Вопросы для самоподготовки

1. Что называют механическими передачами?

2. Какая зубчатая передача называется простой?

3. Что называют ступенью простой зубчатой передачи?

4. Что называют передаточным отношением?

5. Какой вид имеет схема одноступенчатой простой цилиндрической зубчатой прямозубой передачи внешнего зацепления?

6. Какой вид имеет схема одноступенчатой простой цилиндрической зубчатой прямозубой передачи внутреннего зацепления?

7. Какой знак имеет передаточное отношение одноступенчатой простой цилиндрической зубчатой передачи внешнего зацепления?

8. Какой знак имеет передаточное отношение одноступенчатой простой цилиндрической зубчатой передачи внутреннего зацепления?

9. Как выражается передаточное отношение одноступенчатой зубчатой передачи через угловые скорости колес?

10. Как выражается передаточное отношение одноступенчатой зубчатой передачи через числа зубьев колес?

11. Какие зубчатые передачи называют редукторами?

12. Какие зубчатые передачи называют мультипликаторами?

13. Почему в машинах обычно применяют редукторы?

14. В каких устройствах применяются мультипликаторы?

15. Как определить общее передаточное отношение многоступенчатой простой цилиндрической зубчатой передачи?

16. Что означает положительный знак общего передаточного отношения многоступенчатой простой цилиндрической зубчатой передачи?

17. Что означает отрицательный знак общего передаточного отношения многоступенчатой простой цилиндрической зубчатой передачи?

18. Какие Вы можете привести примеры использования зубчатых простых передач в машинах?

19. Какие Вы можете привести примеры использования зубчатых простых передач в приборах?

20. Как называют зубчатые простые передачи, у которых можно изменять передаточное отношение?

21. Каким образом в машинах выполняют изменение передаточного отношения простых зубчатых передач?

22. У редукторов передаточное отношение по абсолютной величине больше или меньше единицы?

23. У мультипликаторов передаточное отношение по абсолютной величине больше или меньше единицы?

24. Какие зубчатые передачи называются цилиндрическими?

25. Какие зубчатые передачи называются прямозубыми?

4. Кинематический анализ сложных зубчатых передач

1. Основные понятия и определения кинематического анализа сложных зубчатых передач

Сложная зубчатая передача – это зубчатая передача, которая содержит зубчатые колеса со сложным законом движения. Различают дифференциальные и планетарные зубчатые передачи. В данной работе рассматриваются сложные зубчатые передачи, являющиеся планетарными передачами или состоящие из последовательно соединенных планетарных и простых зубчатых передач

Планетарная зубчатая передача - механизм с одной степенью подвижности, составленный из зубчатых колес и вращающихся звеньев, на которых располагаются подвижные оси зубчатых колес.

Водило – звено, на котором располагаются подвижные оси зубчатых колес. Ось, вокруг которой в абсолютном или относительном движении вращается водило, называется основной осью.

Сателлиты (планетарные зубчатые колеса) – зубчатые колеса с подвижными осями вращения. Сателлит с одним зубчатым венцом называется одновенцовым сателлитом, с двумя – двухвенцовым сателлитом. Планетарная передача может иметь один или несколько сателлитов одинакового размера.

Центральные зубчатые колеса – это колеса, зацепляющиеся с сателлитами и имеющие оси, совпадающие с основной осью передачи. Солнечное зубчатое колесо – вращающееся центральное зубчатое колесо с неподвижной осью вращения. Опорное зубчатое колесо – неподвижное центральное зубчатое колесо.

Простейшая четырехзвенная планетарная зубчатая передача показана на рис. 3.10 в двух проекциях.

Рис.3.10. Схема четырехзвенной планетарной зубчатой передачи

Передача состоит из ведущего солнечного зубчатого колеса Z , входящего в зацепление с сателлитом Z , шарнирно связанным с водилом H. Четвертое звено – опорное неподвижное зубчатое колесо Z – является элементом стойки, входит в зацепление с сателлитом Z и шарнирно соединено с водилом Н. Ведомым звеном является водило Н. Эта передача имеет название редуктора Джемса.

Передаточное число этого редуктора обозначают . Это передаточное отношение от ведущего зубчатого колеса Z к ведомому звену – водилу Н при неподвижном зубчатом колесе Z . Индекс «3» обозначает, какое зубчатое колесо передачи является опорным (неподвижным).

Планетарная зубчатая передача – это сложная зубчатая передача, имеющая зубчатые колеса (сателлиты) со сложным законом движения.

Сателлиты вращаются вокруг своей геометрической оси, одновременно оси сателлитов перемещаются вместе с водилом относительно основной оси передачи. Поэтому для определения передаточного числа этой передачи применяют метод обращенного движения. Этот метод состоит в том, что мысленно всем звеньям передачи задают угловую скорость, равную угловой скорости водила Н, но направленную противоположно ей. При этом полученный механизм называют обращенным механизмом. В этом механизме водило Н неподвижно. Планетарная зубчатая передача превратилась в простую зубчатую передачу, которая показана в двух проекциях (рис. 3.11).

Рис. 3.11. Схема обращенного зубчатого механизма

Передаточные отношения обращенного зубчатого механизма имеют индекс (Н), который показывает, что водило Н планетарной зубчатой передачи условно неподвижно. Для обращенного зубчатого механизма, показанного на рис 3.11, общее передаточное отношение находят как произведение передаточных отношений последовательно соединенных ступеней зубчатых передач.

= × = (3.39)

Передаточное отношение от подвижного зубчатого колеса планетарного зубчатого механизма к водилу равно разности между единицей и передаточным отношением от этого же колеса к опорному зубчатому колесу при обращенном движении.

Например:

= 1 - , (3.40)

= 1 - . (3.41)

На рис 3.12 показаны схемы сложных зубчатых передач, состоящих из планетарных передач, а также из простых и планетарных зубчатых передач, соединенных последовательно.