- •530101 Автоматизация технологических процессов и производств
- •1.1 Цель работы
- •1.2 Основные понятия и определения.
- •1.2.1.8 Колебательное звено
- •1.3 Порядок подготовки к выполнению лабораторной работы
- •1.4 Порядок выполнения лабораторной работы
- •1.5 Содержание отчета
- •1.6 Контрольные вопросы
- •1.7 Литература
- •2.1 Цель работы
- •2.2 Основные понятия и определения
- •2.3 Исходные данные к работе
- •2.5 Порядок выполнения работы
- •2.6 Содержание отчета
- •2.7 Контрольные вопросы.
- •2.8 Литература
- •3.1 Цель работы
- •3.2 Основные теоретические сведения по работе Структурная схема статической сау скоростью двигателя представлена на рис. 3.1.
- •3.3 Исходные данные к работе
- •3.4 Содержание отчёта
- •3.5 Контрольные вопросы.
- •3.6 Литература
- •4.1 Цель работы
- •4.2 Последовательность синтеза сау методом последовательной оптимизации контуров
- •4.3 Исходные данные к работе
- •4.4 Порядок выполнения лабораторной работы
- •4.5 Содержание отчета
- •4.6 Контрольные вопросы
- •4.7 Литература
- •5.1 Цель работы
- •5.2 Основные теоретические сведения по работе
- •5.4 Качество процессов в системе
- •5.6 Порядок выполнения работы
- •5.7 Содержание отчёта
- •5.8 Контрольные вопросы
- •5.9 Литература
- •6.1 Цель работы
- •6.2 Основные понятия и определения
- •6.3 Исходные данные к работе
- •6. 4 Порядок выполнения работы
- •6.5 Контрольные вопросы
- •6.6 Литература
- •7.1 Цель работы
- •7.2 Краткие методические указания
- •7.3 Исходные данные к выполнению лабораторной работе
- •7.4 Порядок выполнения лабораторной работы
- •7.5 Литература
- •8.1 Цель работы
- •8.2 Основные понятия
- •8.3 Исходные данные к работе
- •8.4 Порядок выполнения лабораторной работы
- •8.5 Содержание отчета
- •8.6 Контрольные вопросы
- •8.7 Литература
- •9.1 Цель работы
- •9.2 Основные понятия и определения.
- •9.3 Исходные данные
- •530101 Автоматизация технологических процессов и производств
8.3 Исходные данные к работе
Таблица 8.1 – Исходные данные для импульсной САУ стабилизации скорости
Варианты |
Тэ, с |
Тм, с |
Вп |
Т, с |
|||
1 |
0,02 |
0,12 |
5 |
0,02 |
0,03 |
0,04 |
0,1 |
2 |
0,02 |
0,2 |
5 |
0,03 |
0,04 |
0,06 |
0,1 |
3 |
0,02 |
0,25 |
5 |
0,03 |
0,04 |
0,06 |
0,1 |
4 |
0,04 |
0,2 |
5 |
0,02 |
0,04 |
0,06 |
0,1 |
5 |
0,04 |
0,25 |
5 |
0,02 |
0,04 |
0,06 |
0,1 |
6 |
0,04 |
0,12 |
5 |
0,02 |
0,04 |
0,06 |
0,1 |
7 |
0,06 |
0,14 |
4 |
0,02 |
0,04 |
0,06 |
0,1 |
8 |
0,06 |
0,12 |
2,5 |
0,02 |
0,04 |
0,06 |
0,1 |
9 |
0,06 |
0,2 |
5 |
0,02 |
0,04 |
0,06 |
0,1 |
Таблица 8.2 - Исходные данные для импульсной САУ с безинерционным преобразователем
Варианты |
Тэ, с |
Тм, с |
Т, с |
Вп |
|||
1 |
0,02 |
0,12 |
0,04 |
1 |
2,6 |
5 |
10 |
2 |
0,02 |
0,2 |
0,06 |
1 |
2,6 |
5 |
10 |
3 |
0,02 |
0,25 |
0,1 |
1 |
2,6 |
3,3 |
5 |
4 |
0,04 |
0,2 |
0,1 |
1 |
2,6 |
3,3 |
5 |
5 |
0,04 |
0,25 |
0,1 |
1 |
2,6 |
3,3 |
5 |
6 |
0,04 |
0,3 |
0,06 |
1 |
2,6 |
3,3 |
5 |
7 |
0,06 |
0,3 |
0,08 |
0,5 |
1 |
2,6 |
5 |
8 |
0,06 |
0,12 |
0,08 |
0,5 |
1 |
2,6 |
5 |
9 |
0,06 |
0,2 |
0,08 |
0,5 |
1 |
2,6 |
5 |
Общие данные для всех вариантов
К=1
8.4 Порядок выполнения лабораторной работы
8.4.1 В соответствии с вариантом, выданным преподавателем, из Табл. 8.1 и Табл. 8.2, выбираются коэффициенты для импульсной САУ второго порядка.
8.4.2 Создать передаточную функцию непрерывной части.
8.4.3 Получить дискретизированные передаточные функции разомкнутых систем.
8.4.4 Исследовать системы на устойчивость, с получением характеристических уравнений и критериев Шур-Кона для каждой из дискретизированных передаточных функций.
8.4.5 Определить значение коэффициента усиления непрерывной САУ.
8.4.6 Получить графики переходных процессов для двух крайних значений периода квантования Т при ступенчатом изменении входного сигнала
8.4.7 Получить переходную характеристику для непрерывной САУ второго порядка с различными коэффициентами усиления.