- •530101 Автоматизация технологических процессов и производств
- •1.1 Цель работы
- •1.2 Основные понятия и определения.
- •1.2.1.8 Колебательное звено
- •1.3 Порядок подготовки к выполнению лабораторной работы
- •1.4 Порядок выполнения лабораторной работы
- •1.5 Содержание отчета
- •1.6 Контрольные вопросы
- •1.7 Литература
- •2.1 Цель работы
- •2.2 Основные понятия и определения
- •2.3 Исходные данные к работе
- •2.5 Порядок выполнения работы
- •2.6 Содержание отчета
- •2.7 Контрольные вопросы.
- •2.8 Литература
- •3.1 Цель работы
- •3.2 Основные теоретические сведения по работе Структурная схема статической сау скоростью двигателя представлена на рис. 3.1.
- •3.3 Исходные данные к работе
- •3.4 Содержание отчёта
- •3.5 Контрольные вопросы.
- •3.6 Литература
- •4.1 Цель работы
- •4.2 Последовательность синтеза сау методом последовательной оптимизации контуров
- •4.3 Исходные данные к работе
- •4.4 Порядок выполнения лабораторной работы
- •4.5 Содержание отчета
- •4.6 Контрольные вопросы
- •4.7 Литература
- •5.1 Цель работы
- •5.2 Основные теоретические сведения по работе
- •5.4 Качество процессов в системе
- •5.6 Порядок выполнения работы
- •5.7 Содержание отчёта
- •5.8 Контрольные вопросы
- •5.9 Литература
- •6.1 Цель работы
- •6.2 Основные понятия и определения
- •6.3 Исходные данные к работе
- •6. 4 Порядок выполнения работы
- •6.5 Контрольные вопросы
- •6.6 Литература
- •7.1 Цель работы
- •7.2 Краткие методические указания
- •7.3 Исходные данные к выполнению лабораторной работе
- •7.4 Порядок выполнения лабораторной работы
- •7.5 Литература
- •8.1 Цель работы
- •8.2 Основные понятия
- •8.3 Исходные данные к работе
- •8.4 Порядок выполнения лабораторной работы
- •8.5 Содержание отчета
- •8.6 Контрольные вопросы
- •8.7 Литература
- •9.1 Цель работы
- •9.2 Основные понятия и определения.
- •9.3 Исходные данные
- •530101 Автоматизация технологических процессов и производств
2.3 Исходные данные к работе
Замкнутая статическая САУ.
Таблица 2.3.1– исходные данные к замкнутой статической САУ
Варианты |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Ic*R0 |
3 |
4 |
4 |
5 |
2 |
3 |
D |
4 |
2 |
2,5 |
2 |
3 |
6 |
Xн |
8 |
6 |
5 |
5 |
6 |
6 |
К |
1/0,6 |
0,73/0,76 |
0,96/0,91 |
0,73/0,91 |
0,7/0,5 |
0,7/0,5 |
Sx |
0,22/0,33 |
0,15/0,35 |
0,25/0,4 |
0,21/0,5 |
0,18/0,4 |
0,25/0,5 |
Замкнутая статическая САУ с отрицательной обратной связью по промежуточной координате.
Таблица 2.3.2 – исходные данные к статической САУ с отрицательной обратной связью по промежуточной коорднате
Варианты |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Ic*R0 |
2 |
3 |
4 |
4 |
3 |
3 |
3 |
D |
2 |
3 |
2 |
3 |
3 |
2 |
2 |
Xн |
8 |
6 |
6 |
6 |
9 |
8 |
8 |
К |
0,85/0,75 |
1 |
0,6/0,9 |
1 |
1 |
1 |
0,67 |
Sx |
1 |
0,24/0,34 |
0,17/0,31 |
0,26/0,35 |
0,3/0,41 |
0,31/0,41 |
0,16 |
А |
0,08/0,3 |
0,04/0,24 |
0,03/0,15 |
0,02/0,12 |
0,08/0,41 |
0,06/0,22 |
0,025 |
Комбинированная САУ.
Таблица 2.3.3 – исходные данные к комбинированной САУ
Варианты |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
К |
0,8/0,96 |
0,27/0,58 |
0,31/0,71 |
0,52/0,61 |
0,58/0,37 |
0,84/0,38 |
S |
0,36/0,165 |
0,36/0,16 |
0,48/0,13 |
0,36/0,16 |
0,11/0,34 |
0,47/0,23 |
Xн |
4/4,3 |
9,5/10 |
1 |
4,9/8,2 |
9,1/7,14 |
5/8 |
2.5 Порядок выполнения работы
2.5.1 В соответствии с исходными данными таб. 1, 2, и 3 рассчитать коэффициент усиления В, минимальную (Хзmin) и максимальную (Хзmax) величину задающего воздействия.
2.5.2 Рассчитать аналитически и построить статические характеристики всех рассмотренных систем.