7.3 Исходные данные к выполнению лабораторной работе
у(nT)
g(t)
Рисунок 7.1 - Структурная схема системы одноконтурной замкнутой САУ
Анализируется одноконтурная замкнутая САУ, состоящая из непрерывной части (W0(p)) и импульсного элемента (ИЭ), формирующего прямоугольные импульсы длительностью =Т, где Т – период дискретизации, 01.
Исходные данные для расчетов приведены в таблице 7.1.
Таблица 7.1 – исходные данные к выполнению лабораторной работы
№ п/п |
|
Т, с |
|
Т1, с |
Т2, с |
1, с |
Параметры области устойчивости |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0,5 |
0,1 |
k0 T |
2 |
1 |
0,9 |
0 |
0,9 |
0,5 |
0,2 |
k0 T1 |
3 |
1 |
0,8 |
0 |
0,8 |
0,4 |
0,2 |
k0 1 |
4 |
1 |
0,7 |
0 |
0,7 |
0,3 |
0,1 |
k0 |
Продолжение таблицы 7.1
5 |
1 |
0,6 |
0 |
0,6 |
0,2 |
0,1 |
k0 T |
6 |
1 |
0,5 |
1 |
0,5 |
0 |
0,2 |
k0 T1 |
7 |
1 |
0,4 |
1 |
0,4 |
0 |
0,2 |
k0 1 |
8 |
1 |
0,3 |
1 |
0,3 |
0 |
0,1 |
k0 |
9 |
1 |
0,2 |
1 |
0,2 |
0 |
0,1 |
k0 T |
10 |
1 |
0,1 |
1 |
0,1 |
0 |
0,05 |
k0 T1 |
11 |
0,5 |
1 |
0 |
1 |
0,3 |
0 |
k0 T |
12 |
0,5 |
0,9 |
0 |
0,9 |
0,2 |
0 |
k0 T1 |
13 |
0,5 |
0,8 |
0 |
0,8 |
0,2 |
0 |
k0 |
14 |
0,7 |
0,7 |
0 |
0,7 |
0,1 |
0 |
k0 T |
15 |
0,7 |
0,6 |
0 |
0,6 |
0,1 |
0 |
k0 1 |
16 |
0,7 |
0,5 |
1 |
0,5 |
0 |
0 |
k0 |
17 |
0,3 |
0,4 |
1 |
0,4 |
0 |
0 |
k0 T |
18 |
0,3 |
0,3 |
1 |
0,3 |
0 |
0 |
k0 T1 |
19 |
0,3 |
0,2 |
1 |
0,2 |
0 |
0 |
k0 |
20 |
0,3 |
0,1 |
1 |
0,1 |
0 |
0 |
k0 T |
21 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0,2 |
0 |
k0 T |
22 |
1 |
0,9 |
0 |
0,9 |
0,2 |
0 |
k0 T1 |
23 |
1 |
0,8 |
0 |
0,8 |
0,2 |
0 |
k0 T |
24 |
1 |
0,7 |
0 |
0,7 |
0,1 |
0 |
k0 T1 |
25 |
1 |
0,6 |
0 |
0,6 |
0,1 |
0 |
k0 T |
26 |
1 |
0,5 |
1 |
0,5 |
0 |
0,1 |
k0 T1 |
27 |
1 |
0,4 |
1 |
0,4 |
0 |
0,1 |
k0 1 |
28 |
1 |
0,3 |
1 |
0,3 |
0 |
0,1 |
k0 T |
29 |
1 |
0,2 |
1 |
0,2 |
0 |
0,01 |
k0 T1 |
30 |
1 |
0,1 |
1 |
0,1 |
0 |
0,01 |
k0 1 |
Для всех вариантов заданий передаточная функция непрерывной части имеет вид:
W0
(p)=
Импульсный элемент представляется в виде идеального ключа и формирующего устройства с передаточной функцией:
Wфу(р)=