книги / Твёрдотельная фотоэлектроника. Физические основы-1
.pdf4.3.3. |
|
Спектр одиночного прямоугольного импульса. Одиночный прямо |
||||||||
угольный импульс определяется следующими выражениями: |
|
|||||||||
|
|
|
|
*(*) = |
|
|
|
|
|
|
ИЛИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. w |
- |
4 |
( |
i + a ) - i ( * - b ) ] . |
|
(4.3.3) |
|
где 1 (t + ти/ 2) и 1 (1 - ти/ 2) — единичные функции. |
|
|
||||||||
Спектр такого прямоугольного импульса |
|
|
||||||||
|
IK |
|
|
|
|
|
IK |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
• CJTH |
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
exp (—jut) dt = E |
|
cos (wi) dt = ЕтиS1” ru2 |
= E THsine |
, (4.3.4) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
wr„ |
|
|
|
|
— IK |
|
|
|
|
- I K |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
так как импульс четный и инте |
|
|
|
|||||||
грал с jsm wt |
равен |
нулю. Ча |
|
|
|
|||||
стотные |
зависимости |
модуля |
и |
|
|
|
||||
аргумента спектральной функции |
|
|
|
|||||||
прямоугольного |
импульса |
(ам |
|
|
|
|||||
плитудная и |
фазовая |
характе |
|
|
|
|||||
ристики |
его |
спектра) |
изображе |
|
|
|||||
ны на рис. 4.3.1. При удли |
|
|
||||||||
нении (растягивании) |
импульса |
|
|
|
||||||
расстояние между нулями функ |
|
|
|
|||||||
ции G(u>), равное 2п/т„, сокра |
|
|
||||||||
щается: спектр |
импульса |
сужа |
|
|
||||||
ется. Величина |
С(0) = Ети при |
|
|
|
||||||
этом возрастает. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
При отсчете времени не от се |
|
|
||||||||
редины |
импульса, а, |
например, |
|
|
|
|||||
от его начала t\ = t —ти/2 |
(им |
и аргумент (б) |
спектраль |
|||||||
пульс при таком отсчете времени |
Р и с . 4.3.1. Модуль (а) |
|||||||||
ной функции прямоугольного импульса с амплиту |
||||||||||
задерживается |
на ти/ 2), фазовая |
дой А и длительностью ти |
|
|||||||
характеристика |
согласно |
(4.1.22) |
|
|
|
должна быть дополнена слагаемым —шт„/2 — штриховая линия на рис. 4.3.16. Спектральная плотность энергии прямоугольного импульса в соответствии
с (4.1.33)
Соответственно энергия в полосе частот от — до и>\
Wl
&(ш\) = Е 2т2 J ^ s in c ^ y ^ duj.
4.3.4. Спектр периодически повторяющихся прямоугольных импуль сов. Если прямоугольный импульс периодически повторяется с периодом Т ^ ти, то вычисленный выше спектр преобразуется в линейчатый с часто тами гармоник nil = п2тт/Т При этом n -гармоника спектра в соответствии с (4.1.12) и (4.1.18) представляет собой
2_ |
2Е |
. nilrK |
Т |
— sin------ cos (nilt). (4.3.6) |
|
7Гп |
2 |
Кроме того, в спектре периодической последовательности прямоугольных импульсов появляется постоянная составляющая, равная Етн/ Т
С помощью соотношений (4.3.1) и (4.3.4) спектр периодического колебания представляется в виде набора дельта-функций.
При увеличении периода следования импульсов составляющие спектра сгу щаются по частоте и уменьшаются по амплитуде. В пределе спектр единичного импульса становится сплошным (уравнение 4.3.4), представляя импульс в виде бесконечной суммы бесконечно маленьких гармонических составляющих.
4.3.5. Спектр импульса sinc^ nt). Вместо вычисления спектральной функции по формуле (4.1.16) воспользуемся свойством взаимной заменимости ш и t в преобразовании Фурье для четных функций времени.
Пусть s(t) = Esmc(wmt) = E sm^ " f \ Очевидно, что после замены и>на t и t на ш заданной функции будет соответствовать спектр прямоугольной формы.
s(Oi. G(o>)
t |
- 2*fm 0 |
2 л /т |
a |
6 |
|
Р и с . 4.3.2. Импульс вида sinc(wmf) |
(а) и его спектральная функция (б) |
Заменив также в (4.3.3) и (4.3.4) Ети на Е и ти/ 2 на ш, получим
• . . |
л |
л Е |
тгЕ |
Е |
G (си) = |
27rs (ы) = |
27г— = |
— |
= — |
|
|
Ти |
|
2fm |
в полосе частот -шт <ш <шт — рис. 4.3.2.
4.3.6. Спектр колоколообразного (гауссова) импульса. Гауссов им пульс определяется функцией s(t) = £ е х р (—t2/2a2) при -оо < i < оо. Постоянная а имеет смысл половины длительности импульса, измеренной на
Р и с . 4.3.3. Колоколообразный (гауссов) импульс (а) и его спектральная функция (б)
уровне exp(-1 /2 ) = 0,606 от амплитуды импульса. Спектр гауссова импульса равен
СЮ
G{UJ) = E J ехр ( - ^ 2 ) exp(-jut) dt = |
|
|
|
|
оо |
2 |
|
|
|
= Е j exp ^—^"2 + |
+ d2 —d2^ dt = |
|
|
|
OO |
|
|
|
|
=EIexp |
|
dt = |
|
|
|
|
OO |
|
|
|
= Eexp(d2) J exp - |
+ d |
dt. |
|
|
|
|
ay/ 2 |
|
Здесь d = ju a f y/2 Перейдем к новой переменной х = ( ^ д |
+ |
|
оо
G (ш) = E(expd2)aV2 J exp ( - я 2) dx = E(expd2)aV2y/n =
— OO
= Eas/brexp |
= Bexp |
> (4.3.8) |
где В = аЕ\/2тт и b = 1/а.
Оказывается, что гауссов импульс и его спектр выражаются одинаковыми функциями (рис. 4.3.3). При этом спектральная полоса, определяемая на уровне ехр(-1/2) от максимального значения, равна 26= 2/а = 4/т„.
Вычислим энергию, содержащуюся в полосе частот —u>i <и> <и>\\
|
2 |
2 \ |
1 2 |
7 |
£ |
Еу/2паехр ^ |
—J |
du>= Е 22а2 |
I ехр (—а2а;2) dui = |
■ |
и-и>1 |
|
aui |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
= Е 22а J ехр (—ж2) dx = -\/7г.Е2аФ (au>i), |
|
|
|
|
о |
|
где |
Ф(г) = - ^ /е х р (—х2) dx |
— |
табулированный интеграл вероятности, |
|
|
о |
|
|
|
л/тгЕ 2а — полная энергия колоколообразного импульса. Из таблиц Ф (z ) следу ет, что для пропускания 90% энергии импульса требуется полоса 2 / = 0,37/ти.
4.3.7. Спектр косинус-квадратного импульса. Косинус-квадратный им
пульс (рис. 4.3.4) определяется следующим выражением: |
|
|
|
|||||||
|
|
j |
Е co s2 ( ^ ) |
при |
|i| < |
j , |
|
|
|
|
|
|
1^0 |
|
при |
|f| > |
j . |
|
|
|
|
Его спектр равен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G{u>)= J |
s(t)exp(—ju>t)dt = |
|
|
|
|
|
|
|
||
— ОО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= Е J |
co s2 |
ехР (—ju)t) dt = |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
= Е J2 |
co s2 |
C O Sujtdt, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
так как s(t) |
— четная функция времени. Имея в виду, что |
|
|
|||||||
|
co s2 ах cos Ъх = - cos ах [cos (a |
—b) х + cos (a |
+ b) x], |
|
||||||
|
/ |
|
. |
sin (a — c)x |
sin (a + |
c)x |
|
|||
|
cos ax cos cx d x = |
— ;--------г-----h |
|
c) |
|
|||||
|
|
|
2 ( a - c ) |
2 (a + |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
получаем |
|
|
|
|
|
6 М |
Е Т з in S f |
|
ЕТ . |
( и Т ' |
|
~2 Й " |
/шТ\2 |
-smc |
--- . ----------- о- |
(4.3.9) |
|
|
|
1 ~ Ш ) |
2 |
[ 2 ] ' - ( % ) 2 |
|
Спектр косинус-квадратного импульса приведен на рис. 4.3.5. Прибли зительно 90% энергии импульса сосредоточено в полосе частот от нуля до Д ~ и1\/2ж = 0,95/Т
4.3.8. Спектр треугольного импульса. Треугольный импульс с высотой Е и длительностью Т, симметричный относительно t, представляется как
+ t) |
при |
- |
J < t < 0. |
s(t) = < |
при |
0 |
f , |
0 |
при |
|
|
или в виде соотношения
где 1(f), l(f ± ^) — единичные функции. Треугольный импульс может быть представлен и в виде интеграла
|
ОО |
|
s(f) |
= J si (х) si (а; + t) dx, |
|
где si (ж) — прямоугольный |
импульс с высотой |
и основанием Т / 2. По |
скольку для симметричных функций этот интеграл не отличается от их сверт ки, то на основании (4.1.27) имеем
ч ( / 2 £ T s i n f ^ |
Е Т sin2^ |
(4.3.10) |
G M = ( \ / — --77Г-1 |
= ^ Г ~ ^ Г - |
|
Т 2 *£ |
|
|
Если же охарактеризовать треугольный импульс его эффективной длитель
ностью ти = Т / 2, то уравнение (4.3.10) переходит в |
|
||
|
2 ил\ |
|
|
sin4 |
|
(4.3.11) |
|
G(u) - Етн |
2 |
' |
№ )
4.3.9. Спектр экспоненциального импульса. Экспоненциальный импульс
выражается в виде функции |
|
|
E e x p ( - a t) |
при |
f ^ 0, |
s(t) = |
при |
t < 0, |
0 |
причем а — действительная величина. Такой импульс можно записать также в форме s(f) = E e x p ( - a t) 1(f). Для него
w |
|
|
и и |
|
|
G (w) = Е J exp {—at) exp {—jut) dt = E j exp [—(a + juS) t]dt = |
|||||
о |
|
|
о |
|
|
= ~~ |
~ = |
/ 2 =2 exP [-3 arctg ( - ) 1 (4.3.12) |
|||
a |
+ jw |
va^+ur |
L |
Va/J |
|
4.3.10. Спектр единичного |
|
скачка. Функция |
единичного скачка s (f) = |
= 1 (f) не является абсолютно интегрируемой и не имеет спектра Фурье, выра жаемого обычными функциями. Ее спектр вычисляется как предельный спектр
экспоненциального импульса при а —>0:
• / ч |
, |
1 |
. . о с — j(jj |
|
|
|
G ( ш ) = |
l i m ------ — = |
h m —z-------- г |
|
|
|
|
|
a->0a + ju |
a—>0az + aг |
|
|
|
|
|
|
|
a |
... |
CJ |
= nS{u) + — . (4.3.13) |
|
|
|
— lim |
- J lim ■ |
+ UJ* |
|
|
|
|
a—>0a^ + иft |
a— |
№ |
При a —►0 первый член равен нулю на всех частотах, кроме ш = 0, где он бесконечен. При этом площадь под кривой равна
оооо
|
|
dx |
|
/ |
= / |
г + х2 = |
7Г |
при любых значениях а. |
Следовательно, |
первый |
член представляет собой |
7г6 (и>). |
|
|
|
При рассмотрении воздействия единичного скачка на электрические цепи, не пропускающие постоянный ток, его спектр можно выразить как l/juj.
4.4. Корреляционный анализ регулярных процессов
В системах обнаружения сигналов часто применяются алгоритмы, использую щие так называемую автокорреляционную
функцию сигнала (см. раздел 5.1.3). Ав- |
а |
Si[ |
токорреляционная функция определяется |
I |
|
следующим соотношением |
|
|
|
ОО |
|
|
Ва(т) = |
J s{t)s*(t + T)dt. |
(4.4.1) |
|
|
— ОО |
|
|
Здесь т — |
величина |
временного сдви |
|
га между функциями |
s и ё* |
Форму |
ла (4.4.1) обобщена на случай сигналов, описываемых комплексной функцией s(t). Для вещественных сигналов обозначения комплексного сопряжения в соотношении (4.4.1) можно опустить.
Д, (г) характеризует степень корреля ции сигнала со своей копией, сдвинутой по оси времени на величину т Безразлич но, вправо или влево относительно сигна ла сдвинуть его копию, то есть Bs (т) яв ляется четной функцией:
*i |
h |
t |
sk |
! |
|
S(f+ T)
/ , - т |
t 2 - T \ |
t |
в
S ( t ) - S ( t + T )
h h ~ ' |
t |
Р и с . 4.4.1. Построение корреляционной функции для прямоугольного импульса
оо |
оо |
в, (т) = Д ,( - т ) = J s ( t ) s ( t + T ) d t = |
J s ( t ) s ( t - r ) d t . |
Автокорреляционную функцию можно трактовать как энергию взаимодей ствия колебаний s(t) n s ( t + т). Максимум энергии достигается при т = 0, так как любой сигнал полностью коррелирован сам с собой. При этом
ОО |
|
,(° ) = / s2 (t) dt = <£, |
(4.4.2) |
то есть максимальное значение корреляционной функции равно энергии сигна ла. Поэтому функцию В3(т) часто нормируют по энергии <В.
На рис. 4.4.1 показано построение корреляционной функции для сигнала в виде прямоугольного импульса — рис. 4.4.1а. Сдвинутый на т в сторону опе режения сигнал s(t + т) показан на рис. 4.4.16, а произведение s(t) s(t + т) — на рис. 4.4.Is. Наконец, график В3(т) изображен на рис. 4.4.1г.
При относительном сдвиге сигналов на величину, превышающую их дли тельность, корреляционная функция обращается в нуль. В общем случае В3(т) также убывает с увеличением т, но не обязательно монотонно.
С помощью соотношения (4.1.29) автокорреляционная функция может быть выражена через спектральные функции s(t) и s(t-t-r):
ОО ОО
В. |
(т) = |
J s(t)s(t + r)dt = |
UJ |
|
|
|
J G( )G* (w)exp(—jur)duj = |
||||
|
|
1 |
2 |
|
2 |
|
|
2ж |
exp(—jwT)du> |
exp (jior) duj, (4.4.3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— OO |
|
|
—OO |
где G(u>) — спектральная функция s(t), G(w)exp(—jujr) — спектральная функ ция s(t + т).
На основании известных свойств преобразования Фурье из (4.4.3) следует
ОО |
ОО |
|
j В3(т) exp (juir) dr = |
J В3(т) exp (—juir) di |
(4.4.4) |
Таким образом, корреляционная функция является обратным Фурье-пре- образованием (4.4.3) спектральной плотности энергии колебаний. Прямое Фурье-преобразование корреляционной функции (4.4.4) позволяет получить спектральную плотность энергии сигнала.
Корреляционная функция, как и спектральная плотность энергии, не за висит от фазовых характеристик спектра сигнала (хотя форма сигнала s(t) существенно зависит от фазового спектра). Интервал корреляции уменьшается при расширении спектра сигнала и наоборот.
Для |
реальных |
колебаний, |
удовлетворяющих условию непрерывности |
s(t -I- 0) = s(t —0), |
В 3(т) имеет |
непрерывную первую производную, которая |
|
при т = |
0 обращается в нуль. |
|
В качестве примера найдем автокорреляционную функцию сигнала s (f) = = A exp( - a t) 1(f). В соответствии с (4.4.1)
00
Ва(т)= [ Д2ехр(—at) 1 (f)exp [—a (f + r)] 1 (f-fr)d f.
Можно проверить, что |
|
|
|
|
|
|
|
l(f - |
|т|) при |
r |
< 0, |
|
|
1(f) l ( f - | r | ) = |
при |
r |
^ |
0. |
|
|
|
1 (f) |
|
||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
В3 (т) = Л2ехр(а|т|) J |
ехр(—2at)dt = |
А2 |
|
|
при |
т < 0, |
— ехр(—а|т|) |
|
|||||
м |
|
2а |
|
|
|
|
00 |
|
|
|
|
|
|
|
А2 |
|
|
|
|
|
Вд(т) = Л2ехр(—а |т |) |
г |
|
|
при |
т ^ 0. |
|
1 exp (—2o:f) dt = — exp (—а |т|) |
||||||
|
7 |
2а |
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
To есть при любых т |
|
|
|
|
|
|
|
Ва(т) = ^ е х р ( - а |т |) . |
|
|
|
(4.4.5) |
Функция Ва(т) симметрична относительно оси ординат. Энергия колеба ния <g = Ва(0) = Л2/2 а и нормированная автокорреляционная функция В9 (т) = = ехр(—а|т|).
Для периодического сигнала, энергия которого бесконечно велика, соотно шение (4.4.1) для определения автокорреляционной функции неприемлемо. В этом случае исходят из следующего определения
BSmp(Т) = т1^ ^ J2 |
s(t)s(t+ r)dt |
J2 |
s(t — T ) S (f) dt. |
_T |
|
_ T |
|
2 |
|
2 |
|
Таким образом, автокорреляционная функция приобретает размерность мощности. Очевидно, что усреднение может быть проведено и по периоду сиг-
нала (обозначим его здесь Т\ ):
|
|
21 |
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
в *П'Р(т) = ^г J |
a(t)s(t + T )d t= ^ |
J s(t-T)s(t)dt. |
(4.4.6) |
||||
|
_ l L |
|
_ I L |
|
|
||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
С учетом (4.1.7) |
|
|
|
|
|
|
|
IL |
|
|
|
|
|
|
|
BSmp(г) = i / ( |
? |
dnexp (jnCtt^j ^ |
anexp j (nflt + r)^ dt |
|
|||
I L |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I L |
|
|
|
|
|
1 |
00 |
2 |
|
|
|
|
= Oo + |
/* |
|
+ exp( ~ jn C l T ) ] d t = |
|
|||
— ^ |
|dn|2 J [exp ( j u f t r ) |
|
|||||
|
|
71= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
OO |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|Qnl2exp(jnfb~) = Qp + 2 |
|dn|2cos (пПт). |
(4.4.7) |
||
|
|
|
|
|
|
71=1 |
|
Периодическому сигналу соответствует периодическая автокорреляцион ная функция с таким же периодом. При т = 0 автокорреляционная функция
ОООС
.Bsnep (т = 0) = а%+ 2 Y, |оп|2 = |
12 1“п|2. то есть равна средней мощности пе- |
||||||
|
71=1 |
71= —ОО |
|
|
|
|
|
риодического сигнала. При этом |
|
|
|
|
|
||
2 |
7 |
|
^ |
|dn|2d(u; - |
пП). |
||
G(CJ) |
= BSm?(т)exp {—j u r ) dr = 2ir |
||||||
|
-io |
|
n=~°° |
|
|
|
|
Из соотношения (4.4.7) при T —►оо сразу получается уравнение (4.4.3) для |
|||||||
импульсного сигнала: |
|
|
|
|
|
|
|
|
ОО |
ОО |
\ / |
\ |2 |
|
|
|
В3(г) = ^ Н г п ^ Г |а п|2ехрО'пПт) = ^ Н г г ^ Г — ^- L- exp (jnSlr) = |
|||||||
|
— ОО |
ОО |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
ОО |
. |
2 |
|
|
|
|
Г |
ехР(^т)<*и>. |
|||
|
|
= 2~ |
I |
GH |
|
Для оценки связи между двумя различными (в общем случае комплексны ми) сигналами si (t) и s2 (t) используется взаимно-корреляционная функция,