J =О при x = L;
если провода соединены (замкнуты), то
V - 0 при x -L .
13.1.3.Стоячие и бегущие волны в линии передач
Внеограниченной однородной линии могут распространяться бе гущие волны
F =F0sin(fcc-fitf)> J =J 0sin(kx-(Ot). |
(13.1.7) |
Соотношение между амплитудами тока (Jo) и напряжения (F0) можно получить подставив эти равенства в уравнения (13.1.4):
^ о = ~ Ы0, kV0 = \a> J0 .
q |
с |
Перемножив почленно эти равенства, найдём |
С у C j |
(1зл-8> |
Если длина линии конечна, могут появляться отражённые волны. Складываясь с волнами, бегущими в прямом направлении, они могут приводить к появлению стоячих волн.
Если в линии нет потерь, то в случае полного отражения прямой волны формируется встречная волна гой же амплитуды. В результате на линии устанавливается стоячая волна. Её выражение в соответствии с
уравнениями (13.1.4) имеет вид |
|
V = V0sin кхcos (at, J =J 0 cos kxsin (at. |
(13.1.9) |
Соотношение между амплитудами колебаний тока и напряжения даётся по-прежнему формулой (13.1.8).
Согласно (13.1.9) в пучностях волны тока, т.е. в тех точках,' в кото рых ток максимален (cosкх =1), напряжение обращается в нуль
( sin кх =0). В этих точках амплитуда колебаний тока максимальна. По
этому пучности волны можно регистрировать с помощью индукцион ных пробников (например, лампочкой с витком провода).
В узлах волны тока (cos кх —0) максимальна амплитуда колебаний напряжения (sin Ах=1). Поэтому эти точки можно регистрировать с помощью ёмкостных пробников, регистрирующих напряжение.
13.1.4. С кор ост ь р а сп р о ст р а н ен и я вол ны в к оа к си а л ь н о й двух п р ов одн ой л и н и и
Найдём скорость распространения волны в коаксиальной линии передач. Рассмотрим фрагмент кабеля (рис. 13.1.5).
1) |
Р асчёт ём кост и. Кабель можно рассматривать как цилиндри |
ческий конденсатор. Пусть на внутреннем проводе (Проводе 1) распре |
делён заряд с плотностью (+г) на единицу длины, а на внешнем цилинд |
ре — с линейной плотностью (—г). Тогда электрическое поле в |
пространстве между обкладками конденсатора равно Е =2т / е г , а раз |
ность потенциалов между обкладками |
|
А(р=<р+ -<р_ - JE{f)dr =— Inf—\ |
|
а |
£ \ а J |
Соответственно погонная ёмкость конденсатора |
|
С,= |
(13.1.10) |
|
, Atp |
2In(d/a) |
Рис. 13.1.5. Фрагмент коаксиального кабеля к расчёту погонных ёмкости
(слева) и индуктивности (справа)
2) |
Р асчёт индукт ивност и. Пусть по внутреннему проводу течёт |
ток J. |
Тогда между этим проводом и внешним цилиндром образуется |
магнитное поле В =2/j J /сг . Если длина линии равна /, то магнитный |
поток, |
пронизывающий плоскость между проводниками a < r< d , ра |
вен |
|
|
|
|
|
■dr |
2 u J 1Л ( d |
|
|
с * г |
|
-1т |
|
|
с |
\ а |
, |
|
а |
|
4 |
' |
(dS =l- d r — элемент площади). По |
определению индуктивности |
Ф =(£[/)7/с, откуда находим величину L\. |
|
|
|
I ^ ^ lft^ d / a ) . |
|
(13.1.11) |
|
232 |
|
|
|
11itifi?i11ilfiSiiiiiiiiHBtiитдй
Таким образом, по формуле (13.1.6) находим скорость сигнала в двухпроводной линии:
с |
с |
(13.1.12) |
и = - ^ |
=-^ = . |
vA c i. |
4 £р |
|
Эта величина совпадает со скоростью света в среде, заполняющей про странство между проводниками системы.
13.1.5. Скорость распространения волны в открытой двухпроводной линии
Рассмотрим линию, состоящую из двух тонких параллельных про водов радиуса а каждый, находящихся на расстоянии d » а друг от друга (рис. 13.1.6). Приведём расчёт для этого случая.
+Q
2а
Рис. |
13.1.6. |
Открытая |
|
|
двухпроводная |
линия |
|
J |
к расчёту погонных ёмкости |
|
и индуктивности |
|
|
|
1) |
Р асчёт ём кост и. |
Электрическое поле между «обкладками» |
конденсатора равно сумме полей, создаваемых каждым проводом: |
|
|
2т |
2т |
г =! |
|
|
e r |
s ( d - r ) |
|
|
I |
(начало координат выбрано на оси левого провода). Разность потенциа лов проводов равна
A(p = d~\ Edr =—^]a{—
1s l a
ах
(учтено, что каждый проводник является эквипотенциальным, поэтому интеграл вычисляется только от поверхности одного проводника до по верхности второго проводника). Отсюда
Т |
£ |
|
(13.1.13) |
С1=-А<р 41n(d/a) |
2) Р асчёт индукт ивност и. Магнитное поле между проводами |
_ 2u J |
2u J |
В =-^—-+ - |
сг |
c{d —r) |
Магнитный поток
|
|
d- a |
■, |
d- a |
|
л |
d —a |
Ф = [ & В = ^ / |
|
dr |
|
с |
|
dr |
f ^ + f |
|
- 2 |
|
i ^ / l n |
J |
с |
* |
г |
|
|
d — |
|
Поскольку Ф =—{Lyl)J, t o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X1=4//ln |
- . |
(13.1.14) |
В последнем равенстве учтено, что a <§: d .
Таким образом, в рассматриваемом случае находим
( 1 3 Л ' 1 5 )
Это значит, что скорость волны в двухпроводной линш такая же, как в кабеле (формула (13.1.12)).
13.1.6. В о л н о в о е со п р о т и в л ен и е
Волновое сопротивление определяется, как и обычное сопротивле ние, формулой
Его иногда называют волновым, или характеристическим, импедансом
длинной линии.
Рассмотрим бегущую волну в двухпроводной линии:
V =V0e i(kx~a>t\ |
J =J Qe i{-kx~at\ |
(13.1.17) |
Подставим эти выражения в уравнения (13.1.4): |
|
dt |
Су дх ’ |
дх |
с 2 dt |
|
Это даёт |
|
|
|
|
-iwV =———J , |
ikV =—y ~J- |
(13.1.18) |
|
Ci |
|
|
|
|
Л |
|
|
|
Из первого уравнения находим |
|
|
|
|
Z V |
k |
|
(13.1.19) |
|
J |
eoCy |
|
|
Поделив почленно первое уравнение на второе в (13.1.18), получим |
|
\2 |
2 |
|
|
|
СО \ |
С |
|
|
LyCy
Используя это соотношение, исключим величину оз/к из уравнения
(13.1.19):
(13.1.20)
J
В частном случае коаксиальной,линии находим
(13.1.21)
Заметим, что величина Z не зависит явно от частоты, волнового числа и направления распространения волны (если только а и ц можно считать постоянными). Поэтому соотношение V =JZ применимо для сигнала любой формы.
13.1.7. К оэф ф и ц и ен т ст о я ч е й волны
Появление стоячих волн ухудшает работу линии передачи, по скольку к передатчику возвращается энергия отражённой волны, и он должен быть рассчитан на дополнительную нагрузку.
Мерой, характеризующей соотношение между прямой и отражён ной волнами в линии, является коэффициент стоячей волны.
Коэффициентом ст оячей волны (КСВ) называется отношение наибольшего значения амплитуды напряжения в линии передачи к наи меньшему:
(13.1.22)
Эта величина определяется значениями амплитуды волны в пучности
( Утяу) и в узле ( Fm,„). Если г =1, то волна чисто стоячая, |
если же |
г —» оо, то волна чисто бегущая. |
|
|
Вводят также коэффициент бегущ ей волны (КБВ): |
|
d = -I |
= Vшах -V |
(13.-1.23) |
г |
^шах ^niin |
|
Случаю d =1 отвечает стоячая волна, a d =0 — бегущая волна.
Пусть коэффициент отражения волны от нагрузки равен р. Тогда в линии будет присутствовать волна напряжения:
У =Упад+V0Tp = V0cos(кх - a t) +pV0cos(кх +соi)
(для волны, бегущей в обратном направлении, следует заменить к —>-к). Эту волну можно представить как суперпозицию бегущей и
стоячей волн:
V =(1- p)V0 cos(kx - cat) +pV0[cos(foc- cot) +cos(foe+cot)] = =(1- p)V0cos(/bc- at) +2pV0 coskxcos cot = V5er + FCT..
Найдём максимальное и минимальное значения амплитуды волны. Воспользуемся комплексным представлением:
V = Vnei(kx- m) + рУйе 1{кх+<01) - У0е - Ш ( е ,Ъс +ре~гЪс).
Отсюда находим
\V - V()^ e ikx+pe~ihc) ( e - i!a +p e iix) =ф +р 2 +2/7cos2fo.
Максимумы амплитуды достигаются в точках, где cos 2kx = 1, а мини мумы-— в точках, где cos2fcc =-1. При этом
+Р\ Гтт =V0( l - p ) .
Первые реализуются в пучностях, а вторые — в узлах стоячей волны. Соответственно КСВ и КБВ оказываются равными
V |
+V ■ |
1 |
(13.1.24) |
г _ _шах---- шш=_ Ц =р . |
V |
-V ■ |
р |
|
r max |
гшш |
Н |
|
13.1.8. К оэф ф и ц и ен т о т р а ж ен и я
Найдём коэффициент отражения. Пусть сопротивление нагрузки равно Zg, а волновое сопротивление линии — Z. Обозначая ток и на
пряжение в падающей на нагрузку волне как |
и |
, а в отражён |
ной волне— как J (~^ и V(~\ имеем |
|
|
|
/(+)= F(+)/z, |
J H =FH /Z, |
|
(13.1.25) |
По правилу Кирхгофа (закону сохранения заряда): |
|
|
где J H:— ток, уходящий в нагрузку. С учётом равенства (13.1.25) нахо- |
ДИМ |
|
|
|
у(+) у Н |
_ ун |
|
|
zz ~zH;
Сдругой стороны, напряжение на нагрузке складьшается из напряжений падающей и отражённой волн:
vH=v(+)+vH.
Следовательно,
|
r (+)_F(-) |
yi+ l+ yi-) |
|
. |
z |
~ |
X |
|
Отсюда находим коэффициент отражения: |
|
|
vc-) |
za- z |
(13.1.26) |
|
Р = |
|
ZH+Z' |
|
у ( + ) |
|
|
Введём коэффициент согласования сопротивлений подводящей линии и нагрузки: ' - •
k= z jz .
Тогда коэффициент отражения огфеделится формулой k - 1
Р ~ к - \
Случай к = 1 отвечает отсутствию неоднородности сопротивления ли нии, и отражённая волна отсутствует. Если же ZH-> °о, то р =1, и в линии возникает чисто стоячая волна.
13.2. Электромагнитные волны в волноводах
13.2.1.В ол н оводы
Волновод — это искусственный (или естественный) канал, способ ный поддерживать распространяющиеся в нём волны.
Экранированный волновод имеет стенки, которые хорошо отража:- ют волны, в результате чего энергия поля направляется и передаётся от входа в волновод к выходу из него с минимальными потерями. Такие волноводы изготавливают из металлов с высокой проводимостью
(рис. 13.2.1).
Волноводы относятся к линиям передачи, т.е. к системам, предна значенным для передачи по ним электромагнитной энергии.
Рис. 13.2.1. Волновод прямоугольного сечения, открытый вдоль осиz
Электромагнитная волна в. волноводе отличается от волны в сво бодном пространстве, поскольку в формировании поля теперь участвует не только исходная волна, но также заряды и токи, индуцированные этой волной на стенках волновода. В результате суммарная волна уже не является поперечной.
Будем предполагать, что стенки волновода сделаны из вещества с очень большой проводимостью Я. Это означает, что поле в стенках практически отсутствует. Действительно, согласно закону Ома Е =j//L
Поэтому только очень сильные токи могли бы создавать заметные поля. Будем также считать, что волновод заполнен средой с е = 1 и // =1, в которой, кроме того, отсутствуют свободные заряды и токи
проводимости.
При расчёте поля в волноводе нужно использовать граничные ус ловия на стенках:
а)Е, =0, б )Нп —0. |
(13.2.1) |
Эти условия следуют из того, что в металлических стенках электриче ское и магнитное поля равны нулю, а на границе раздела сред выполня ются условия Е„ =Е2;, Вы =В2л. И кроме того, внутри волновода мы
полагаем В =Н (считая, что /л=1).
Наличие переменных индуцированных токов и зарядов на стенках волновода приводит к тому, что волна не является поперечной. Пусть волновод передаёт сигнал вдоль оси z. Соответственно выделяют два основных типа волн:
1) .Е-волна, или ГМ-волна: H ± z, Е2 ф 0,
2) if-волна, или Ш-волна: Е ± z, Hz Ф 0.
Символ «Г» в обозначении волны (от англ. transverse — поперечный) указывает, какой из векторов (электрический или магнитный) является поперечным по отношению к направлению распространения волны.
13.2.2.У равн ен и е Г ел ьм гол ьца
Всреде, в которой отсутствуют свободные заряды и токи проводи мости, распространение электромагнитного поля описывается волно вым уравнением:
1 |
52Е |
32Е |
d2E |
S2E |
—5— ? - — I---- |
ду -------- |
(13.2.2) |
и |
dt |
дх |
дг |
где о =с j — фазовая скорость волны. В соответствии с принятыми допущениями и =с.
238
Если волна зависит от времени по гармоническому закону:
|
Щг,1) =Щ г ) е ш , |
|
(13.2.3) |
то уравнение (13.2.2) сводится к уравнению Гельмгольца: |
|
32Е |
32Е |
52Е |
со2 |
Л |
. . . . .. |
—г +—г-+—г +—ГЕ =0. |
(13.2.4) |
дх2 |
ду 2 |
dz2 |
с 2 |
|
|
13.2.3. ТЕВй-волна
Для установления основных закономерностей распространения волн в волноводе рассмотрим случай IE’-волны, бегущей вдоль оси z (т.е. волны, у которой Е ± z, Hz ф 0):
E(r,?) =E0(jc, y)ex.p{ikzz - ic o t y |
(13.2.5) |
Подстановка этого выражения в уравнение (13.2.4) даёт |
|
дх1 |
д у 1 |
Е„ = 0. |
(13.2.6) |
'■ г 0 |
|
Исследование решений полученного уравнения начнём со случая, когда вектор Е направлен параллельно оси у. Тогда поле не зависит от координаты у , т.е. Е =Е(х, z, t). Действительно, согласнотеореме Гаус
са (divE =0)это означает, что в рассматриваемомслучае дЕу /ду = 0.
откуда и следует сделанное утверждение. Соответственно уравнение (13.2.6) упрощается:
■?-^L+.k*E0,= 0, |
(3.2.7) |
ах |
|
|
где введено обозначение |
|
|
к 2 = ^ - - к 2. |
(13.2.8) |
с |
|
|
Решение этого уравнения имеет вид |
|
|
Ев =^sinsrx+5coss:x. |
(13.2.9) |
Учтём теперь граничные условия |
|
е \ =0, |
е \ =0, |
(13.2.10) |
У 1дг=0 |
У \х= а |
|
выполнение которых связано с тем, что рассматриваемое поле парал лельно стенкам волновода х = 0 и х =а. Первое условие даёт В =0, а
второе может быть выполнено только если |
|
K =n n ja , и=1,2,3, ... |
(13.2.11) |
(значение п = 0 исключается, т.к. в этом случае окажется Еу =0).
Таким образом, поле описывается функцией
Еу = Еу (х, z, t) =Easin^— x|jexp(z£zz-jfi>£). |
(13.2.12) |
Такое поле обозначают символом ТЕп0, явно указывая значение числа и в виде индекса.
Волна ТЕ1й проиллюстрирована на рис. 13.2.2.
Рис. |
13.2.2. |
Шю-волна |
в прямоугольном |
волноводе |
(волна |
распространяется |
вдоль осиz) |
|
13.2.4. К р и т и ч еск а я ч а ст от а
Подстановка значения л:из (13.2.11) в соотношение (13.2.7) даёт
СО2 |
Я2 П2 |
(13.2.13) |
с |
+ е |
а |
|
Следовательно, минимальная частота волны, которая может распро страняться в волноводе, равна
®кр = W a - |
(13.2.14) |
Это значение реализуется при к2 =0, п =1 |
и называется критической |
частотой. Волны с меньшими частотами в волноводе распространяться не могут. Действительно, перепишем (13.2.14) в виде
|
« |
4 Н - 0 - |
|
|
Тогда при со<оощ окажется |
к2 <0, |
или k2 = ia. |
Соответственно из |
|
(13.2.12) получаем |
|
1 |
|
|
Еу ~exp(-az), a |
(13.2.15) |
|
= - yja?p -o>2, |
что означает экспоненциальное затухание волны по мере её продвиже ния в волноводе.