Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Голубков В.В. Механизация погрузочно-разгрузочных работ и грузовые устройства учебник

.pdf
Скачиваний:
61
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
43.69 Mб
Скачать

Q) И барабану «барабану

о)

в)

3)

умеханизма механизма подъема замыкания

Рис. 72. Схема работы двухканатного грейфера:

а — раскрытие; б — смыкание челюстей (зачерпывание); в — подъем груженого грейфера; г — размыкание челюстей

следующем подъеме грейфера. Раскрытый грейфер возвращается за

новой порцией груза. При

опускании

грейфера над грузом запорные

устройства снова соединяют головку с траверсой (рис. 71, г).

Р а б о ч и й

ц и к л

д в у х -

и ч е т ы р е х к а н а т н ы х

г р е й ф е р о в

включает следующие операции:

опускание порожнего

раскрытого

грейфера на груз (рис. 72, а)

(подъемный и замыкающий канаты имеют одинаковую скорость опус­ кания);

зачерпывание груза (рис. 72, б) (при смыкании челюстей замыкаю­ щим канатом и ослабленном подъемном канате);

подъем груженого грейфера (рис. 72, в) (участвуют обе группы канатов);

Т а б л и ц а 21

Техническая характеристика приводных

грейферов

 

 

 

Типы грейферов

 

Показатели

Моторный,

Моторный,

Электрогид-

Вибра­

 

двухчелюст-

восьмиче­

равлический

ционный

 

ной

люстной

 

 

Емкость, м3 ...............................

1,5

1,0

1,6

3,5

Наибольший вес груза в грей-

2,4

2,0

3,2

7,0

фере, т ..................................

I абаритные размеры раскрыто-

 

 

 

 

го (закрытого) грейфера, мм:

2320(1880)

2800(2004)

2760(2040)

2500(2000)

длина ...................................

высота ...............................

3065(2495)

3180(2633)

1390(1865)

Тип электродвигателя . . . .

АОС-62-6

МТК-21-6

АО-52-4

А02-42-4

Мощность электродвигателя,

9,5

5,0

7,0

13,0

к е т ..........................................

Масса грейфера, т ...............

2,3 и 2,6

5,0 и 3,14

7,0 и 2,3

2,9

100

освобождение груженого грейфера (рис. 72, г) (раскрытие челюстей для выгрузки груза осуществляется при ослаблении замыкающего каната и неподвижном подъемном канате).

Техническая характеристика приводных грейферов приведена в табл. 21.

10. Подъемники

Для перемещения сыпучих и кусковых грузов в вертикальном и круто наклонном направлениях применяют ковшовые стационарные и передвижные подъемники. Наибольшее распространение получили с т а ц и о н а р н ы е к о в ш о в ы е (скиповые) п о д ъ е м н и к и (рис. 73), используемые для подъема угля, руды из шахт на поверх­ ность. Передвижение ковша 1 по направляющим рамы 2 осуществляет­ ся путем наматывания на канатоведущий шкив 5 тросов 3, прикреплен­ ных к ковшу и переброшенных через блоки в верхней части рамы 4. Для уменьшения расхода энергии при подъеме ковша трос снабжается противовесом, масса которого принимается равной массе ковша и поло­ вине массы груза. Подъемник в этом случае называется уравновешен­ ным. Для повышения производительности такого подъемника вместо противовеса может быть подвешен второй ковш, который служит одно­ временно противовесом и устраняет порожний рейс в общем цикле ра­ боты подъемника. Особенно эффективна работа подъемника с двумя ковшами при опускании груженых ковшей сверху вниз. В этом случае порожний ковш поднимается вверх весом груженого ковша, опуска­ ющегося вниз, с минимальным расходом мощности двигателя. Ковши таких подъемников, как правило, разгружаются автоматически, что

Рис. 73. Стационарный

Рис74. Передвижной скиповый

ковшовый подъемник

подъемник

101

обеспечивается при опрокидывании ковша или отбрасывании днища или стенки ковша у места разгрузки.

На складах угля, строительных грузов используют п е р е д в и ж ­ н ы е к о в ш о в ы е с к и п о в ы е п о д ъ е м н и к и (рис. 74). Их монтируют на самоходной тележке 1, передвигающейся по желез­ нодорожной колее. Саморазгрузка ковша 6 осуществляется благодаря наклону направляющей колеи 5, по которой движется передняя пара катков 3 скипа. Задняя пара катков 4 продолжает свое движение по внешней направляющей колее. В результате скип опрокидывается и освобождается от груза.

Привод 2 подъемников может располагаться как в верхней его части, так и внизу у основания подъемника.

Высота подъема груза передвижных скиповых подъемников 4 м, а стационарных — до 100 м и более. Емкость ковшей зависит от по­ требной производительности и составляет от 0,5 до 5 м3, скорость подъема ковшей от 0,3 до 5 м/сек.

Расчет производительности подъемников

Производительность подъемников Q прямо пропорциональна массе груза Glt перемещаемого в течение одного цикла в тоннах, и количест­ ву циклов сп, совершаемых подъемником за один час,

Q = GiCn,

3600

са = ------■

тц

Здесь тц — продолжительность одного цикла, включая время на за­ грузку рабочего органа, подъем, разгрузку и опускание его за новой порцией груза.

Г л а в а V

МАШИНЫ И МЕХАНИЗМЫ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

1.Конвейеры

Ко н в е й е р а м и называются машины непрерывного действия, рабочие органы которых позволяют перемещать сыпучие грузы непре­ рывным потоком или штучные грузы с определенными интервалами. Конвейеры чаще всего используются как транспортные средства, перемещающие груз от одной перегрузочной операции к другой. Кроме этого, они могут выполнять и штабелирующие операции. В конструк­ циях многих погрузочно-разгрузочных машин непрерывного действия конвейеры являются важнейшими составными элементами, выполняю­ щими функции транспортирования материала от захватного органа машины (приемного бункера) до места погрузки в транспортные сред­ ства, бункеры или на участки склада.

Конвейеры подразделяют

на три группы: м е х а н и ч е с к и е ,

п н е в м а т и ч е с к и е и

г и д р а в л и ч е с к и е . Механические

конвейеры бывают с гибким и без гибкого тягового органа. К первым относятся конвейеры, у которых тяговым органом является лента, канат или цепь, ко вторым — винтовые, приводные роликовые и инер­ ционные конвейеры.

В отдельную группу выделяются самотечные г р а в и т а ц и о н ­

н ы е

конвейеры, перемещающие груз по наклонным плоскостям за

счет

массы самого груза.

К самотечным конвейерам относятся также

простые р о л и к о в ы е

и в и н т о в ы е

с п у с к и .

С т а ц и о н а р н ы е

л е н т о ч н ы е

[ к о н в е й р ы (рис. 75)

предназначены для горизонтального и наклонного перемещения сыпу­ чих, кусковых, штучных и тарных грузов. Производительность лен­ точных конвейеров в зависимости от ширины и скорости движения ленты изменяется в широких пределах.

Основой конвейера является бесконечная гибкая лента, являю­ щаяся тяговым и рабочим органом. Лента огибает с одного конца при­ водной, а с другого — натяжной барабаны. Верхняя рабочая ветвь ленты и нижняя холостая ветвь поддерживаются между барабанами рядом желобчатых или прямых роликов. При одинаковой ширине и скорости движения ленты производительность конвейера с желобча­ той лентой примерно вдвое выше производительности конвейера с пло­ ской лентой. Для уменьшения габаритов конвейера и увеличения угла обхвата лентой приводного барабана устанавливают отклоняющие барабаны.

103

Рис. 75. Схема стационарного ленточного конвейера:

1 — натяжная станция;

2

барабан

натяжной станции; 3

загрузочное устройство;

4

лента; 5

— роликовые опоры; 6

приводной барабан; 7 — разгрузочное устройство; 8 — приводная станция; 9 — очистное устройство; 1 0 рама

Приводной барабан сообщает ленте поступательное движение и при­ водится во вращение от электродвигателя через редуктор. Натяжной барабан сообщает ленте постоянное натяжение посредством грузового, винтового или лебедочного механизмов. Направление движения рабо­ чей ветви ленты, а с ней и груза выбирается, как правило, в сторону приводного барабана. Груз попадает на ленту через одну или несколь­ ко загрузочных воронок. Воронки бывают стационарными и передвиж­ ными. Выгрузка груза происходит через приводной барабан в прием­ ную воронку или в любом месте по длине конвейера посредством сбра­ сывающего устройства плужкового или барабанного типа.

Стационарные ленточные конвейеры можно устанавливать гори­ зонтально, наклонно или с перегибами в вертикальной плоскости. Величина угла подъема ограничивается в зависимости от свойств перемещаемого груза (угла естественного откоса, коэффициента внут­ реннего трения). Ниже приведены максимальные углы подъема ленты (в град) для следующих грузов: песок сухой, гравий — 15; руда круп­ ная — 16; уголь сортовой, антрацит, кокс — 17; уголь рядовой, ка­ мень дробленый несортированный — 19; уголь мелкий — 20; земля формовочная — 24. Скорость движения ленты конвейера выбирается в зависимости от рода перемещаемого груза и ширины ленты. При сильно пылящих материалах, например сухой антрацитный штыб,

Рис. 76. Схемы установки ленточных конвейеров:

а — горизонтального; б — наклонного; в — горизонтально-наклонного; г — челночного типа

104

а также при оборудовании конвейеров плужковыми сбрасывателями скорость не должна превышать 1,6 м1сек. В случае установки сбрасы­ вающих тележек барабанного типа скорость конвейера должна быть на 15—20% ниже обычной.

На рис. 76 показаны некоторые наиболее характерные схемы лен­ точных конвейеров.

Р о л и к о о п о р ы ж е л о б ч а т о г о т и п а (рис. 77) служат для поддержания рабочей ветви конвейера и придания ей желобчатой формы. Роликоопора желобчатая состоит из трех роликов, имеющих одинаковую длину и диаметр. Ролики расположены в одной плоскости. Средний ролик — горизонтальный, боковые устанавливают под углом

20° к

горизонту.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Технические данные роликоопор желобчатых переходных

 

 

 

для

лент В — 1200-Ь-1400

мм (см. рис. 77)

 

 

Ширина

 

 

 

Размеры,

м м

 

 

 

Масса, к г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вращ аю ­

ленты В ,

 

 

Е

 

м

о

я

общ ая

м м

D

L

А

h

щихся

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частей

1200

127

450

1550

1600

240

332

170

230

52

2 9 ,0

1400

159

530

1750

1820

290

395

200

270

9 2 ,5

5 0 ,0

Р о л и к о о п о р ы

п р я м ы е

в е р х н и е

предназначены для

поддержания верхней рабочей ветви конвейера при плоской ленте. Роликоопора состоит из одного горизонтального ролика, выполненного

из трубы и вращающегося в подшипниках качения.

холостую

Р о л и к о о п о р ы нижние поддерживают нижнюю

ветвь ленты конвейера.

(рис. 78)

К о н в е й е р ы л е н т о ч н ы е п е р е д в и ж н ы е

предназначены для перемещения сыпучих, кусковых и мелких штуч­ ных грузов на другие транспортирующие устройства и в отвал. Такие конвейеры могут перемещать грузы как в горизонтальной, так и в на­

105

клонной плоскостях. Конвейер монтируется на двухколесном хо­ ду. Привод конвейера состоит из

 

электродвигателя

редуктора и цеп­

 

ной передачи. Загрузка конвейера

 

происходит через загрузочный бун­

 

кер, установленный над натяжным

 

барабаном, а разгрузка обеспечи­

 

вается непосредственно с ленты,

 

огибающей

приводной

барабан.

 

Передвигается конвейер вручную.

 

П л а с т и н ч а т ы е

к о н ­

 

в е й е р ы (рис.

79) специализи­

 

рованы для перемещения

главным

 

образом штучных

и реже сыпучих

 

грузов. В качестве несущего органа

Рис. 78. ' Конвейер ленточный пере­

пластинчатые

конвейеры

имеют

движной

настил из лотков или пластин (ме­

 

таллических или деревянных), сое­

диненных с цепью, конвейеры с металлическими пластинами предна­ значены для перемещения сухих кусковых абразивных материалов (це­ ментного клинкера) и др. Они состоят из привода, приводной и натяж­ ной станции, станины и пластинчатой цепи с пластинами. Настил бы­ вает без бортов, с неподвижными и подвижными бортами. Ширину пластин выбирают в зависимости от производительности конвейера и размеров транспортируемого груза. Так как движущаяся цепь с пла­ стинами опирается,роликами на жесткие направляющие, она подвер­ гается меньшим сотрясениям, чем лента в ленточных конвейерах, поэтому сыпучий груз на пластине располагается более высоким слоем, чем на ленте.

Рис. 79. Конвейер пластинчатый передвижной:

/ — нижняя рама конвейера; 2 — приводная звездочка; 3 — верхняя

рама конвейера; 4 —

укосина; 5 — канат; 6 и 5 — опорные колеса; 7 — рама ходовой части;

9 — цепь; 10 — опорный

ролик

 

106

Разновидностью пластинчатых конвейеров являются л о т к о ­

вые , в которых пластины имеют форму изогнутых лотков.

Ск р е б к о в ы е к о н в е й е р ы — применяют в основном для

подачи сыпучего груза непосредственно из штабеля. Скребковый кон­ вейер с нижней рабочей ветвью (рис. 80) состоит из приводного 1 и на­ тяжного 2 устройств, одной или двух цепей 3 со скребками 4. Скребки крепят непосредственно к цепям либо к штанге, соединяющей обе вет­ ви цепи. Транспортируемый груз нагружается в желоб 5, укрепленный на станине 6 конвейера.

Скребковые конвейеры используют для перемещения пылевидных, кусковых и зерновых грузов. Желоба конвейеров могут быть: пря­

моугольными,

трапециедальными,

полукруглыми и др. Нужно иметь

в

виду, что

при

прямоугольной

форме желоба груз набивается

в

углы и это повышает

сопротивление движению.

 

В и н т о в ы е

к о н

в е й е р ы

(шнеки) применяют для транспор­

тирования в горизонтальном и наклонном направлениях (под углом до 20°) сухих сыпучих материалов — цемента, песка, минеральных удоб­ рений идр. Рабочим органом конвейера является винт (шнек) сплош­ ной, ленточный или лопастный, установленный в металлическом же­ лобе. Сверху желоб накрыт крышкой, к которой прикреплены подшип­ ники, служащие опорами для вала. Загрузочные и разгрузочные пат­ рубки могут быть расположены в любом месте конвейера. В привод кон­ вейера входит электродвигатель, муфта и редуктор. Схема винтового конвейера показана на рис. 81. Винтовые конвейеры просты в изготов­ лении и при необходимости могут быть герметичными, что особенно ценно при перемещении пылевидных грузов. Существенным недостат­ ком является крошение транспортируемого груза и большой расход энергии вследствие значительного трения винта о материал.

107

Для винтового конвейера со сплошным винтом мощность на валу может быть определена по формуле

N = -Q — (LW + H) кет,

367,2

где Q — производительность конвейера, т/ч;

L — длина горизонтального конвейера или длина горизонтальной проекции наклонного конвейера;

W — общий коэффициент сопротивления движению материала но желобу, принимаемый для угольной пыли— 1,2; для цемен­

та — 1,4; орешкового

угля — 2,5;

Н — высота

подъема

груза,

м (для горизонтального конвейера

равна

нулю).

к о н в е й е р ы обычно представляют

В и б р а ц и о н н ы е

собой уравновешенную систему, выполненную в виде двух транспорти­ рующих труб, расположенных одна над другой в вертикальной плоско­ сти. Трубы соединены между собой рессорными подвесками и приво­ дятся в колебательное движение эксцентриковым приводом. Для удобства изготовления, транспортирования и монтажа вибрационный конвейер обычно расчленяется на отдельные секции длиной до 4 м. Трубы виброконвейера могут быть изготовлены из листового проката вальцеванием и сваркой.

Рессорная подвеска состоит из рессор, узлов крепления их к тру­ бам, коромысла, резиновых втулок, оси подвижных опор.

Рессоры и резиновые втулки предназначены для уравновешивания инерционных сил, возникающих при работе виброконвейера.

Эксцентриковый двухшатунный привод включает в себя эксцентри­ ковый вал, на концах которого насаживаются приводной и балансный шкивы, четыре корпуса с подшипниками и два шатуна. Два корпуса

/ — приводная станция; 2 — желоб; 3 — винт (шнек); 4 — подвесной подшипник; 5 — конце­ вой подшипник

108

эксцентриковых узлов установлены на нижней трубе и выполняют роль коренных подшипников приводного вала, два других соединены с верхней трубой пластинчатыми шатунами. Вибрационные конвейеры имеют существенные преимущества перед скребковыми и винтовыми конвейерами. Прежде всего они полностью герметизированы, что в зна­ чительной мере улучшает условия труда. Кроме того, виброконвейеры просты по конструкции, надежны и безопасны в эксплуатации.

Производительность виброконвейеров при транспортировании пе­ ска достигает, например, 70 мъ/ч. Амплитуда колебаний 3 мм. Частота колебаний 850 в мин, угол вибрации 30°. Мощность электродвигателя на одну секцию от 0,2 до 1,0 кет. Внутренний диаметр труб от 162 до 416 мм. На рис. 82 показан однотрубный виброконвейер.

Расчет производительности конвейеров

С м е н н а я п р о и з в о д и т е л ь н о с т ь при перемещении сыпучих грузов определяется по следующим формулам.

Д л я к о н в е й е р о в г о р и з о н т а л ь н ы х с ж е л о б ­

ч а т о й л е н т о й

 

 

 

 

 

/7СМ= 255 В2 (1 + 3,26 ф tg р)

vyKBT, т/см,

 

 

где

В — ширина ленты, м;

 

 

 

 

 

ф — коэффициент заполнения ленты

(0,5—0,8);

 

град',

 

р — угол естественного откоса

материала в движении,

 

у — объемная масса груза;

 

 

 

 

 

Т — продолжительность смены, ч;

ленты, м/сек',

 

 

 

v — скорость движения конвейерной

 

 

Кв — коэффициент использования

конвейера по времени.

 

П р о и з в о д и т е л ь н о с т ь

н а к л о н н ы х

л е н т о ч ­

н ы х

к о н в е й е р о в по отношению к

производительности

гори­

зонтальных конвейеров уменьшается в зависимости от величины угла наклона ленты конвейера к горизонту.

Угол наклона ленточного конвейера,

град . .

10

15

20

25

30

Уменьшение производительности (%)

по отноше­

 

 

 

 

 

нию к производительности горизонтального

5

10

17

23

43

ленточного конвейера......................................

109

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ