книги из ГПНТБ / Голубков В.В. Механизация погрузочно-разгрузочных работ и грузовые устройства учебник

Духом, который подводится по гибкому шлангу от общей пневмосети или отдельной установки к пневмодвигателю (пневмоцилиндру). Схема тали с пневмоцилиндром показана на рис. 38, а. В корпус 1 вмонтиро­ ваны два пневмоцилиндра 2, поршни 3 которых вместе со штоком 4 пе­ ремещаются в разные стороны. На концах штоков закреплены обоймы блоков 5, количество которых устанавливается в соответствии с жела­ емой кратностью полиспаста. При подаче воздуха в пневмоцилиндры штоки вместе с поршнем расходятся от середины наружу, растягива­ ют горизонтальный полиспаст, и конец каната с крюком подтягивают к корпусу тали. Так происходит подъем груза. Опускается груз под действием собственной массы и массы крюковой подвески. При опус­ кании груза воздух из цилиндров выпускается через малое отверстие, благодаря чему достигается плавный спуск. Подача воздуха в рабочие цилиндры, а также выпуск его в атмосферу (при опускании груза) осуществляется клапаном с кнопочным управлением.

Тали пневматические с пневмодвигателем могут быть р о т о р н ы- м и (с лопатками) и ш е с т е р е н ч а т ы м и . На рис. 38, б показана канатная пневмоталь с роторным пневмодвигателем.

Сжатый воздух, поступающий через трубу 1 в рабочее пространство, приводит во вращение ротор двигателя и далее барабан.

60

Рис. 39. Электрогидравлические тали:

Э л е к т р о г и д р а в л и ч е с к и е т а л и могут быть с п р о ­ д о л ь н ы м (рис. 39, а) или поперечным (рис. 39, б) расположением гидроцилиндра. Подъем крюка 1 в обоих случаях осуществляется пе­ ремещением штока 2 гидроцилиндра 3. Электродвигатель 4 приводит в движение гидронасос 5, из которого рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр 3. На конце штока закреплен блок 6, при помощи ко­ торого образуется канатный полиспаст. Для опускания груза рабочая

«да

Рис. 40. Тележка электрическая подвесная с крюком, подъвмным магнитвм и прицепной кабиной

62

жидкость под давлением поднятого груза перекачивается в масляный бак, шток при этом втягивается в гидроцилиндр.

Управление электрогидравлическими талями обеспечивается с кно­

значены для подъема и перемещения штучных грузов по однорельсово­ му подвесному пути. Однорельсовая тележка состоит из следующих уз­ лов: механизма подъема груза, подвески с крюками, механизма пере­ движения кабины, тележки. В качестве механизма подъема исполь­ зуется одна или две электротали. Механизм передвижения состоит из двух ведущих ходовых тележек и одной ведомой — на прицепе. Под­ веска с крюком грузоподъемностью 3 т подвешена на двух канатах, а грузоподъемностью 5 и 10 т — на четырех канатах. Все механизмы питаются током от жестких троллеев через скользящие токопри­ емники.

Т е л е ж к а т и п а ТМП-501 (рис. 40) с крюком и подъемным магнитом служит для подъема и перемещения сортового проката, чу­ гунных чушек, скрапа, стружки обрези и других металлических мате­ риалов.

Тележка состоит из сварной рамы 4, механизма подъема 5, механиз­ ма передвижения 9, кабины управления 2, подъемного магнита 8, ка­ бельного барабана б, каната 7, мотор-генераторной группы 3 и пуско­ регулирующей электроаппаратуры 1. В качестве механизма подъема груза используется электроталь. Механизм передвижения тележки состоит из двух четырехколесных приводных опорных тележек, у ко­ торых два ведущих и два ведомых колеса. Питание током осуществля­ ется от трех жестких троллеев, расположенных горизонтально вдоль однорельсового пути. Грузоподъемность тележки 5 т, высота подъема груза 12 м, скорость подъема 8 м!мин.

3. Электрические напольные тележки

Электрические напольные тележки служат для перемещения гру­ зов на небольшие расстояния. Приводом механизма передвижения служит электродвигатель, который, как правило, питается от акку­ муляторной батареи, смонтированной на самой тележке.

Преимущественное распространение получили электрические те­ лежки (электрокары) ЭК-2 (рис. 41, а) грузоподъемностью 2 т. Те­ лежка ЭК-2 имеет подрессорную сварную раму со съемным настилом из листов рифленой стали, предназначенным для укладки грузов.

Снизу к раме прикреплены кронштейны, соединенные через рес­ соры с мостами передних и задних колес, и на пружинах подвешен стальной ящик с аккумуляторной батареей. В средней части перед­ него моста находится электродвигатель передвижения. В передней части машины расположена площадка водителя и коробка с рукоятками контроллера и рулевого управления. На площадке водителя смонти­ рована тормозная педаль.

63

У тележки с подъемной платформой (рис. 41,6) последняя располо­ жена над основной рамой шасси. Она может подниматься примерно на 100 мм и опускаться. С опущенной платформой тележка подъезжает под груз, уложенный штабелем на столбиках, и при подъеме плат­ формы принимает груз на себя. Разгрузка происходит в обратной последовательности.

На рис. 41, в показана вилочная электрическая тележка с высоким подъемом вил. Она служит для переработки грузов на поддонах, не име­ ющих нижних продольных связей. По вертикальной раме тележки пе­ ремещается каретка с вилками коробчатого сечения.

Каретка подвешена на двух пластинчатых цепях, огибающих бло­ ки на траверсе подъемного цилиндра. Шасси тележки имеет две выне­ сенные вперед балки, каждая с двумя последовательно расположенными на концах роликами, постоянно опирающимися на пол. Опущенные вниз до упора вилы обхватывают продольные балки шасси сверху и могут вместе с ними вводиться под настил поддона. Центр тяжести груза всегда находится внутри опорного кон­ тура тележки в плане.

Рис. 41. Электрические напольные тележки:

а — с неподвижной грузовой платфор­ мой; б — с подъемной грузовой плат­ формой; в — с под7>емными вилами

64

П о г р у з ч и к м о д е л и . 4008 (рис. 43) имеет грузоподъ­ емность до 10 т и рассчитан на работу с тяжелыми грузами и кон­ тейнерами. В отличие от остальных моделей погрузчиков эта машина оборудована специальной стрелой в виде сварной фермы, связанной посредством тяг с противовесами и шарнирно с кареткой грузоподъ­

укладки лесоматериалов на высоту до 7 м. Вилочный захват погрузчи­ ка может смещаться относительно оси вправо и влево на 200 мм, а ка­ ретка грузоподъемника наклоняться в обе стороны на 7°.

Для работы на складах длинномерных грузов применяют с п е ц и ­ а л ь н ы е а в т о п о г р у з ч и к и . Один из таких автопогрузчиков показан на рис. 44. Он оснащен боковым выдвижным в поперечном на­ правлении грузоподъемником и имеет грузовую платформу для уклад­ ки грузов.

Техническая характеристика автопогрузчиков основных моделей приведена в табл. 12.

Электропогрузчики моделей ЭП-103 и ЭП-106 грузоподъемностью 1,0 т предназначены для грузовых операций с пакетированными или штучными грузами в закрытых помещениях и на открытых площадках

Т а б л и ц а 12

с твердым и ровным покрытием. При температуре ниже минус 10° С рекомендуется эксплуатация погрузчиков только в отапливаемых по­ мещениях. Источником питания двигателей электропогрузчиков слу­ жит щелочная железоникелевая аккумуляторная батарея напряжением 40 в, емкостью 300 а • ч. Грузоподъемный механизм приводится в дей­ ствие гидросистемой.

Основными узлами электропогрузчика (рис. 45) являются: рамашасси 2, ведущий мост 1, рулевое управление 3, грузоподъемник 4, электрооборудование 5, тормозное устройство 6, аккумуляторная бата­ рея 8, задний мост 9, гидропривод 10 и сиденье 7.

Ведущие колеса электропогрузчика передние, управляемые — зад­ ние. К корпусу в передней части крепится ведущий мост. Задняя часть корпуса опирается на балку заднего моста через две полуэллиптические рессоры.

Грузоподъемный механизм с телескопической рамой и кареткой для установки рабочих приспособлений шарнирно прикреплен к корпусу между передними ведущими колесами. При помощи двух шарнирных цилиндров рама грузоподъемника может наклоняться вперед при за­ хватывании груза и назад — при его транспортировании.Каретка гру­ зоподъемника подвешена на пластинчатой цепи, переброшенной через ролик, установленный на головке плунжера цилиндра подъема. Цепь

Рис. 45. Схема электропогрузчика модели ЭП-103

68