,5 МПа.
Такт расширения (рабочий ход) (рис. 5.2, в). Оба клапана закрыты. Под давлением расширяющихся газов поршень движется от в.м.т. к н.м.т. и через шатун 4 приводит во вращение коленчатый вал 5, совершая полезную работу. К концу рабочего хода давление уменьшается до 0,3...0,4 МПа.
Такт выпуска (рис. 5.2, г). Когда поршень 6 подходит к н.м.т., открывается выпускной клапан 7 и отработавшие газы под действием избыточного давления начинают выходить из цилиндра в атмосферу через выпускную трубу. Далее поршень движется от н.м.т. к в.м.т. и выталкивает из цилиндра отработавшие газы. К концу такта выпуска давление в цилиндре составляет 0,11 ...0,12 МПа.
Далее рабочий цикл повторяется.
В отличие от карбюраторного двигателя в цилиндр дизельного двигателя внутреннего сгорания воздух и топливо вводятся раздельно.
Такт впуска (рис. 5.3, а). Поршень 5 движется от в.м.т. к н.м.т., впускной клапан 1 открыт. В цилиндр 4 под действием перепада давления в атмосфере и цилиндре поступает воздух, перемешиваясь с остаточными газами. Давление в конце такта – 0,08...0,09 МПа.
Рис. 5.3. Схема одноцилиндрового четырехтактного дизельного двигателя: а – такт впуска; б – такт сжатия; в – такт расширения; г– такт выпуска;
1– впускной клапан; 2 – форсунка; 3 – выпускной клапан; 4– цилиндр;
5 – поршень; 6 – топливный насос высокого давления
Такт сжатия (рис. 5.3, б). Оба клапана закрыты. Поршень 5 движется от н.м.т. к в.м.т., сжимая воздух. Вследствие большой степени сжатия давление в конце этого такта достигает 3,5...4 МПа, а температура превышает температуру самовоспламенения топлива. При положении поршня, близком к в.м.т., в цилиндр через форсунку 2 впрыскивается жидкое топливо, подаваемое насосом 6 высокого давления. Топливо, впрыснутое в цилиндр, смешивается с нагретым воздухом и остаточными газами, образуя рабочую смесь. Большая часть топлива воспламеняется и сгорает. Давление газов достигает 5,5...9 МПа.
Такт расширения (рабочий ход) (рис. 5.3, в). Оба клапана закрыты. Поршень 5 под давлением расширяющихся газов движется от в.м.т. к н.м.т., совершая полезную работу. В начале такта сгорает остальная часть топлива. К концу рабочего хода давление газов уменьшается до 0,2...0,3 МПа.
Такт выпуска (рис. 5.3, г) Поршень 5 движется от н.м.т. к в.м.т. и через открытый клапан 3 выталкивает отработавшие газы из цилиндра в атмосферу. К концу такта давление газов 0,11...0,12 МПа. Далее рабочий цикл повторяется.
Рассмотрим индикаторную диаграмму (рис. 5.4) четырехтактного карбюраторного двигателя.
Рис. 5.4. Индикаторная диаграмма четырехтактного карбюраторного двигателя
Процесс впуска горючей смеси теоретически проходит от точки г до точки а. Фактически он начинается в точке А, соответствующей началу открытия впускного клапана, и заканчивается после н.м.т. в точке Б. Это необходимо для дозарядки цилиндра горючей смесью за счет использования инерции массы заряда, поступающего с большой скоростью через систему впуска. Горючая смесь в цилиндре двигателя смешивается с остаточными газами и образует рабочую смесь.
Процесс сжатия происходит от точки а до точки С. В конце сжатия рабочая смесь с некоторым опережением по отношению к в.м.т. (точка В) зажигается искрой от свечи зажигания. Пламя от очага воспламенения распространяется по всему объему камеры сгорания с большой, обеспечивая выделение теплоты вблизи в.м.т. При этом давление и температура газов существенно возрастают. Процесс сгорания происходит от точки В до точки z'.
В процессе расширения газы совершают полезную работу; давление и температура их понижаются.
К моменту открытия выпускного клапана (точка Г) давление газов в цилиндре больше давления окружающей среды. Поэтому в начальной стадии выпуска отработавшие газы выходят из цилиндра со скоростью до 500 м/с, что в 1,5 раза больше скорости звука, а после н.м.т. выталкиваются поршнем. Процесс выпуска (очистки цилиндра) отработавших газов (линия ГАrД) заканчивается к моменту закрытия выпускного клапана (точка Д).
Рассмотрим теперь индикаторную диаграмму четырехтактного дизельного двигателя со свободным впуском без наддува (рис. 5.5).
Процесс впуска: при открытии впускного клапана (см. рис. 5.5, участок АrДаБ) в цилиндр поступает чистый воздух.
Рис. 5.5. Индикаторная диаграмма четырехтактного дизеля со свободным впуском
Процесс сжатия на индикаторной диаграмме представлен участком БС. Точкой В отмечен момент начала впрыскивания топлива в пространство сжатия. Далее происходят перемешивание распыленного топлива с воздухом, нагревание его, испарение, химические преобразования и воспламенение за счет высокой температуры сжатого воздуха.
Процесс сгорания топлива сначала сопровождается резким повышением давления и температуры (участок Сz'). Затем на участке z'z происходит дальнейшее повышение температуры при сравнительно незначительном изменении давления.
Процесс расширения происходит после сгорания и заканчивается в момент открытия выпускного клапана (точка Г).
Процесс выпуска отражен на диаграмме линией Гbr. Здесь газы выходят из цилиндра с большой скоростью за счет перепада давлений (участок Гb), а затем поршень выталкивает оставшиеся газы (участок br).