книги из ГПНТБ / Голубков В.В. Механизация погрузочно-разгрузочных работ и грузовые устройства учебник

одним концом прикреплена к каретке, а другим — к корпусу цилин­ дра. На каретку грузоподъемника могут устанавливаться различные сменные захватные приспособления (рис. 46): вилки, сталкиватель гру­ за, поворотная каретка, штырь, боковой захват, кантователь, безблочная стрела, предохранительная решетка, каретка смещения.

Электропогрузчик оборудован ножным гидравлическим тормозом, действующим на ведущие колеса, и ручным механическим тормозом, действующим на вал двигателя передвижения.

Приведение в действие гидравлического и механического тормозов автоматически разрывает цепь управления электропривода, и двига­ тель прекращает работу.

Управляемые колеса поворачиваются на требуемый угол посред­ ством руля автомобильного типа, маятникового рычага, установленно­ го на балке заднего моста, и системы тяг — продольной рулевой тяги и разрезной трапеции.

Рычаги и педали управления электропогрузчиком сконцентрирова­ ны на посту управления у места водителя. С правой стороны рулевой колонки расположены педали гидравлического тормоза и управления командоконтроллером, а также переключатель изменения направления движения.

На передней панели электропогрузчика смонтирован гидравличе­ ский распределитель, предназначенный для управления грузоподъем­ ным механизмом. Продольная устойчивость погрузчика обеспечивается расположением аккумуляторной батареи и противовеса над задним мостом.

На рис. 47 показаны графики зависимости грузоподъемностью от положения груза на вилках и высоты подъема груза. Электропогруз­ чик ЭП-103 выпускается на литых колесах, ЭП-106 — на пневматиче­ ских. Техническая характеристика электропогрузчиков представлена в табл. 13.

Рис. 47. Графики зависимости:

70

Определение грузоподъемности и производительности электропогрузчика

При переработке различных грузов необходимо помнить, что грузо­ подъемность электропогрузчика Qrp меняется в зависимости от рассто­ яния центра тяжести груза до передних стенок вил (рис. 48).

Момент опрокидывающих сил, действующих на электропогрузчик, должен быть меньше момента удерживающих сил:

Мгрк < Муд,

где Л4гр — момент опрокидывания от поднимаемого груза относитель­

72

При работе электропогрузчика с вилочным захватом продолжитель­ ность рейса определяется как

Т = ф2* = ф (^i "г + t3 + ... -j- tn) сек,

где ф — коэффициент, учитывающий совмещение отдельных операций рейса по времени (примерно равен 0,85);

ti ■— время для наклона рамы грузоподъемника вперед, заводки вил под груз, подъема груза на вилах и наклона рамы грузо­ подъемника назад до отказа (для средних условий работы мож­ но принимать tt = 10 -н 15 сек)',

t2— время на разворот погрузчика (при развороте на 90° С можно принимать 12 = 6 л; 8 сек, а на 180° — *2 = 10 » 15 сек);

*3 — продолжительность передвижения погрузчика с грузом; /4 — время установки рамы грузоподъемника в вертикальном поло­

жении с грузом на вилах (от 2 до 3 сек); *5 — время для подъема груза на необходимую высоту; *6 — время укладки груза в штабель (5—8 сек);

t1— время отклонения рамы грузоподъемника назад без груза

(2—3 сек);

t8— время на опускание порожней каретки вниз;

*9 — время на разворот погрузчика без груза (равно *2); *10 — время на обратный (холостой) ход погрузчика;

tn — суммарное время для переключения рычагов и срабатывания исполнительных цилиндров после их включения (от 6 до 8 сек).

Время, потребное для передвижения погрузчика с грузом или без груза, подсчитывается по формуле

h или *ю= — + *р.3 сек,

ид

где L — путь передвижения погрузчика, м; vR— скорость погрузчика, м/сек;

*р. в — время на разгон и замедление (может быть принято от 1 до

1,5 сек).

Продолжительность подъема или опускания груза подсчитывается по формуле

15 или *8 = ------h tp.s сек,

«п

где Я — высота подъема (опускания), м; цп — скорость подъема (опускания), м/сек.

Скорость подъема каретки без груза примерно на 30% больше ско­ рости подъема каретки с грузом. Скорость опускания каретки с грузом примерно на 50—75% больше скорости подъема, а скорость опускания каретки без груза примерно на 50% меньше скорости опускания с грузом.

73

При работе с блочной или безблочной стрелой производительность подсчитывают по той же формуле, однако следует учитывать:

t±— время застропки груза (принимается равным 8—12 сек);

tв — время укладки груза в кузов автомашины или на железно­ дорожную платформу (принимают равным 5—8 сек).

5. Одноковшовые погрузчики

Эти машины предназначены главным образом для работы на скла­ дах и грузовых дворах станций с сыпучими и кусковыми грузами. Их выпускают на гусеничном и колесном ходу. Наибольшее распро­ странение на железнодорожном транспорте получили тракторные по­ грузчики Т-157 (рис. 49), ТЛ-3, Д-443. Одноковшовый тракторный по­ грузчик представляет собой трактор, на котором установлено погрузоч­ ное устройство. Рабочий орган погрузчика (ковш) смонтирован на ры­ чагах, шарнирно прикрепленных к раме трактора. Захват груза осу­ ществляется напорным усилием трактора при его движении передним ходом с опущенным ковшом. Рычаги вместе с ковшом при помощи гидравлического привода (Т-157) и лебедки (Т-107) поднимаются в вертикальное положение, соответствующее разгрузке ковша через заднюю кромку.

Для направления груза и смягчения удара при его падении из ков­ ша в кузов автомобиля или вагона погрузчик оборудуется съемным

Рис. 49. Тракторный погрузчик Т-157

(штрих-пунктиром показаны рабочие положения ковша'

74

ссыпным лотком. Одноковшовые тракторные погрузчики весьма про­ изводительные и удобные машины. Техническая характеристика од­ ноковшовых тракторных погрузчиков приводится в табл. 14.

Т а б л и ц а 14

6.Классификация кранов

Кр а н а м и называются грузоподъемные машины периодического действия, при помощи которых производят вертикальный подъем и го­ ризонтальное перемещение штучных, пакетных или сыпучих грузов. Основой любого крана являются остов (ферма) и механизмы для подъ­ ема груза и его перемещения. Кроме того, многие краны имеют меха­ низмы передвижения и поворота, а*гакже механизмы подъема или пе­ редвижения отдельных своих конструкций. В зависимости от конструк­ ции, формы остова, характера движения и конфигурации площади, ко­ торую они обслуживают, краны могут быть подразделены на две основные группы:

В настоящее время на кранах применяют различные приводы: электрический, карбюраторный, дизельный, дизель-электрический, ди- зель-пневматический, дизель-гидравлический и паровой.

сравнению с карбюраторными двигателями более экономично.

Чтобы не усложнять механическую трансмиссию, иногда применя­ ют электромеханическую передачу. При этом двигатель внутреннего сгорания (обычно дизель) приводит в действие генератор, питающий электродвигатели каждого механизма крана.

75

зеля, компрессора, ресивера и пневматической машины. Он применя­ ется на машинах малой мощности. В некоторых машинах одни механиз­ мы работают от дизеля, а другие приводятся в движение сжатым воз­ духом.

Д и з е л ь-г и д р а в л и ч е с к и й привод состоит из дизеля, который приводит в действие масляный насос лопастного, шестерен­ чатого или поршневого типа. Насос подает рабочую жидкость в ци­ линдры или гидродвигатели.

Э л е к т р о п р и в о д . При постоянном токе краны оборудуются сериесными двигателями, которые развивают большие скорости при уменьшении нагрузки и обладают по сравнению с шунтовыми двигате­ лями значительным вращающим моментом при малых оборотах. Это очень важно при пуске механизма с полной нагрузкой. При переменном токе краны оборудуются асинхронными двигателями. Электрический

ных кранах и состоит из котла и паровой машины. Этот привод явля­ ется крайне неэкономичным (к. п. д. « 10 -г- 12%). В настоящее вре­ мя краны с паровым приводом сняты с производства.

7. Краны мостового типа

Эти краны имеют жесткую рамную или балочную несущую кон­ струкцию (мост), установленную на колеса, обычно перемещающиеся по рельсам. Рельсовый путь опирается на колонны или конструкции зданий.

Мостовые краны могут иметь электрический и ручной приводы. Управление кранами осуществляется из кабины, с пола (при помощи кнопочной станции, подвешенной на кабеле) и с центрального пульта. По конструкции моста краны бывают двухбалочными и однобалочными.

б) краны специальные (магнитные, грейферные, магнитно-грейфер­ ные и др. грузоподъемностью 5—30 т );

в) краны металлургические.

К кранам мостового типа относятся также штабелеры, кран-балки опорные, подвесные и многоопорные.

76

Рис. 50. Однобалочный мостовой кран:

На контейнерных площадках и площадках тяжеловесных грузов при­ меняются мостовые краны с одним крюком грузоподъемностью 5—10 и 15 т, управляемые из кабины.

Техническая характеристика мостовых электрических кранов при­ ведена в табл. 15.

77

5000

Решетчатые фермы (мосты) этих кранов устанавливают на высокие опо­ ры, передвигающиеся на ходовых тележках по наземным подкрановым путям. Для козловых кранов по сравнению с мостовыми не требуется строительство дорогостоящих эстакад для укладки подкрановых путей. Широкое распространение козловые краны получили на открытых складах опорных станций и подъездных путях промышленных пред­ приятий. Их используют для грузовых операций с контейнерами, тяже­ ловесными, лесными навалочными грузами и др. В качестве грузоподъ­ емного механизма на козловых кранах применяют электротали или обычные грузовые тележки типа тележек мостовых электрических кранов, передвигающихся по верхнему или нижнему поясу фермы

крана.

Пролет козлового крана определяется расстоянием между осями подкрановых рельсов. Для увеличения рабочей зоны кранов без из­ менения величины пролета многие из них имеют консоли (одну или две), выходящие за пределы опор. По этому признаку козловые краны подразделяют на бесконсольные, одноконсольные и двухконсольные. Для удобства монтажа некоторые из кранов выпускают самомонтирующимися, для чего на их опорах установлены специальные лебед­ ки с блочной системой самомонтажа. Большие пролеты козловых кра­ нов позволяют перекрывать ими одновременно складские площадки, железнодорожные пути и автодороги. Козловые краны, имеющие пролет более 32 м, называют мостовыми перегружателями. На контей­ нерных площадках, открытых складах сыпучих, лесных и тяжело­ весных грузов применяются козловые краны следующих типов.

78

К о з л о в о й к р а н КД-05 (рис. 52, а) — двухконсольный самомонтирующийся с электроталью грузоподъемностью 5 т. Ферма крана имеет шарнирное соединение с опорами. Опоры установлены на ходовые тележки. Каждая пара опор имеет одну приводную, а дру­ гую ведомую тележки. Монтаж крана осуществляется специальным механизмом, состоящим из барабанов, установленных на валах редук­ торов приводных тележек и блоков, закрепленных на ведомых тележ­ ках. Барабаны и блоки соединены стальными канатами. На нижнем поясе фермы смонтирован монорельс, по которому передвигается электроталь. Управление всеми механизмами крана ведется из кабины, установленной на одной из опор. Питание электроэнергией осущест­ вляется от троллей или по кабелю, наматываемому на барабан.

воды на два ведомых ходовых колеса. Электроталь питается электро­ энергией через подвесной гибкий кабель, а кран от троллей — через токосъемники. Кран не имеет механизма самомонтажа. Применяется для работы на контейнерных и тяжеловесных площадках грузовых дворов станций.

К о з л о в о й д в у х к о н с о л ь н ы й с а м о м о н т и р у ю - щ и й с я к р а н КДКК-Ю (рис. 52, б) оборудуется крюком, магнит­ ной шайбой, моторным грейфером. При продолжительности включе­ ний ПВ-25% имеет грузоподъемность 10 т, при ПВ-40% — 7,5 т. В качестве грузоподъемного механизма крана служит грузовая тележ­ ка мостового типа, передвигающаяся вдоль фермы по рельсам (езда поверху).

Для демонтажа узлов тележки предназначена монорельсовая бал­ ка, которая закреплена на ферме крана. Питание крана электроэнер­ гией осуществляется от троллей или через гибкий кабель. Грузовая тележка питается через кабель, подвешенный петлями к передвижным кареткам. Кран оборудован генератором для работы с магнитной шай­ бой. Кран устанавливается в основном на тяжеловесных и частично

сольный, самомонтирующийся, грузоподъемностью 10 т. Ферма кра­ на — прямоугольная, решетчатая с монорельсом. По монорельсу передвигается грузовая тележка. Лебедки подъема груза и передви­ жения грузовой тележки установлены на ферме, над жесткой опорой. Кабина перемещается вместе с тележкой или жестко закрепляется на опоре. Кран имеет сменные секции, что позволяет изменять пролет крана от 20 до 32 м. На крюк крана может быть подвешен вибромоторный грейфер для лесоматериалов. Привод крана электрический от сети переменного тока напряжением 380 в. Питание обеспечивается через гибкий кабель. Краны этого типа применяются на грузовых дворах станций в основном для выгрузки и погрузки лесоматериалов

в тяжелом режиме. Он может применяться для переработки и других

79