книги из ГПНТБ / Сафонов А.С. Специальная электротехника учеб. для воен.-мор. команд.-инженер. училищ
.pdf
|
Таким |
образом, контурная сила |
тока в |
любом конту |
||||
ре |
равна |
алгебраической |
сумме |
сил |
токов, |
создаваемых |
||
в |
нем в |
отдельности |
каждой |
э. |
д. |
с, действующей |
в |
цепи.
После нахождения контурных сил токов определя ются действительные силы токов, напряжения и мощно сти ветвей.
М е т о д н а л о ж е н и я Сущность метода наложения можно сформулировать
следующим |
образом: сила тока в |
любой |
ветви |
линейной |
|||||
цепи |
равна |
алгебраической |
сумме |
сил токов, |
вызванных |
||||
в этой ветви каждой |
из э. д. с. в |
отдельности. |
Матема |
||||||
тически это можно записать |
так: |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
где |
/ в — сила |
тока |
любой |
ветви |
линейной цепи; |
|
|||
|
/ ( f t > — с и л а |
т о к а |
в ветви, созданная |
только |
одной |
||||
|
электродвижущей |
силой Е^. |
|
|
|
||||
Метод наложения позволяет расчленить сложную за |
|||||||||
дачу |
на ряд |
более |
простых. Сначала |
полагают, |
что в |
цепи действует только одна какая-либо э. д. с. При этом
все |
сопротивления |
цепи остаются |
неизменными, |
вклю |
чая |
и внутренние |
сопротивления |
источников э. |
д. с. |
Сами же источники э. д. с, за исключением одного, от брасываются. Затем повторяют расчет для всех других источников э. д. с. поочередно.
Применяя метод наложения к цепи, изображенной на рис. 2 . 11, а, получим две схемы этой цепи (рис. 2 . 11, 6 и в), в каждой из которых действует только один источ ник э. д. с.
Полагая, что действует Е\, получим:
Считая, что действует Е% найдем:
Г2 + ТГГГ3
ВО
Действительные значения сил токов при |
действии |
|
всех источников э. д. с. с учетом |
направления |
равны: |
/ i = = / ( U _ / ( 2 ; ; / 2 = = / ( 2 » _ / ( і ) ; |
/ з _ |
|
Отметим, что метод наложения справедлив и для па дения напряжения в любой ветви линейной цепи
тт
|
^ B = 2 ^ ( B f c , |
= 2 / ^ B . |
|
(2.18) |
|||
|
|
ft=l fc=l |
|
|
|
|
|
т. е. падение напряжения в любой |
ветви |
линейной |
цепи |
||||
равно |
алгебраической |
сумме |
падений |
напряжений, |
соз- |
||
данных |
в этой ветви |
каждой |
из |
э. д. |
с. |
в отдельности. |
|
|
3 е;О О |
|
• <2) |
|
0 е ' |
г= |
|
6 |
||
|
|
||||
_ |
1 |
а |
.о |
_ |
1 |
|
|
|
в |
||
|
Рис. 2.11. Схемы цепей к расчету методом наложения |
||||
Метод |
наложения |
неприменим |
для |
мощности, так |
как последняя характеризуется квадратичной зависимо стью от Силы тока, э. д. с. или напряжения. Общая же мощность, расходуемая в линейной цепи, может быть определена по формуле
|
|
(2.19) |
где UB и / в — напряжение |
и сила тока, созданные в вет |
|
ви действием |
э. д. с. в цепи; |
|
гв—сопротивление |
|
ветви; |
Рв—мощность, |
потребляемая ветвью. |
|
М е т о д у з л о в ы х |
н а п р я ж е н и й |
Метод узловых напряжений состоит в определении напряжений между узлами сложной электрической цепи решением системы уравнений, составленных по первому
з* |
51 |
закону Кирхгофа. При составлении уравнений один из узлов принимается за опорный и потенциал его считает ся равным нулю, а напряжения между всеми узлами и
опорным называются |
узловыми |
напряжениями. |
|
После |
||||||||||||||||
нахождения |
|
|
|
напряжений силы токов в ветвях |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
определяют |
|
по |
|
закону |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ома. |
Рассмотрим |
приме |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нение |
метода |
к |
расчету |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сложных |
цепей. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть |
некоторая |
ли |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нейная |
|
цепь |
|
(рис. 2.12) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
имеет три узла и пять вет |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вей. |
Выберем |
произволь |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
но опорный узел и обо |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
значим его через 0, а |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
остальные |
узлы |
|
обозна |
||||||
|
|
'5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
чим |
цифрами 1 я 2. При |
||||||||
Рис. 2.12. Схема цепи к расчету |
|
няв |
положительные |
на |
||||||||||||||||
методом узловых напряжений |
|
|
правления токов, как ука |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зано |
на |
рисунке |
стрелка |
||||||
ми, |
составим |
систему |
уравнений |
по |
первому |
|
закону |
|||||||||||||
Кирхгофа |
соответственно для узлов |
/ |
|
и 2: |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 2 . 2 0 ) |
|
Силы токов в ветвях,, если учитывать узловые |
напря |
|||||||||||||||||||
жения, |
определяются |
по |
закону |
Ома: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Л |
= |
( А + |
Uw) |
|
|
h = (Е2 |
— Uio) |
g2, |
|
|
|
||||||
'з = |
( £ 8 |
- |
иго) gv |
U = |
~ |
^20 |
h = |
|
( ^ ю |
- |
^20) |
git |
|
|||||||
где |
gi, |
g2, |
gs, |
gA, #5 —проводимости |
|
соответствующих |
||||||||||||||
ветвей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При определении сил токов необходимо |
пользовать |
|||||||||||||||||||
ся следующим |
правилом: если |
э. д. с. и |
узловое |
|
напря |
|||||||||||||||
жение, |
действующие |
|
в |
ветви, |
направлены |
|
к |
|
одному |
|||||||||||
узлу, |
то в |
уравнении |
|
закона |
Ома |
берется |
их |
разность, |
||||||||||||
а если |
они |
направлены |
|
к |
противоположным |
узлам, |
то |
|||||||||||||
берется |
их |
|
сумма. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подставляя полученные силы токов в систему урав |
||||||||||||||||||||
нений (2.20) |
и произведя группировку членов, |
получим: |
||||||||||||||||||
|
|
|
(gi + g2 + gs) |
- U20g5 |
= - |
£igi |
+ |
|
E2g2, |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
^20 {g» + gi+ |
g5) |
- |
U10gb |
|
= |
|
|
|
|
|
|
52
В этих уравнениях сумма проводимости ветвей, схо
дящихся к какому-либо узлу, |
называется собственной |
|||
проводимостью узла и соответственно обозначается |
gn, |
|||
£22. ••> gkkf-t |
gqq> |
т. е. в рассматриваемой системе |
||
gli =gl+S2 + g* |
= £ э +gi+ |
й'о- |
|
|
ВЗЯТаЯ с обратным |
знаком сумма проводимостей |
вет |
вей, соединяющих два каких-либо узла, кроме опорного,
называется взаимной |
проводимостью узлов и соответст |
венно обозначается |
g\2, £ 2 1 , • • •. gkm, т. е. в нашем слу |
чае gl 2 = g21= — gs-
Алгебраическая сумма произведений Ekgh ветвей, схо
дящихся в каком-либо узле, называется силой |
тока |
узла |
||||
и соответственно обозначается |
е7п , < з 7 2 2 > < J ш |
3 w |
||||
т. е. в нашем примере |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
<?22 = Esgs |
= S Eg. |
|
|
|||
При нахождении узловых сил токов необходимо поль |
||||||
зоваться следующим |
правилом: если |
э. д. с. |
направлены |
|||
к рассматриваемому |
узлу, |
то они считаются |
отрицатель |
|||
ными и, если направлены |
от узла,— |
положительными. |
Таким образом, с учетом введенных обозначений си стема уравнений, составляемая по первому закону Кирх
гофа, запишется так: |
|
|
|
|
UwSn + |
^20^12 = |
3fU.' |
(2.21) |
|
U lug2\ + |
c/2og"22= |
322- |
||
|
В общем случае, если цепь имеет {q+\) узлов, то может быть составлена система из q линейных уравне ний:
* Л о & 1 + |
|
+ • • • + Uk0glk + -.. + U,figik = |
Jn; |
* Л о Й і + |
Uiog-n + • • • + Uuogik + ••• + Uq0g2q |
= с/г* |
|
Uiogql + U20gq2 |
+ .. • + Ukogqk + ••• + UqOgqq = ^qq- |
Решая эту систему уравнений относительно любого узлового напряжения Uko, получим
— о7ц -J' -\-J?22~Y + • • •+ Jqq-J- • |
(2.22) |
53
І
Таким |
образом, любое |
узловое |
напряжение |
равно |
||
алгебраической |
сумме напряжений, |
создаваемых |
на дан |
|||
ных узлах |
в |
отдельности |
каждой |
э. д. с, |
действующей |
|
в цепи. |
|
|
|
|
|
|
Наиболее просто рассчитывать методом узловых на
пряжений |
цепи |
с двумя |
узлами |
(рис. 2.13). В этом слу |
||
|
|
|
чае метод |
позволяет |
ограни- |
|
*L |
1 |
rf |
читься |
составлением |
только |
|
• — ( ~ - \ |
[—•-і |
одного общего уравнения. Дей- |
||||
|
|
|
ствительно, |
если считать поло |
вжительными э. д. с , действую щие от узла В к узлу Л, и определить UAB, то сила тока
|
|
|
|
/г-той ветви, в которой дейст- |
|||
t n |
|
її |
|
вует положительная э. д. с. Eh, |
|||
*—(^у |
1 |
I—' |
определится |
следующим |
обра |
||
Рис. |
2.13. Схема |
цепи |
зом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
с |
двумя, узлами |
|
--* |
A B |
= |
{Ek~UAB)gk. |
|
Согласно |
первому |
закону Кирхгофа сумма сил то |
|||||
ков п ветвей в узлах А и В равна |
нулю, поэтому |
|
|||||
|
|
п |
|
п |
|
|
|
fe=i fe=i
Решая это равенство относительно узлового напря жения UAB, получим
2 |
Ek8h |
£ t g i + £ |
2 g 2 + • • • + |
Engn |
|
|
|
t-i АП |
:: |
(2.23) |
|||||
|
|
|
|||||
fc=l |
|
|
|
|
|
||
В уравнении (2.23) произведения Ekgh |
|
берутся |
со |
||||
знаком плюс, |
если |
э. д. с. направлены от узла В |
к |
||||
узлу А , и со знаком |
минус при обратном |
направлении. |
|||||
При известном |
UAB силы токов ветвей находятся по при |
||||||
веденному выше выражению. |
|
|
|
|
|||
М е т о д э к в и в а л е н т н ы х |
п р е о б р а з о в а н и й |
Метод эквивалентных преобразований состоит в за мене сложных цепей более простыми и удобными для расчета. Такая замена осуществляется путем преобра-
54
зований отдельных участков сложных цепей. Преобразо вания считаются эквивалентными, если преобразован ные участки не вызывают изменений сил токов и напря жений в непреобразованных частях цепей.
Простейшими преобразованиями в сложных |
цепях |
||
являются преобразования нескольких |
последовательно |
||
или параллельно соединенных элементов |
сопротивлений |
||
в один с эквивалентным сопротивлением, |
а также |
подоб |
|
ные преобразования источников питания. |
Определение |
Рис. 2.14. Схемы соединения сопротивлений:
а — звездой; б — треугольником
эквивалентных сопротивлений и э. д. с. источников, как отмечалось ранее, можно производить по следующим вы ражениям:
л |
|
п |
|
|
г*=2 rk< g* = 2 |
g» |
|
||
k=l |
*=rl |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
2 |
F-kgk |
(2.24) |
F — У |
F- E |
— |
- |
|
Применяются также преобразование соединения звез |
||||
дой в соединение треугольником и |
обратное преобразо |
|||
вание. Соединением |
звезда |
называется такое |
соедине |
ние элементов сопротивлений, при котором концы эле ментов соединяются в один узел, а соединением тре
угольник— соединение |
трех |
элементов сопротивлений, |
|
при котором |
образуются |
три |
узла. На рис. 2.14 изобра |
жены схемы |
трехлучевой звезды и треугольника. |
55
Условием - взаимных |
эквивалентных |
преобразований |
||
звезды |
и |
треугольника |
является неизменность сил то |
|
ков / ь |
/ 2 |
и Із, текущих |
в проводах непреобразованной |
|
части схем, при неизменных напряжениях |
U\2, U23 и U3L |
|||
треугольника и звезды. Это же выполнимо в том случае, |
если сопротивления между точками / — / , 2—3 и 3—/ звезды и треугольника соответственно одинаковы. Най дем эти эквивалентные сопротивления.
Из схем видно, что эквивалентные сопротивления ме жду точками звезды определяются суммой сопротивле ний соответствующих лучей, а- между точками треуголь
ника — эквивалентными сопротивлениями |
соответствую |
||||||
щих двух параллельных ветвей. Производя |
необходимые |
||||||
сложения и преобразования, |
получим: |
|
|||||
|
Г12 |
(Г23 |
+ /"Зі) |
г 12 (Ггз + ^зі) |
|
||
|
|
|
|
|
|
Д |
(2.25) |
|
'"ЗІ {r2i + |
Г12) . |
|
|
''гз (Г 12 + |
||
г3 + Гі = |
/•2 + г 3 = |
/"32) |
|||||
|
|
|
|
|
|||
где г д — сумма |
сопротивлении |
всех трех |
сторон тре |
угольника.
При преобразовании треугольника в звезду решение этой системы уравнений относительно неизвестных со противлений Г\, г2 и г3 , например, путем составления по лусумм левых и правых частей двух уравнений и вычи тания уменьшенных вдвое левой и правой части третьего уравнения позволяет получить:
|
|
г, = г\ггзі |
. |
Г2 |
. Г 23г 12 . |
4£s. |
(2.26) |
|||
|
Следовательно, |
сопротивление |
луча |
звезды |
равно |
|||||
произведению |
сопротивлений |
прилегающих |
|
сторон |
тре |
|||||
угольника, |
деленному |
|
на сумму сопротивлений |
всех |
сто |
|||||
рон |
треугольника. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При переходе от звезды к треугольнику, решая си |
|||||||||
стему уравнений (2.25) относительно Гц, |
г2 з и Г31, полу |
|||||||||
чим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гп = |
гг + г2 + |
|
г - ^ ; |
f"23—r2 |
+ fa + |
^7р; |
|
|
|
|
|
|
|
• з |
|
|
|
|
(2.27) |
|
|
|
|
= |
г, + |
|
|
|
|
||
|
|
Гц |
гх |
+ |
|
|
|
|
56
Таким образом, |
сопротивление |
сторон |
треугольника |
|||
равно |
сумме сопротивлений |
прилегающих |
лучей |
звезды |
||
и их |
произведения, |
деленного |
на сопротивление |
третьего |
||
луча |
звезды. |
|
|
|
|
|
М е т о д э к в и в а л е н т н о г о |
г е н е р а т о р а |
Сущность этого метода состоит в том, что действие любой сложной цепи на какую-либо ее ветвь замещается действием одного эквивалентного генератора или, иначе, активного двухполюсника.
Рис. 2.15. Схема цепи и ее двухполюсники
Двухполюсником называется часть сложной цепи, выделенная относительно той или иной ветви и имеющая два зажима (полюса). Условно двухполюсник изобра жается прямоугольником. Если двухполюсник имеет ис точник э. д. с. или тока, то он называется активным, а при отсутствии источника — пассивным. На рис. 2.15 изображена схема сложной цепи, которая может быть преобразована в активный двухполюсник А относитель но зажимов а — b или в пассивный двухполюсник Я от носительно зажимов с — d, если э. д. с. Е2 будет ском пенсирована или равна нулю.
Активный двухполюсник можно заменить эквивалент ным генератором, э. д. с. которого равна напряжению хо лостого хода на его зажимах, а внутреннее сопротивле ние равно входному сопротивлению двухполюсника. По этому в соответствии с принципом наложения сила тока ветви а — b может быть определена по уравнению
I = ^4-. |
= ~ |
h , |
г' |
(2.28) |
r„ + r |
г0 |
+ |
|
5 7
где E=UXX~- |
э. д. е. двухполюсника, |
или напряжение |
|
на зажимах его при разомкнутой ветви; |
|
г0— |
входное сопротивление |
двухполюсника. |
Отсюда следует, что для замены любой части слож ной цепи эквивалентным генератором необходимо знать напряжение холостого хода и эквивалентное сопротив ление двухполюсника. Эти параметры могут быть опре делены двумя способами: расчетным путем, если изве
стны э. д. с. и сопротивления заменяемой части |
цепи, |
или экспериментально по методу холостого хода |
и ко |
роткого замыкания. |
|
Для определения э. д. с. двухполюсника и его экви валентного сопротивления экспериментальным путем не обходимо: а) отключить ветвь и измерить вольтметром напряжение Uxx на зажимах двухполюсника; б) зам кнуть зажимы двухполюсника через амперметр и изме рить силу тока короткого замыкания / к . Пользуясь дан ными измерений, найти значения искомых величин:
Е — |
Гп — |
/'і |
|
хх> ' 0 |
|
|
|
к |
При определении э. д. с. двухполюсника Е расчетным путем надо отключить ветвь, в которой необходимо опре
делить силу тока, т. е. принять ее сопротивление |
Г=оо, |
|||
и любым |
способом найти |
напряжение холостого |
хода, |
|
т. е. напряжение между точками, к которым |
подключен |
|||
элемент сопротивления ветви г. Для определения г0 |
надо |
|||
отключить |
ветвь и считать, |
что э. д. с. всех |
источников |
двухполюсника равны нулю, и, учитывая внутренние со противления источников, определить эквивалентное со противление двухполюсника относительно его зажимов.
В качестве примера определим силу тока / в цепи, представлен ной на рис. 2.15, а. Все параметры цепи заданы и имеют следующие численные значения: £ і = 7 5 В, Е2=50 В, Гі=4 Ом, Г г = 19 Ом, г =
=25 Ом.
Сначала определим напряжение холостого хода. Для этого от ключим элемент сопротивления г и, пользуясь методом узлового напряжения, найдем величину напряжения между точками а—Ь, т. е. напряжение холостого хода
и |
- и |
£ igi + E2g, |
75-02 + 50-0.25 |
х х |
~ |
Ь а ~ gi+gi+gs |
~ 0,2 + 0,25 + 0,052 ~ 5 4 ' У В ' |
58
Для определения эквивалентного сопротивления двухполюсника положим, что э. д. с. Ei и Е2 равны нулю, благодаря чему сопро тивление относительно точек а—Ь будет равно
г0 |
|
|
|
|
5-4-19 |
- 1,99 Ом. |
||
r,r2 |
+ rtr3 |
+ г 2 г 8 |
5-4 + 5-19 + 4-19 |
|||||
|
|
|||||||
Следовательно, сила |
тока в ветви г |
будет |
|
|||||
|
|
|
|
|
54,9 |
= 2,03Л. |
|
|
|
|
|
г0 |
+ г |
1,99 + 25 |
|
§ 2.5. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ И МЕТОДЫ ИХ РАСЧЕТА
В современной технике цепи с нелинейными элемен тами находят широкое применение, в частности, в схе-
и |
V-UD у |
J і |
/ |
|
|
|
h=f(v) |
/ |
і |
/ |
и |
|
0 |
0 |
|
Рис. 2.16. Вольтамперные характеристики эле ментов:
а — симметричного; б — несимметричного
мах автоматики, регулирования тока и напряжения. Не линейные элементы по виду их вольтам'перных характе ристик разделяются на симметричные и несимметрич ные. Симметричными называются такие элементы, вольтамперные характеристики которых (рис. 2.16, а) не за висят от направления в них тока или напряжения, а не симметричными — элементы, вольтамперные характери стики которых (рис. 2.16,6) различны при различных направлениях тока или напряжения. К первым, напри мер, относятся лампы накаливания и терморезисторы, а ко вторым — полупроводниковые выпрямители, кено троны, газотроны.
59