книги / Твёрдотельная фотоэлектроника. Физические основы-1
.pdf5.4.2. ЛГС-шум. Необычную форму приобретает выражение для теплово го шума в пикселах матричных фотоприемных устройств, если информаци онный заряд в них регистрируется как изменение напряжения на емкости, периодически заряжаемой с помощью ключа до по тенциала £/Исх (или до заряда Сни исх) — рис. 5.4.2.
В отсутствие фототока, то есть при темновом кад |
|
|
|
ре, заряд емкости сохраняется постоянным (темновым |
|
|
|
током фоточувствительного элемента обычно можно |
|
|
|
пренебречь). При накоплении фототок разряжает ем |
|
|
|
кость. |
Р и с . 5.4.2. К |
выводу |
вы |
К сожалению, t/HCXне является строго постоянным, |
ражения для |
шумов |
ком |
а изменяется после каждой коммутации ключа. Флук |
мутации |
|
|
туации ДЦ2х объясняются тем, что ключ подключает к емкости Сн не только генератор постоянного тока [/исх, но и генератор теплового шума е2 = AkTR, где R — сопротивление самого ключа и токопроводящей цепи, включая внут реннее сопротивление генератора. На низких частотах шумовое напряжение полностью падает на емкости, а на высоких — на сопротивлении R. Для та кого однозвенного фильтра с постоянной времени т = RCHдисперсия шума на емкости уже вычислялась в предыдущем разделе и составляет
Ak.TR |
кТ |
Д[/„2СХ- 3 / 1 + *Ш 2 Т 2 ARCн |
(5.4.11) |
Сн |
|
ИЛИ |
|
b Q l , = C2„AUl, = kTCH. |
(5.4.12) |
Шум случайной установки потенциала и заряда так и называют «kT C - шумом»: для вычисления шума заряда тепловую энергию кТ надо умножить на емкость, а для вычисления шума потенциала — разделить на нее.
Формулы выведены здесь для стационарного состояния. Но они остаются справедливыми и в динамике, если емкость подключается к источнику напря жения на время, большее т = RCH.
Интересно, что от сопротивления R дисперсии напряжения и заряда на ем кости не зависят, а зависит только спектр шума. С ростом R спектральная плотность шума растет на низких частотах, зато полоса шума (1/4Ж7н) умень шается, так что мощность ДС/2сх остается постоянной, не зависящей от R.
При разомкнутом ключе его сопротивление стремится к бесконечности, мощность шума сосредоточена вблизи нулевой частоты, поэтому напряжение на конденсаторе без утечек не флуктуирует.
При низком уровне фонового излучения k T C -шум может ограничивать ми нимальную величину обнаруживаемого сигнала.
k T C -шум имеет место также в плавающей диффузионной области приборов с зарядовой связью.
5.4.3. Дробовой шум. Дробовой шум, как и тепловой, проявляется в про цессах, которые представляют собой последовательность независимых случай ных событий. В отличие от теплового шума, эти события носят однонаправлен ный характер и, усредняясь, не приводят к нулевому результату.
Примером такого процесса является рассмотренная ранее эмиссии абсолют но черным телом инфракрасного и более коротковолнового излучения. Очевид но, что и генерация фотоносителей, обусловленная поглощением такого излу чения, сопровождается дробовым шумом. Рекомбинация отдельных носителей тока в полупроводнике и их тепловая генерация также представляют собой независимые случайные события и создают дробовый шум.
Дробовым шумом сопровождаются токи термоэлектронного катода: элек троны эмиттируются из катода случайным образом, а затем перемещаются к аноду под действием электрического поля. Аналогичная ситуация, только с уча стием и электронов и дырок, имеет место в полупроводниковых р-я-переходах.
В обоих приборах шумовые импульсы возникают в момент попадания носи телей заряда в область тянущего электрического поля, а их длительность опре деляется малым временем пролета носителей через эту область (10-8 -r 10-11 секунды). Площади всех импульсов одинаковы и, следовательно, имеют одина ковый амплитудный спектр (односторонняя спектральная функция до частот, сравнимых с обратным временем пролета, равна I ( f ) = 2q). Однако фазы от дельных импульсов, определяемые их случайным положением на интервале наблюдения, равномерно распределены в диапазоне от 0 до 2я\ При этом спек тральная плотность мощности одиночного импульса
/2 (/) |
1 |
^ г Я 2 |
2 |
Т |
Г |
Дисперсия суммы N независимых импульсов, прошедших за время наблю дения, равна сумме их дисперсий:
W (/) = N -2 ^ = 2qq^ r = 2ql. |
(5.4.13) |
Таким образом, процессы, сопровождаемые дробовым шумом, описывают ся распределением Пуассона и имеют белый энергетический спектр до очень высоких частот.
5.4.4. Генерационно-рекомбинационный шум. В качестве еще одного вида шума называют генерационно-рекомбинационный шум, наблюдаемый в полупроводниковых образцах при протекании через них электрического то ка. По существу этот шум является результатом двух случайных процессов, создающих дробовые шумы: генерации свободных носителей тока в объеме полупроводника (тепловой или фото) и их последующей рекомбинации. Пока свободные носители существуют, они увеличивают проводимость образца.
В методе Ланжевена спектральная плотность шума определяется при под становке в дифференциальное уравнение исследуемой системы не зависящей от частоты спектральной плотности шума возмущающих эту систему источни ков. В данном случае возмущающие источники — некоррелированные дробовые шумы генерации и рекомбинации с одинаковой спектральной плотностью
Wg (f) = Wr (f) = 2G = 21n l
Тогда спектральная плотность концентрации носителей тока в полупровод нике
(5.4.17)
При частотах, меньших 1/тж, спектральная плотность генерационно-реко мбинационного шума не зависит от частоты (характеризуется белым спектром). На высоких частотах спектральная плотность уменьшается пропорционально
1 / о А
При наличии рекомбинационных или иных уровней в запрещенной зоне по лупроводника, а также при вытягивании фотоносителей к контактам в сильных электрических полях соотношение (5.4.17) усложняется. В частности, спек тральная плотность может иметь более одного плато и другие особенности.
5.4.5. Лавинный шум. Ниже будет показано, что и так называемый ла винный шум, обусловленный ударной ионизацией носителей тока в сильных электрических полях, также представляет собой результат трансформации дро бового шума.
5.4.6. Шумы вида 1 / / . Если подать постоянное смещение на фоторези стор, то в спектре его шумов (кроме теплового шума, проявляющегося и до подачи смещения) обычно обнаруживаются генерационно-рекомбинационный шум с плато в области не очень высоких частот (менее 1/тж) и шум, спек тральная плотность которого растет с уменьшением частоты по закону |/ | -Q Здесь а — более или менее постоянная величина, обычно принимающая зна чения от 0,8 до 1,4. Очевидно, что влияние 1 // шумов (их еще называют то ковыми, избыточными или фликкер-шумами) наиболее существенно на низких частотах.
При этом спектральная плотность и генерационно-рекомбинационного и 1 // шумов пропорциональна квадрату протекающего через фоторезистор тока, что свидетельствует о том, что ток скорее не генерирует, а выявляет оба типа шумов.
Фоторезистор здесь выбран в качестве характерного примера. Шум, спек тральная плотность которого обратно пропорциональна частоте, может обнару житься практически у всех материалов и элементов, применяемых в электро нике. Более того, он наблюдается во многих природных явлениях, в том числе в биологических системах.
Нижний предел частотного диапазона 1 // шума определить пока не уда лось, хотя эксперименты проводились до частот порядка 10-5 Гц (примерно цикл за сутки). А ведь теоретически при отсутствии этого предела интеграль ная мощность низкочастотного шума становится бесконечной.
Одна из наиболее известных закономерностей для 1 // шума получена при изучении металлических пленок. Это эмпирический закон Хуга, согласно кото рому спектральная плотность 1 // шума обратно пропорциональна числу носи телей заряда в образце.
Часто мощность 1 // шума в полупроводниковых приборах может быть су щественно снижена обработкой поверхности и тщательным изготовлением кон тактов.
Избыточный шум вида 1 // известен и исследуется не одно десятилетие. Однако до настоящего времени фундаментальная причина (или причины?) воз никновения этого шума не понята. Наиболее широко обсуждались в литера туре механизмы возникновения 1 // шума, связанные с захватом носителей на поверхностных ловушках и с обменом энергии с окружающей средой. Его объ ясняют и генерационно-рекомбинационным механизмом — как сумму спектров типа 1+^2т2, обусловленных многочисленными центрами с различными вре менами т. Хотя каждая из этих теорий объясняет ряд характерных черт 1/ / шума, однако общей теории 1 // шума пока не существует.
Продолжаются дискуссии о том, является ли 1 // шум статистически ста ционарным, представляет ли он объемный или поверхностный эффект, связан ли он с флуктуациями числа носителей тока или их подвижности.
5.4.7. Взрывной шум. У части полупроводниковых приборов (диодов, транзисторов, фотодиодов и других) при прямом или обратном смещении р-я-перехода наряду с уже описанными видами шумов наблюдается так на зываемый «взрывной» шум. Взрывной шум обычно представляет собой двух уровневый сигнал ступенчатой формы, почти постоянный по амплитуде, но со случайным распределением интервалов времени между ступенями. Высота сту пеней зависит от напряжения на р-я-переходе и его температуры. Обычно ам плитуда шумовых всплесков при взрывном шуме 10-7 -г10-8 А, длительность импульсов от 10 микросекунд до нескольких минут.
Взрывной шум по форме напоминает случайный телеграфный сигнал, по этому его называют также шумом переключения, или телеграфным.
Иногда встречаются более сложные ступенчатые сигналы с тремя и более уровнями.
Механизм взрывного шума хорошо изучен в лавинных фотодиодах. Несо вершенства полупроводникового материала и технологии приводят к появлению в этих приборах локальных областей с пониженными напряжениями пробоя. Микроплазменный пробой этих областей приводит к скачкам тока. Однако лавинное умножение является случайным процессом, поэтому существует ко нечная вероятность погашения лавины в микроплазме — скачок тока исчезает.
Из сравнения (5.4.18) и (5.4.19) сразу следует соотношение для дисперсии
флуктуаций температуры малых тел |
|
|
_ |
ujV |
(5.4.20) |
О2 = |
— ■ |
<-'Н
Спектральная плотность флуктуаций температуры малого тела теперь мо жет быть определена с помощью уравнения Ланжевена. Обозначим через дн теплопроводность между малым телом и окружающей средой. Тогда добавка потока тепла к телу А Н (t) может быть представлена в виде
c S + gtie = AH{t). at
Если А Н (t) = AHexp(ju)t), то
АН
9н 4"
а спектральная плотность флуктуаций температуры
WH
We(f) = д1 + ш2С1'
где WH— не зависящая от частоты спектральная плотность флуктуаций тепло обмена.
Так как
ОО |
ОО |
WH |
|
|
|
e2 4 w ° { M = w " h 7 b c i 45нСн |
||
о |
о |
|
то из уравнения (5.4.20) следует, что WH= 4кТ2дн и |
||
_ |
4кТ2ди _ |
4кТ2 |
9 |
gl+ ш2С% |
(5.4.21) |
дн (l + ш2т) |
Здесь т — тепловая постоянная времени, определяемая произведением теп лоемкости Сн и теплового сопротивления 1/дн:
Частотная зависимость спектральной плотности температурного шума (как и генерационно-рекомбинационного) соответствует белому шуму, пропущен ному через фильтр нижних частот. Поэтому соотношение (5.4.21) аналогич но частотным зависимостям спектра теплового шума в ЯС-цепочке (5.4.8) и генерационно-рекомбинационного шума (5.4.17).
5.4.9. Геометрический шум. Геометрический шум возникает в сигналах изображения вследствие неоднородности или разброса характеристик (напри
мер, геометрических, фотоэлектрических или шумовых параметров, темпера турных уходов и т.д.) между отдельными пикселами в матричных структурах. При повторном опросе пикселов в аналогичных условиях (в том же порядке, при тех же частотах, температуре, фонах и так далее) реализации практически повторяются. В этом отношении генерационный шум подобен kTC-шуму, вели чина которого практически не изменяется в период между выборками. Поэтому
имеры борьбы с этими шумами предпринимаются идентичные — запоминание
ивычитание.
Таким образом, геометрический шум теоретически устраним. Однако ком пенсация разбросов, особенно при большом числе пикселов, представляет собой сложную проблему.
5.5. Линейные четырехполюсники с постоянными параметрами при воздействии случайных колебаний [12]
Если на вход линейного четырехполюсника с постоянными параметрами подано случайное колебание, то колебание на выходе четырехполюсника также окажется случайным. Однако статистические свойства выходного колебания в общем случае иные, чем свойства входного.
К сожалению, найти n-мерный закон распределения выходного колебания по заданному n-мерному закону распределения входного колебания и свойствам четырехполюсника обычно не удается — на этом пути встречаются большие математические трудности.
Пусть на вход линейного четырехполюсника с постоянными параметрами (передаточной функцией К( и>) или импульсной характеристикой h ( t ) ) воздей ствует реализация случайного процесса Xk ( t ) . Тогда в соответствии с (4.5.3) реализация на выходе ук (t)
ОО
Ук (t) = J h { r ) x k { t - r)dr. |
(5.5.1) |
—ОО |
|
Математическое ожидание М{ у ь( Щ — среднее по ансамблю реализаций Ук (t) — равно
ОО |
' |
ОО |
M { y k (t)} = M J h{r)xk{t - |
r)d r > |
J h(r) М {xk(t —r)}dr. (5.5.2) |
|
|
— ОО |
В последнем соотношении линейные операторы усреднения и интегрирова ния переставлены местами.
Таким образом, линейные системы преобразуют среднее значение случай ного сигнала по тем же законам, что и регулярные сигналы. Если входной процесс стационарный, то M[xk(t - т)] = х к и не зависит от т. Тогда из (5.5.2)
следует
ОО |
ОО |
|
|
M { y k (t)} = SН(т)хк(1т=Хк J |
h(r) dr. |
(5.5.3) |
|
|
Далее рассматриваются только стационарные процессы, обладающие эргодическим свойством, и анализируются их центрированные случайные состав ляющие. Наконец, в качестве модели случайного процесса принимается нор мальный процесс, достаточной характеристикой которого является его автокор реляционная функция или энергетический спектр.
5.5.1. Энергетический спектр и дисперсия (средняя мощность) случай ного колебания на выходе четырехполюсника. Если спектральные функции реализаций xk{t) и yk(t) есть соответственно Gxk(oj) и Gyk(w), то в соответ ствии с (4.5.19)
|
дук (ш) = к ( и ) С хк(и). |
(5.5.4) |
|
Согласно (5.1.25), энергетический спектр выходного колебания |
|
||
|
Сук М |
(5.5.5) |
|
|
Wy {uj) = lim |
|
|
|
Тр—►оо |
|
|
где Тр — длительность реализации. Подставляя (5.5.4) в (5.5.5), получим |
|||
Wy {u)= |
Urn ± \ к ( ш ) 6 хк{Ш)\2 = К 2 (ш) |
lim \схк(ш)\2 _ K 2(u>)Wx (u>), |
|
|
1 р—►оо 1 n L |
Т„-юо |
(5.5.6) |
|
|
|
где К (ш) не зависит от Тр и вынесена за знак предела. Энергетический спектр колебания на выходе четырехполюсника определяется квадратом модуля ко эффициента передачи и не за
висит от фазово-частотной ха |
|
|
рактеристики |
четырехполюс |
|
ника. Фазовые сдвиги в че |
|
|
тырехполюснике не изменя |
|
|
ют случайного |
характера фаз |
|
спектральных |
составляющих |
|
входного колебания. |
Р и с . 5.5.1. Эффективная полоса пропускания четы- |
|
Возведение |
передаточной |
рехполюсника |
функции в квадрат объясняется тем, что Wx (ы) является спектральной плотно стью мощности случайного процесса (в то время, как К (ш) определяет отноше ние сигналов на выходе и выходе). Средняя мощность (дисперсия) колебания на выходе четырехполюсника
ОО ОО
Dy = ay = h / |
(5.5.7) |
w v(y>)du’ = - t J |