Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МЕХАНИКА (1)

.pdf
Скачиваний:
43
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
8.76 Mб
Скачать

Правую часть последнего неравенства называют допускаемым напряжением и обозначают

σ

σпред

.

n

 

 

 

 

 

 

У

В случае,

если предельные, а следовательно, и допускаемые

 

 

 

Т

напряжения при растяжении и сжатии различны, их обозначают со-

ответственно

σр

и σс .

Н

 

Пользуясь понятием «допускаемое напряжение», можно сказать, что прочность конструкции обеспечена, если возникающее в ней наибольшее напряжение не превышает допускаемого, т. е.

σσ .

 

 

 

 

 

 

 

Б

Это неравенство, так же как и неравенства (18.2) и (18.3), назы-

вают условием прочности.

 

 

 

 

Будут встречаться три упоминавш есяйуже категории напряжений.

1. Предельные (или опасные) нап яжен я, при достижении ко-

 

 

 

 

 

 

и

 

торых появляются признаки неп с едственного разрушения или

возникают пластические деф

 

.

 

Эти напряжения

 

 

 

рмации

 

 

 

 

 

св йств материалов и вида дефор-

мации, например, для серогоочугуна предельное напряжение (пре-

дел текучести) при сжат

 

σ

 

примерно в четыре раза выше пре-

 

 

зависятпч.с

 

 

дельного напряжения

растяжении σпч.р

 

 

при

 

 

 

 

 

2. Допускаемые напряжения – наибольшие напряжения, кото-

 

з

 

 

 

 

 

рые можно д устить в рассчитываемой конструкции из условий ее

аснойо, надежной и долговечной работы.

 

Эти на ряжения зависят от свойств материала, вида деформации

п

 

 

 

или

заданного) коэффициента запаса

и тр бу мого (принятого

безо Рпрочности.

3. асчетные напряжения – напряжения, которые возникают в элементе конструкции под действием приложенных к нему нагрузок.

Эти напряжения зависят от нагрузок, действующих на элемент конструкции, и его размеров.

161

ГЛАВА 19. РАСЧЕТ НЕСУЩЕЙ СПОСОБНОСТИ ТИПОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, МОДЕЛИРУЕМЫХ

ВФОРМЕ СТЕРЖНЯ

19.1.Расчеты на прочность стержней при растяжении–сжатии

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

Условие прочности при растяжении–сжатии записывается в виде

σ

σ или n

σпред.

n .

Н

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

Под σ следует понимать наибольшее расчетное напряжение.

Незначительное превышение наибольших расчетных напряже-

 

 

й

 

 

 

ний над допускаемыми, конечно, не опасно, так как допускаемое

напряжение составляет

лишь некоторую

часть от предельного,

обычно до 3 %.

В зависимости от цели расчета (постановки задачи) различают

три вида расчетов на прочность:

 

и

1) проверочный;

 

нагрузки

2) проектный;

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

т

 

 

 

.

3) определение допускаем й

 

1. При проверочном расчете нагрузка бруса, его материал (а

следовательно, допускаемое

σ

или предельное напряжение σпред )

 

з

 

 

 

 

 

и размеры и вестны. Определению подлежит наибольшее расчетное

напряжение, к т

ирое сравнивают с допускаемым. С проверочными

п

 

 

 

 

N

 

расчетами встречаются при экспертизе выполненных проектов.

Расчетная ф рмула (условие прочности при растяжении или

е

 

 

 

 

 

 

 

сжатии) имеетовид

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

σ ,

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

где σ напряжение, возникающее в опасном поперечном сечении

Рбруса (опасным называют сечение, для которого коэффициент запа-

са прочности имеет наименьшее значение);

N – продольная сила в указанном сечении; A – площадь опасного поперечного сечения;

162

σ – допускаемое напряжение ( σp при растяжении и σc

при сжатии).

В ряде случаев при проверочном расчете удобнее сопоставлять не расчетное напряжение с допускаемым, а сравнивать расчетный коэффициент запаса прочности для опасного сечения с требуемым, т. е. проверять, соблюдается ли неравенство

 

 

 

 

 

n

 

σпред

n .

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. При проектном расчете нагрузки и материал (допускаемые

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

напряжения) известны, и в этом случае определяют требуемую

площадь сечения бруса А.

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. В некоторых случаях проверочный расчет удобнее вести в

форме определения допускаемой нагрузки.

Это целесообразно,

когда возникает необходимость в

 

 

Б

 

 

 

 

 

нагрузок существую-

щего оборудования и, следовательно, надо знать их предельно до-

пускаемое по условию прочности знач й.

 

 

 

При этом расчете разме ы

б уса

его материал (допускаемое

напряжение) известны,

 

 

 

 

повышении

 

нагрузка, которую

пределению

подлежит

можно допустить по усл вию

 

 

 

чности. Определяют допускаемое

значение продольной

 

 

 

пр

 

 

 

 

 

 

 

[N]. По этому значению с помощью метода

сечений определяют допускаемое значение внешних сил – нагрузок.

 

 

 

 

его

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.2. Особенности расчета статически

 

 

 

 

силы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

не пределимых стержневых систем

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если внутренние силы определялись только на основе условий

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равнов сия отсеченной части системы (или отдельного бруса), си-

ст мыпназывают статически определимыми.

 

 

 

 

Сист мы, в которых внутренние силовые факторы (ВСФ), в ча-

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стности продольные силы, не могут быть определены с помощью

только метода сечений, называют статически неопределимыми

Рсистемами. Соответственно задачи, связанные с расчетом указан-

ных систем, также принято называть статически неопределимыми.

Брус, изображенный на рис. 19.1, жестко заделан обоими концами; в заделках возникают реакции, направленные вдоль оси бруса.

163

Таким образом на брус действует система сил, направленных по одной прямой; статика в этом случае дает одно уравнение равновесия:

X 0,

неизвестных же сил – две.

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

Рис. 19.1. Статически неопределимая система

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

Для решения статически неопределимой задачи помимо уравне-

ний статики надо составить так называемые уравнения перемеще-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

ний, основанные на рассмотрен

деформациий

системы (это гео-

метрическая сторона задачи) и п

менен закона Гука.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

Пусть невесомая, весьма жесткая балка, нагруженная силой F,

 

 

 

 

 

имеют

 

 

 

 

 

 

подвешена на стержнях (рис. 19.2). Стержни изготовлены из одина-

кового материала

 

 

 

динак вые сечения. Система один раз

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

статически неопредел ма: для плоской системы параллельных сил

 

 

 

незав

 

 

 

 

 

 

 

 

 

статика дает два

 

 

с

мых уравнения равновесия, а неизвестных

сил – три. Обо нач м реакции, так же, как и силы, действующие на

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стержни, через N1, N2, N3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 19.2. Статически неопределимая задача

164

Составляем уравнения равновесия приложенных к балке сил

(рис. 19.3):

 

 

 

 

Y 0; N1

 

N2

 

 

N3

F

0;

 

(19.1)

 

 

 

 

 

 

M В

0; N1 a

 

 

N3

a

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N3

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

с стемы

 

 

 

 

 

 

Рис. 19.3. Схема деформац

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате деформации сте жней балка займет положение, по-

 

 

казанное на рис. 19.3

штрих выми линиями. Действительно, пред-

 

 

 

 

 

жестк

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

положение о высокой

 

 

сти балки позволяет пренебречь ее из-

 

 

гибом, а симметрия сам й системы

и нагрузки приводит к заклю-

 

 

 

 

ержни

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чению, что все ст

 

 

оудлиняются одинаково. Таким образом,

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

геометрическая сторона задачи может быть выражена уравнением

 

 

п

 

 

 

 

l1

 

 

 

l2

 

 

l3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражая удлинения стержней по формуле Гука, получим

 

 

 

е

о

 

 

N1l

 

 

 

N2l

 

 

 

 

N3l

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E A

 

E A E A

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1

 

N2

 

 

N3 .

 

 

 

(19.2)

 

РРешая совместно уравнения (19.1) и (19.2), находим силы в стержнях:

 

 

 

 

 

 

N

 

N

 

N

 

 

 

 

F

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

165

19.3. Напряженно-деформированное состояние при прямом поперечном изгибе

Изгиб – это такой вид деформации бруса, при котором в его поперечных сечениях возникают изгибающие моменты. В большинстве случаев одновременно с изгибающими моментами возникают и поперечные силы; такой изгиб называют поперечным; если попе-

речные силы не возникают, изгиб называют чистым.

Т

 

Плоскость, проходящую через продольную ось бруса (OZ) и од-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

ну из главных центральных осей его поперечного сеченияУ(OY),

называют главной плоскостью бруса (рис. 19.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

Рис. 19.4. Схема нагружения бруса при прямом поперечном изгибе

 

В случае если силовая плоскость, т. е. плоскость действия нагрузок, совпадает с одной из главных плоскостей (см. рис. 19.4), имеет место прямой изгиб бруса. В общем случае прямого изгиба в поперечных сечениях бруса возникают два внутренних силовых фактора: по-

перечная сила Qy и изгибающий момент M x (рис. 19.5).

166

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 19.5. Силовые факторы при изгибе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

Границей между областями растяжения и сжатия является слой во-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

локон, который лишь искривляется, не испытывая при этом ни растя-

жения, ни сжатия. Это так называемый не тральный слой. Линия пе-

ресечения нейтрального слоя с плоскостью поперечного сечения бруса

 

 

 

 

 

 

 

осью

 

 

 

 

 

 

 

называется нейтральной

 

 

или нулевой линией (см. рис. 19.4).

 

 

Брусья, работающие на п ям й изгиб, принято называть балка-

 

 

 

 

 

 

т

ратически определимых балок показа-

ми. Схемы основных

ип в с

 

 

 

 

 

консолями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ны на рис. 19.6: а – прос ая к нс ль; б – двухопорная балка без кон-

солей; в – двухопорная балка с одной консолью; г – двухопорная

балка с двумя

 

 

 

. Расстояние между опорами балки назы-

 

 

 

 

пролетом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вают

 

 

, а

дл ну балки, защемленной одним концом

(рис. 19.9, а), ин гда называют вылетом. Консолью называют часть

 

а

 

расп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

балки,

лзженную по одну сторону от опор (рис. 19.9, в, г).

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 19.6. Обозначение балочных конструкций

167

Учитывая, что при прямом поперечном изгибе все внешние силы расположены в одной плоскости, при определении ВСФ нет надобности прибегать к аксонометрическим изображениям.

Брус (балку) изображают одной линией, к которой приложены заданные нагрузки. Эта линия представляет собой продольную ось бруса.

 

Рассмотрим двухопорную балку (рис. 9.7). Считаем, что опорные

 

реакции известны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 19.7. К определению внутренних силовых факторов

 

 

 

 

о

 

в сечении изгибаемой балки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем реакции в опорах:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

Y

 

0; RA

 

qz

 

Qy

0,

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

Qy

RA

qz;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

0; R z

 

qz

 

z

 

M

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

R z

qz

z

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

168

Поперечная сила Qy в произвольном поперечном сечении бруса численно равна алгебраической сумме внешних сил, приложенных к его отсеченной части.

Изгибающий момент Mx в произвольном поперечном сечении бруса численно равен алгебраической сумме моментов всех внешних сил, приложенных к отсеченной части, относительно той точки продольной оси бруса, через которую проходит рассматриваемое сечение.

Для определенности при построении эпюр поперечных сил и изгибающих моментов установим для них правила знаков.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

При построении эпюр удобнее устанавливать знаки Qy и УMx по

внешним силам.

 

 

 

 

 

 

 

Внешняя сила, стремящаяся повернуть отсеченную частьТбалки

по часовой стрелке вокруг той точки оси, которая соответствует

проведенному сечению, вызывает положительную поперечную силу

(рис. 19.8, а).

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

Внешняя сила (момент), изгибающая этуБчасть выпуклостью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

вниз, т. е. таким образом, что сжатые волокна находятся сверху, да-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

ет положительный изгибающий момент (р с. 19.8, б).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 19.8. Правило знаков для Qy и Mx

169

19.4. Условия прочности при прямом поперечном изгибе

Балки рассчитывают на прочность по наибольшим нормальным напряжениям, возникающим в их поперечных сечениях. При поперечном изгибе балок наряду с нормальными, как известно, возникают и касательные напряжения, но они в подавляющем большинстве случаев невелики и при расчетах на прочность не учитываются:

Qy

τzy dA;

У

 

A

 

 

M x

σz ydA.

Т

 

A

 

Расчет балок из пластичных материалов. ПрочностьНбалки из

пластичного материала обеспечена, если наибольшие по абсолют-

ному значению нормальные напряжения, возникающиеБ

в опасном

поперечном сечении, не превышают допускаемых. Для балки, попе-

речные размеры которой по всей дл не постоянны (пока только та-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

кими балками и ограничимся), опасное сечение то, в котором

возникает наибольший по м дулю изгибающий момент.

 

 

 

 

 

 

р

 

 

Наибольшие нормальные нап яжения возникают в точках опас-

ного поперечного сечения, максимально удаленных от нейтральной

оси. Будем называ ь э

очки опасными. Ymax

расстояние от

опасной точки до нейтральнойт

оси. Тогда получим условие проч-

ности в виде

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M x max

 

 

 

 

 

 

 

з

σmax

 

ymax σ ,

(19.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

Ix

 

 

 

σmax

 

 

 

 

 

 

 

 

– максимальное нормальное напряжение;

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M x max

– максимальный изгибающий момент;

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ix – момент инерции относительно оси ОХ – осевой момент

инерции;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

σ – допускаемое напряжение, принимаемое при статическом

 

нагружении таким же, как и в случае растяжения (сжатия) бруса из того же материала.

170