Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Сафонов А.С. Специальная электротехника учеб. для воен.-мор. команд.-инженер. училищ

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.89 Mб
Скачать

 

Таким

образом, контурная сила

тока в

любом конту­

ре

равна

алгебраической

сумме

сил

токов,

создаваемых

в

нем в

отдельности

каждой

э.

д.

с, действующей

в

цепи.

После нахождения контурных сил токов определя­ ются действительные силы токов, напряжения и мощно­ сти ветвей.

М е т о д н а л о ж е н и я Сущность метода наложения можно сформулировать

следующим

образом: сила тока в

любой

ветви

линейной

цепи

равна

алгебраической

сумме

сил токов,

вызванных

в этой ветви каждой

из э. д. с. в

отдельности.

Матема­

тически это можно записать

так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

где

/ в — сила

тока

любой

ветви

линейной цепи;

 

 

/ ( f t > — с и л а

т о к а

в ветви, созданная

только

одной

 

электродвижущей

силой Е^.

 

 

 

Метод наложения позволяет расчленить сложную за­

дачу

на ряд

более

простых. Сначала

полагают,

что в

цепи действует только одна какая-либо э. д. с. При этом

все

сопротивления

цепи остаются

неизменными,

вклю­

чая

и внутренние

сопротивления

источников э.

д. с.

Сами же источники э. д. с, за исключением одного, от­ брасываются. Затем повторяют расчет для всех других источников э. д. с. поочередно.

Применяя метод наложения к цепи, изображенной на рис. 2 . 11, а, получим две схемы этой цепи (рис. 2 . 11, 6 и в), в каждой из которых действует только один источ­ ник э. д. с.

Полагая, что действует Е\, получим:

Считая, что действует Е% найдем:

Г2 + ТГГГ3

ВО

Действительные значения сил токов при

действии

всех источников э. д. с. с учетом

направления

равны:

/ i = = / ( U _ / ( 2 ; ; / 2 = = / ( 2 » _ / ( і ) ;

/ з _

 

Отметим, что метод наложения справедлив и для па­ дения напряжения в любой ветви линейной цепи

тт

 

^ B = 2 ^ ( B f c ,

= 2 / ^ B .

 

(2.18)

 

 

ft=l fc=l

 

 

 

 

т. е. падение напряжения в любой

ветви

линейной

цепи

равно

алгебраической

сумме

падений

напряжений,

соз-

данных

в этой ветви

каждой

из

э. д.

с.

в отдельности.

 

 

3 е;О О

 

• <2)

0 е '

г=

 

6

 

 

_

1

а

_

1

 

 

 

в

 

Рис. 2.11. Схемы цепей к расчету методом наложения

Метод

наложения

неприменим

для

мощности, так

как последняя характеризуется квадратичной зависимо­ стью от Силы тока, э. д. с. или напряжения. Общая же мощность, расходуемая в линейной цепи, может быть определена по формуле

 

 

(2.19)

где UB и / в — напряжение

и сила тока, созданные в вет­

ви действием

э. д. с. в цепи;

гв—сопротивление

 

ветви;

Рв—мощность,

потребляемая ветвью.

М е т о д у з л о в ы х

н а п р я ж е н и й

Метод узловых напряжений состоит в определении напряжений между узлами сложной электрической цепи решением системы уравнений, составленных по первому

з*

51

закону Кирхгофа. При составлении уравнений один из узлов принимается за опорный и потенциал его считает­ ся равным нулю, а напряжения между всеми узлами и

опорным называются

узловыми

напряжениями.

 

После

нахождения

 

 

 

напряжений силы токов в ветвях

 

 

 

 

 

 

 

определяют

 

по

 

закону

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ома.

Рассмотрим

приме­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нение

метода

к

расчету

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сложных

цепей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

некоторая

ли­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нейная

 

цепь

 

(рис. 2.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеет три узла и пять вет­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вей.

Выберем

произволь­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

но опорный узел и обо­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значим его через 0, а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

остальные

узлы

 

обозна­

 

 

'5

 

 

 

 

 

 

 

 

чим

цифрами 1 я 2. При­

Рис. 2.12. Схема цепи к расчету

 

няв

положительные

на­

методом узловых напряжений

 

 

правления токов, как ука­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зано

на

рисунке

стрелка­

ми,

составим

систему

уравнений

по

первому

 

закону

Кирхгофа

соответственно для узлов

/

 

и 2:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2 . 2 0 )

Силы токов в ветвях,, если учитывать узловые

напря­

жения,

определяются

по

закону

Ома:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л

=

( А +

Uw)

 

 

h = (Е2

— Uio)

g2,

 

 

 

'з =

( £ 8

-

иго) gv

U =

~

^20

h =

 

( ^ ю

-

^20)

git

 

где

gi,

g2,

gs,

gA, #5 —проводимости

 

соответствующих

ветвей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При определении сил токов необходимо

пользовать­

ся следующим

правилом: если

э. д. с. и

узловое

 

напря­

жение,

действующие

 

в

ветви,

направлены

 

к

 

одному

узлу,

то в

уравнении

 

закона

Ома

берется

их

разность,

а если

они

направлены

 

к

противоположным

узлам,

то

берется

их

 

сумма.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя полученные силы токов в систему урав­

нений (2.20)

и произведя группировку членов,

получим:

 

 

 

(gi + g2 + gs)

- U20g5

= -

£igi

+

 

E2g2,

 

 

 

 

 

 

^20 {g» + gi+

g5)

-

U10gb

 

=

 

 

 

 

 

 

52

В этих уравнениях сумма проводимости ветвей, схо­

дящихся к какому-либо узлу,

называется собственной

проводимостью узла и соответственно обозначается

gn,

£22. ••> gkkf-t

gqq>

т. е. в рассматриваемой системе

gli =gl+S2 + g*

= £ э +gi+

й'о-

 

ВЗЯТаЯ с обратным

знаком сумма проводимостей

вет­

вей, соединяющих два каких-либо узла, кроме опорного,

называется взаимной

проводимостью узлов и соответст­

венно обозначается

g\2, £ 2 1 , • • •. gkm, т. е. в нашем слу­

чае gl 2 = g21= — gs-

Алгебраическая сумма произведений Ekgh ветвей, схо­

дящихся в каком-либо узле, называется силой

тока

узла

и соответственно обозначается

е7п , < з 7 2 2 > < J ш

3 w

т. е. в нашем примере

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

<?22 = Esgs

= S Eg.

 

 

При нахождении узловых сил токов необходимо поль­

зоваться следующим

правилом: если

э. д. с.

направлены

к рассматриваемому

узлу,

то они считаются

отрицатель­

ными и, если направлены

от узла,—

положительными.

Таким образом, с учетом введенных обозначений си­ стема уравнений, составляемая по первому закону Кирх­

гофа, запишется так:

 

 

 

UwSn +

^20^12 =

3fU.'

(2.21)

U lug2\ +

c/2og"22=

322-

 

В общем случае, если цепь имеет {q+\) узлов, то может быть составлена система из q линейных уравне­ ний:

* Л о & 1 +

 

+ • • • + Uk0glk + -.. + U,figik =

Jn;

* Л о Й і +

Uiog-n + • • • + Uuogik + ••• + Uq0g2q

= с/г*

Uiogql + U20gq2

+ .. • + Ukogqk + ••• + UqOgqq = ^qq-

Решая эту систему уравнений относительно любого узлового напряжения Uko, получим

— о7ц -J' -\-J?22~Y + • • •+ Jqq-J- •

(2.22)

53

І

Таким

образом, любое

узловое

напряжение

равно

алгебраической

сумме напряжений,

создаваемых

на дан­

ных узлах

в

отдельности

каждой

э. д. с,

действующей

в цепи.

 

 

 

 

 

 

Наиболее просто рассчитывать методом узловых на­

пряжений

цепи

с двумя

узлами

(рис. 2.13). В этом слу­

 

 

 

чае метод

позволяет

ограни-

*L

1

rf

читься

составлением

только

• — ( ~ - \

[—•-і

одного общего уравнения. Дей-

 

 

 

ствительно,

если считать поло­

вжительными э. д. с , действую­ щие от узла В к узлу Л, и определить UAB, то сила тока

 

 

 

 

/г-той ветви, в которой дейст-

t n

 

її

 

вует положительная э. д. с. Eh,

*—(^у

1

I'

определится

следующим

обра­

Рис.

2.13. Схема

цепи

зом:

 

 

 

 

 

 

 

с

двумя, узлами

 

--*

A B

=

{Ek~UAB)gk.

Согласно

первому

закону Кирхгофа сумма сил то­

ков п ветвей в узлах А и В равна

нулю, поэтому

 

 

 

п

 

п

 

 

 

fe=i fe=i

Решая это равенство относительно узлового напря­ жения UAB, получим

2

Ek8h

£ t g i + £

2 g 2 + • • • +

Engn

 

 

t-i АП

::

(2.23)

 

 

 

fc=l

 

 

 

 

 

В уравнении (2.23) произведения Ekgh

 

берутся

со

знаком плюс,

если

э. д. с. направлены от узла В

к

узлу А , и со знаком

минус при обратном

направлении.

При известном

UAB силы токов ветвей находятся по при­

веденному выше выражению.

 

 

 

 

М е т о д э к в и в а л е н т н ы х

п р е о б р а з о в а н и й

Метод эквивалентных преобразований состоит в за­ мене сложных цепей более простыми и удобными для расчета. Такая замена осуществляется путем преобра-

54

зований отдельных участков сложных цепей. Преобразо­ вания считаются эквивалентными, если преобразован­ ные участки не вызывают изменений сил токов и напря­ жений в непреобразованных частях цепей.

Простейшими преобразованиями в сложных

цепях

являются преобразования нескольких

последовательно

или параллельно соединенных элементов

сопротивлений

в один с эквивалентным сопротивлением,

а также

подоб­

ные преобразования источников питания.

Определение

Рис. 2.14. Схемы соединения сопротивлений:

а — звездой; б — треугольником

эквивалентных сопротивлений и э. д. с. источников, как отмечалось ранее, можно производить по следующим вы­ ражениям:

л

 

п

 

 

г*=2 rk< g* = 2

 

k=l

*=rl

 

 

 

 

m

 

 

 

 

2

F-kgk

(2.24)

F — У

F- E

-

 

Применяются также преобразование соединения звез­

дой в соединение треугольником и

обратное преобразо­

вание. Соединением

звезда

называется такое

соедине­

ние элементов сопротивлений, при котором концы эле­ ментов соединяются в один узел, а соединением тре­

угольник— соединение

трех

элементов сопротивлений,

при котором

образуются

три

узла. На рис. 2.14 изобра­

жены схемы

трехлучевой звезды и треугольника.

55

Условием - взаимных

эквивалентных

преобразований

звезды

и

треугольника

является неизменность сил то­

ков / ь

/ 2

и Із, текущих

в проводах непреобразованной

части схем, при неизменных напряжениях

U\2, U23 и U3L

треугольника и звезды. Это же выполнимо в том случае,

если сопротивления между точками / — / , 2—3 и 3—/ звезды и треугольника соответственно одинаковы. Най­ дем эти эквивалентные сопротивления.

Из схем видно, что эквивалентные сопротивления ме­ жду точками звезды определяются суммой сопротивле­ ний соответствующих лучей, а- между точками треуголь­

ника — эквивалентными сопротивлениями

соответствую­

щих двух параллельных ветвей. Производя

необходимые

сложения и преобразования,

получим:

 

 

Г12

(Г23

+ /"Зі)

г 12 гз + ^зі)

 

 

 

 

 

 

 

Д

(2.25)

 

'"ЗІ {r2i +

Г12) .

 

 

''гз (Г 12 +

г3 + Гі =

/•2 + г 3 =

/"32)

 

 

 

 

 

где г д — сумма

сопротивлении

всех трех

сторон тре­

угольника.

При преобразовании треугольника в звезду решение этой системы уравнений относительно неизвестных со­ противлений Г\, г2 и г3 , например, путем составления по­ лусумм левых и правых частей двух уравнений и вычи­ тания уменьшенных вдвое левой и правой части третьего уравнения позволяет получить:

 

 

г, = ггзі

.

Г2

. Г 23г 12 .

4£s.

(2.26)

 

Следовательно,

сопротивление

луча

звезды

равно

произведению

сопротивлений

прилегающих

 

сторон

тре­

угольника,

деленному

 

на сумму сопротивлений

всех

сто­

рон

треугольника.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При переходе от звезды к треугольнику, решая си­

стему уравнений (2.25) относительно Гц,

г2 з и Г31, полу­

чим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гп =

гг + г2 +

 

г - ^ ;

f"23—r2

+ fa +

^7р;

 

 

 

 

 

 

• з

 

 

 

 

(2.27)

 

 

 

=

г, +

 

 

 

 

 

 

Гц

гх

+

 

 

 

 

56

Таким образом,

сопротивление

сторон

треугольника

равно

сумме сопротивлений

прилегающих

лучей

звезды

и их

произведения,

деленного

на сопротивление

третьего

луча

звезды.

 

 

 

 

 

М е т о д э к в и в а л е н т н о г о

г е н е р а т о р а

Сущность этого метода состоит в том, что действие любой сложной цепи на какую-либо ее ветвь замещается действием одного эквивалентного генератора или, иначе, активного двухполюсника.

Рис. 2.15. Схема цепи и ее двухполюсники

Двухполюсником называется часть сложной цепи, выделенная относительно той или иной ветви и имеющая два зажима (полюса). Условно двухполюсник изобра­ жается прямоугольником. Если двухполюсник имеет ис­ точник э. д. с. или тока, то он называется активным, а при отсутствии источника — пассивным. На рис. 2.15 изображена схема сложной цепи, которая может быть преобразована в активный двухполюсник А относитель­ но зажимов а b или в пассивный двухполюсник Я от­ носительно зажимов с — d, если э. д. с. Е2 будет ском­ пенсирована или равна нулю.

Активный двухполюсник можно заменить эквивалент­ ным генератором, э. д. с. которого равна напряжению хо­ лостого хода на его зажимах, а внутреннее сопротивле­ ние равно входному сопротивлению двухполюсника. По­ этому в соответствии с принципом наложения сила тока ветви а b может быть определена по уравнению

I = ^4-.

= ~

h ,

г'

(2.28)

r„ + r

г0

+

 

5 7

где E=UXX~-

э. д. е. двухполюсника,

или напряжение

 

на зажимах его при разомкнутой ветви;

г0

входное сопротивление

двухполюсника.

Отсюда следует, что для замены любой части слож­ ной цепи эквивалентным генератором необходимо знать напряжение холостого хода и эквивалентное сопротив­ ление двухполюсника. Эти параметры могут быть опре­ делены двумя способами: расчетным путем, если изве­

стны э. д. с. и сопротивления заменяемой части

цепи,

или экспериментально по методу холостого хода

и ко­

роткого замыкания.

 

Для определения э. д. с. двухполюсника и его экви­ валентного сопротивления экспериментальным путем не­ обходимо: а) отключить ветвь и измерить вольтметром напряжение Uxx на зажимах двухполюсника; б) зам­ кнуть зажимы двухполюсника через амперметр и изме­ рить силу тока короткого замыкания / к . Пользуясь дан­ ными измерений, найти значения искомых величин:

Е

Гп —

/

 

хх> ' 0

 

 

к

При определении э. д. с. двухполюсника Е расчетным путем надо отключить ветвь, в которой необходимо опре­

делить силу тока, т. е. принять ее сопротивление

Г=оо,

и любым

способом найти

напряжение холостого

хода,

т. е. напряжение между точками, к которым

подключен

элемент сопротивления ветви г. Для определения г0

надо

отключить

ветвь и считать,

что э. д. с. всех

источников

двухполюсника равны нулю, и, учитывая внутренние со­ противления источников, определить эквивалентное со­ противление двухполюсника относительно его зажимов.

В качестве примера определим силу тока / в цепи, представлен­ ной на рис. 2.15, а. Все параметры цепи заданы и имеют следующие численные значения: £ і = 7 5 В, Е2=50 В, Гі=4 Ом, Г г = 19 Ом, г =

=25 Ом.

Сначала определим напряжение холостого хода. Для этого от­ ключим элемент сопротивления г и, пользуясь методом узлового напряжения, найдем величину напряжения между точками а—Ь, т. е. напряжение холостого хода

и

- и

£ igi + E2g,

75-02 + 50-0.25

х х

~

Ь а ~ gi+gi+gs

~ 0,2 + 0,25 + 0,052 ~ 5 4 ' У В '

58

Для определения эквивалентного сопротивления двухполюсника положим, что э. д. с. Ei и Е2 равны нулю, благодаря чему сопро­ тивление относительно точек а—Ь будет равно

г0

 

 

 

 

5-4-19

- 1,99 Ом.

r,r2

+ rtr3

+ г 2 г 8

5-4 + 5-19 + 4-19

 

 

Следовательно, сила

тока в ветви г

будет

 

 

 

 

 

 

54,9

= 2,03Л.

 

 

 

 

г0

+ г

1,99 + 25

 

§ 2.5. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ И МЕТОДЫ ИХ РАСЧЕТА

В современной технике цепи с нелинейными элемен­ тами находят широкое применение, в частности, в схе-

и

V-UD у

J і

/

 

 

 

h=f(v)

/

і

/

и

 

0

0

 

Рис. 2.16. Вольтамперные характеристики эле­ ментов:

а — симметричного; б — несимметричного

мах автоматики, регулирования тока и напряжения. Не­ линейные элементы по виду их вольтам'перных характе­ ристик разделяются на симметричные и несимметрич­ ные. Симметричными называются такие элементы, вольтамперные характеристики которых (рис. 2.16, а) не за­ висят от направления в них тока или напряжения, а не­ симметричными — элементы, вольтамперные характери­ стики которых (рис. 2.16,6) различны при различных направлениях тока или напряжения. К первым, напри­ мер, относятся лампы накаливания и терморезисторы, а ко вторым — полупроводниковые выпрямители, кено­ троны, газотроны.

59

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ