2. Последовательность выполнения геометрического синтеза планетарной зубчатой передачи

Сначала необходимо изобразить кинематическую схему планетарной зубчатой передачи заданного типа и переписать заданные исходные данные. После этого выполнить геометрический синтез передачи в следующем порядке.

1. Для выполнения условия отсутствия подрезания или заклинивания зубьев колес (3.42) и уменьшения габаритов передачи принять число зубьев

2. Из кинематических условий (3.43), (3.44), (3.45) и (3.46) выбрать то, которое соответствует заданному типу планетарной зубчатой передачи. Используя это условие, найти число зубьев . Полученное значение округлить до целого числа. При этом разность ( должна быть четной для того, чтобы при дальнейшем расчете число зубьев получилось целым.

3. Из условия соосности (3.47) найти число зубьев сателлита. Если получится < 17, то, последовательно увеличивая на единицу (принимая = 18, 19, 20,….), необходимо вновь выполнять расчет чисел зубьев колес, начиная с п.2 до тех пор, пока не будет выполнено условие (3.42).

4. Принять количество сателлитов K=3. Проверить выполнение условия соседства сателлитов (3.48). Если это условие не выполняется, то принять количество сателлитов K=2. Условие соседства сателлитов при этом будет выполняться.

5. Проверить выполнение условия сборки (3.49) планетарной зубчатой передачи. Если условие сборки не выполняется, то принять количество сателлитов K=2. Условие сборки при этом будет выполняться.

6. Вычислить диаметры делительных окружностей всех зубчатых колес передачи по формуле .

3. Пример выполнения геометрического синтеза планетарной зубчатой передачи

Выполним геометрический синтез планетарной зубчатой передачи с одновенцовым сателлитом. Схема заданной передачи дана на рис. 3.14.

Исходные данные: тип передачи 4, общее передаточное отношение передачи , модуль всех зубчатых колес m = 3,5 мм.

Необходимо определить числа зубьев и диаметры делительных окружностей всех зубчатых колес передачи, назначить количество сателлитов.

Решение

1. Проектируем передачу из нулевых зубчатых колес. Для того, чтобы выполнялось условие отсутствия подрезания или заклинивания зубьев (3.42), принимаем число зубьев = 17.

2. Из кинематического условия (3.46) для планетарной зубчатой передачи типа 4 на рис. 3.14 находим число зубьев :

.

Округляем полученное число зубьев до целого числа так, чтобы разность ( была четным числом. Принимаем . При этом получаем - четное число.

3. Из условия соосности (3.47) находим число зубьев сателлита:

4. Принимаем количество сателлитов K=3. Проверяем выполнение условия соседства сателлитов (3.48):

> ; > ; 0,866 > 0,605.

Условие соседства сателлитов выполнено.

5. Проверяем выполнение условия сборки (3.49) планетарной зубчатой передачи:

; .

Так как полученное значение не является целым числом, то условие сборки не выполняется. Поэтому принимаем количество сателлитов K=2. Вновь проверяем выполнение условия сборки передачи:

;

Условие сборки выполнено. Окончательно принято K=2.

6. Вычисляем диаметры делительных окружностей всех зубчатых колес передачи:

.