3.3 Исходные данные к работе

Таблица 3.3.1 - Распределение полюсов по первому варианту

Вариант	Т	Тм	К
1	0,02	0,2	0,89
2	0,04	0,291	1,27
3	0,02	0,291	1,59
4	0,02	0,41	0,96
5	0,02	0,52	0,75

Таблица 3.3.2 - Распределение полюсов по второму варианту.

. Вариант	Т	Тм	К
1	0,02	0,2	0,95
2	0,04	0,291	0,96
3	0,02	0,291	0,903
4	0,08	0,41	0,9
5	0,08	0,52	0,88

Таблица 3.3.3 - Распределение полюсов по третьему варианту

Вариант	Т	Тм	К
1	0,02	0,2	0,88
2	0,04	0,291	1,12
3	0,02	0,291	0,76
4	0,08	0,41	1,06
5	0,08	0,52	1,39

3.4 Содержание отчёта

3.4.1. Название и цель работы.

3.4.2. Структурная схема САУ и расчет коэффициента усиления В, коэффициента обратной связи по току А.

3.4.3. Построение переходных процессов по задающему воздействию.

3.4.4. По переходным характеристикам определить время регулирования и величину перерегулирования в САУ.

3.5 Контрольные вопросы.

3.5.1. Почему в статической САУ нельзя получить требуемые статические и динамические характеристики системы одновременно?

3.5.2. Как по переходной характеристике определить время регулирования и величину перерегулирования САУ?

3.5.3. Какая связь между статическими и динамическими характеристиками?

3.6 Литература

3.6.1 Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: "Наука", 1989 г.

3.6.2 Анхимюк В. Л. Теория автоматического управления. – Мн.: В. ш., 2000 г.

3.6.3 Цыпкин Я. З. Основы теории автоматических систем. – М.: В. ш.,1977 г.

3.6.4 Боровой Б. В. , Опейко О. Ф. , Примшиц П. П. Лабораторные работы Исследование статических свойств системы автоматического управления по курсу "Теория автоматического управления" для студентов специальностей 21.05 – "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов" и 21.03 – "Автоматизация технологических процессов и производств": Минск, БПИ, 1989 г.

Лабораторная работа № 4

Исследование синтезированной САУ методом последовательной оптимизации контуров