книги из ГПНТБ / Сафонов А.С. Специальная электротехника учеб. для воен.-мор. команд.-инженер. училищ
.pdfЕсли |
имеется некоторая |
синусоидальная |
величина |
|
а = А sin (шґ + ф), то ее вектор, |
вращающийся |
в положи |
||
тельном |
направлении |
с угловой скоростью ш (рис. 5.2), |
||
аналитически может |
быть записан следующим |
образом: |
л
где Ат — А„
/Ч^+Ф) = л е V ' = Aj«\ |
(5.1) |
комплексная амплитуда, модуль и аргумент которой равны соответ ственно амплитуде Ат и начальной фазе ф исходной синусоидальной ве личины;
поворотный множитель, или опера
тор вращения. |
|
|
|
Действующее |
значение |
||
рассматриваемой |
синусои |
||
дальной |
величины |
в комп |
|
лексной |
форме |
запишется в |
|
виде |
|
|
|
А = |
-^Ате>' |
= |
Ае^ |
Комплексные величины, изображающие соответст венно действующее значе
|
|
|
ние, амплитуду и функции |
|
Рис. 5.2. Вращающийся |
|
времени, в |
тригонометриче- |
|
вектор |
СКОЙ форме |
ИМЄЮТ ВИД: |
||
|
А — Ае'* = A (cos у + /'sin ф); |
|||
Ат |
= Ате* |
= Ат |
(cos ф + / s i n |
ф); |
АтеЯа1+^ |
= Ат |
[cos (Ы + ф) + ; s i n |
(со* + ф)]. |
Из этих выражений следует, что мнимая часть ком плексной величины, взятая без множителя /, представ ляет исходную синусоидальную величину Amsin (со/ + ф), вещественная часть — косинусоидальную функцию исход ной величины. Это может быть записано так:
Л , * " " ™ - Re [Ате*т)\ |
+ / I m [ A j m ) ] . |
Символ Re обозначает, что берется действительная часть комплексной величины, а символ Im — что берется мнимая часть комплексной величины.
110
Таким образом, если сила тока и напряжение сину соидальны, т. е. « = L / m s i n (wt + tyu) и l = Ims'm (ш^ + фі), то соответствующие им комплексы амплитуд и действую щих значений запишутся так:
|
|
|
Um = U m e \ U = UeJ\ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
І |
= / |
ет- |
|
І=1еІЬ |
|
|
||
Отношение комплекса напряжения к комплексу силы |
||||||||||||
тока |
называется |
комплексом |
полного |
сопротивления, |
||||||||
т. е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у _ |
|
JL _ Ue'K |
_ |
|
V |
ДФИ-Ф,) _ |
9Ph |
|
|||
|
|
|
I |
~ |
/ Л |
~ |
' |
|
~ |
' |
|
|
где |
z— полное |
сопротивление, или модуль комплек |
||||||||||
|
са |
полного сопротивления; |
|
|
||||||||
фц —Ф;=? — угол сдвига |
между |
вектором |
напряжения и |
|||||||||
|
вектором |
силы |
тока. |
|
|
|
||||||
Следовательно, комплекс полного сопротивления мо |
||||||||||||
жет быть представлен выражением |
|
|
|
|||||||||
|
Z — zej4 |
= z cos <р + jz |
sin cp = г + /х, |
(5.3) |
||||||||
где г и д : — соответственно |
активное |
и реактивное сопро |
||||||||||
тивления. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отношение комплекса силы тока к комплексу напря |
||||||||||||
жения |
называется |
комплексом |
полной |
проводимости, |
т. е. |
|||||||
|
Y - |
1 |
- |
1 е * ' - |
1 |
p - j ^ u - b ) _ v p - J 9 |
|
|||||
где у — полная |
проводимость |
цепи, |
или |
модуль |
ком |
|||||||
|
плекса |
полной проводимости. |
|
|
||||||||
Следовательно, комплекс полной проводимости цепи |
||||||||||||
может быть выражен |
соотношением |
|
|
|
||||||||
|
К = |
уе~'1Щ |
= |
у cos ср — / у sin«р = g —- jb, |
(5.4) |
|||||||
где g п b — соответственно |
|
активная |
и реактивная |
про |
||||||||
водимости цепи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
При расчетах цепей переменного тока часто встреча |
||||||||||||
ются дифференциалы и интегралы синусоидальных |
вели-/- |
|||||||||||
чин. Поэтому |
|
установим |
связь |
между комплексным вы- _ |
111
ражением синусоидальной величины и комплексными вы ражениями ее дифференциала и интеграла.
Если синусоидальная величина, например напряже ние и, задана в комплексной форме
то ее дифференциал и интеграл соответственно будут равны
|
du |
. |
Г ит J . I \ |
Г Т „ , |
г |
/ / » / + ф |
>1 |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
т. е. |
комплекс |
дифференциала |
синусоидальной |
величины |
|||
равен |
комплексу |
этой величины, |
умноженному |
на /ш, а |
|||
интеграл |
— комплексу |
синусоидальной |
величины, |
делен |
|||
ному |
на /со. |
|
|
|
|
|
В символической форме могут быть изображены так же полная, активная и реактивная мощности с помощью
искусственного |
приема. Для |
этого |
при известных |
ком |
||||
плексах напряжения U=Ue®uvi |
силы |
тока I — Ie1^1 |
надо |
|||||
умножить комплекс |
напряжения |
на |
сопряженный |
ком |
||||
плекс силы тока: |
|
|
|
|
|
|
|
|
S = (jf |
~ |
Ue®* • Ie-*t |
= |
£//е> <*«-+/) |
= |
|
||
= UIeh |
= |
UI cos f + JUI |
sin ? = |
P + |
J'Q. |
(5-5) |
||
|
|
|
|
|
• |
* |
|
|
Следовательно, модуль комплекса UI определяет пол ную мощность, действительная часть — активную, а мни мая часть — реактивную.
§ 5.3. СИМВОЛИЧЕСКАЯ ФОРМА ЗАПИСИ ЗАКОНОВ ЦЕПЕЙ
Основными законами электрических цепей, как изве стно, являются закон Ома и законы Кирхгофа. Закон Ома для цепей переменного тока" в символической форме может быть представлен в виде следующих соотно шений:
/ = 4 = ^ = 4 ^ * . - ' > в / А |
(5.6) |
112
или |
|
|
|
I = UY = |
UeiKye~h |
= U ye1 ( Ф "~Ф ) . |
(5.7) |
Эти соотношения справедливы для -всякой линейной |
|||
цепи и для любого ее |
участка. |
|
|
Первый закон Кирхгофа в символической форме за
писи формулируется так: алгебраическая сумма |
комплек |
||
сов сил |
токов, сходящихся |
в узле электрической |
цепи, |
равна |
нулю |
|
|
п
k=\
Второй закон Кирхгофа в символической форме для любого замкнутого контура записывается в виде урав нения:
m п
|
|
|
2 ^ = 2 7 Х |
|
( 5 - 9 ) |
|||
|
|
|
й=1 |
1=1 |
|
|
|
|
т. е. |
алгебраическая |
сумма |
комплексов |
электродвижу |
||||
щих |
сил, |
действующих |
в контуре, |
равна |
алгебраической |
|||
сумме |
комплексов падений |
напряжений |
на всех |
участках |
||||
этого |
контура. |
|
|
|
|
|
||
При |
составлении |
уравнений |
по законам |
Кирхгофа |
правила знаков для комплексов сил токов, э. д. с. и на
пряжений те же, что и для |
их векторов. |
|
|
4 |
||||
§ 5.4. РАСЧЕТ ЦЕПЕЙ |
ПЕРЕМЕННОГО |
ТОКА |
|
|||||
|
СИМВОЛИЧЕСКИМ |
МЕТОДОМ |
|
|
|
|||
П о с л е д о в а т е л ь н о е с о е д и н е н и е |
э л е м е н т о в |
|||||||
|
|
с г, L , С |
|
|
|
|
||
Пусть электрическая цепь, изображенная на рис. 5.3, |
||||||||
находится |
под |
синусоидальным |
напряжением |
ы = |
||||
= Ums'm (ш/+ф и ) . |
Определим |
силу |
тока |
и |
мощность |
|||
цепи, а также построим векторные диаграммы |
для |
ин |
||||||
дуктивного |
( х > 0 ) |
и емкостного |
(*<0) характера сопро |
|||||
тивления. |
|
|
|
|
|
|
|
|
5-716 |
|
|
|
|
|
|
|
И З |
На основании второго закона Кирхгофа уравнение электрического равновесия цепи для мгновенных значе ний имеет вид
и = ir + L ~ + - І - j idt.
Если в данное уравнение подставить комплексные величины, то его можно записать так:
U ~lr + /IwL -f- / - 1 ju>t
|
|
|
Ч>>0 |
|
|
" |
|
1 |
У<0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.3. Неразветвленная цепь с г, |
L, С |
и ее диаграммы |
|||||||||
ИЛИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ j [mL - |
|
-Jg-jJ |
= |
Izeh = IZ. |
(5.10) |
|||
Решая |
это |
уравнение |
относительно |
комплекса |
дей |
||||||
ствующего |
значения силы тока, получим |
|
|
|
|||||||
|
j - |
J L |
— Ue^u |
— |
и |
J |
|
_ |
,J*i |
' |
|
|
J~ |
z |
— zeh |
— |
~ |
e |
|
|
|
|
где фі = фи—cp — начальная фаза силы тока.
Аргумент ф и модуль z комплекса полного сопротив ления находятся из выражений:
, <оі — 1/(<оС) |
і / 9 . / г |
Г ^ \ 2 |
Мгновенное значение силы тока в рассматриваемой цепи определится выражением
і = Im {/meJat) = Щ± sin (o>* + <!>„-?) = /„, sin (со* + <!»,).
114
Комплекс мощности цепи определяется формулой:
S = UI = Ue''4e~ib |
=Re (Of) + ; i m |
[Of). |
Исходя из уравнения |
электрического |
равновесия |
(5.10), можно построить векторную диаграмму на ком плексной плоскости (рис. 5.3). Эта диаграмма представ ляет собой топографическую диаграмму, на которой по рядок расположения векторов падений напряжения соот ветствует порядку расположения элементов схемы. Ко нец вектора напряжения на каждом предыдущем эле-
Рис. 5.4. Последовательное соединение элементов
менте примыкает к началу вектора напряжения после дующего элемента. Первая диаграмма соответствует ин дуктивному характеру комплекса сопротивления, а вто рая — емкостному.
Если неразветвленная цепь состоит из п последова тельно соединенных участков, комплексы полных сопро тивлений которых Z\, Z 2 , . . . . Zft,..., Z„ (рис. 5.4), и нахо дится под синусоидальным напряжением « = Um sin со/, то по второму закону Кирхгофа можно записать
и = и1 + и2+... + ик + ... + ип
или |
|
|
|
|
|
|
|
0-JZl |
+ |
/Z3 + ... |
+ fZk+... |
+ |
fZ„ |
откуда |
|
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z = ^ Z k , |
|
(5.11) |
|
т. е. комплекс |
эквивалентного |
сопротивления |
неразвет- |
|||
вленной |
цепи |
равен |
алгебраической |
сумме |
комплексов |
|
полных |
сопротивлений. |
|
|
|
5* |
115 |
Если комплекс полного сопротивления любого уча стка цепи Zk = rh + jXh, то комплекс сопротивления цепи будет
ип
|
^ = 2 r * + / 2 - x * = = r + A , |
(5.12) |
|||
где г, |
х — соответственно |
эквивалентные |
активное и ре |
||
активное сопротивления. |
|
|
|
||
Из |
уравнения |
(5.11) |
находим комплекс действующе |
||
го значения силы |
тока |
|
|
|
|
|
|
/ = |
- |
^ = 4 , |
(5.13) |
ft=l
Комплекс мощности рассматриваемой электрической цепи будет равен
|
|
|
|
S = UI = P + JQ. |
|
|
|
|
|||
П а р а л л е л ь н о е |
|
с о е д и н е н и е |
э л е м е н т о в |
||||||||
|
|
|
|
|
|
с г, L , С |
|
|
|
|
|
Если электрическая |
цепь, состоящая из элементов с г, |
||||||||||
L и |
С, соединенных |
параллельно |
(рис. 5.5), |
включена |
|||||||
под |
синусоидальное |
|
напряжение |
u=Umsm |
(соґ + фи), |
то |
|||||
в соответствии с первым законом |
Кирхгофа |
можно |
на |
||||||||
писать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I =Jr |
+ |
i L |
+ |
i c = gU + jL+juCU. |
|
|
(5.14) |
|||
Это уравнение комплекса силы тока может быть пе |
|||||||||||
реписано так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/' = О [g |
~ |
J ( |
і |
- "С) ] = |
YU = |
уОё-* |
= |
|
||
|
|
|
|
|
= yUei{*a~*\ |
' |
|
|
(5.15) |
||
где |
Y = g—j(^ |
~- |
—- «С j = уё~™ — комплекс |
проводи |
мости |
цепи. |
|
Уравнению (5.15) соответствует мгновенное значение |
||
силы |
тока в неразветвленной |
части цепи |
|
і = Im (/> ; W ) - yUm |
sin (Ы + % - 9). |
116
На основании выражения (5.14) на рис. 5.5 построены топографические диаграммы для индуктивного ( Ь > 0 ) и емкостного ( Ь < 0 ) характера реактивного параметра.
•jO(mL-u)C).Jf
Ч>>0 |
Ч£0 |
Рис. 5.5. Цепь с параллельным соединением г, |
L, С и ее диаграммы |
Если цепь состоит |
из п параллельных |
ветвей |
с г и L , |
г а С (рис. 5.6), то на |
основании первого |
закона |
Кирх- |
ft- |
0- |
|
|
І Ґ І У . ІҐІ». I
0-
Рис. 5.6. Параллельное соединение элементов
гофа комплекс силы тока в неразветвленной части цепи определится выражением
/ = / і + / 2 + . . . + 4
или, выражая каждую из сил токов через параметры цепи, получим
/' = Yjj + Y%U + ... + YaO = YU,
откуда
я
т. е. |
комплекс |
эквивалентной |
проводимости |
разветвлен |
||
ной |
цепи равен |
алгебраической |
сумме комплексов |
пол |
||
ных |
проводимостей |
ветвей. |
|
|
|
117
Если комплекс полной проводимости любого участка |
|||||||
цепи |
Yh = |
gh—jbh, то комплекс эквивалентной проводимо |
|||||
сти |
будет |
|
|
|
|
|
|
|
|
Y ^ g u - j ^ b ^ g - J b , |
(5.16) |
||||
где |
g, b—соответственно |
эквивалентные активная |
и ре |
||||
|
|
активная проводимости всей цепи. |
|
|
|||
Следствием первого закона Кирхгофа являются соот |
|||||||
ношения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
(5-і/) |
т. е. |
сила |
тока в |
ветвях |
прямо |
пропорциональна |
их |
ком |
плексам |
полных |
проводимостей |
и обратно |
пропорцио |
нальна комплексам |
полных |
сопротивлений. |
Комплекс мощности |
разветвленной электрической |
|
цепи определяется |
выражением |
|
|
$ = Ш |
=P + JQ. |
С м е ш а н н о е с о е д и н е н и е у ч а с т к о в
Символический метод расчета смешанных цепей пред ставляет сочетание методов расчета неразветвленных и разветвленных цепей. Действительно, пусть цепь, изо браженная на рис. 5.7, находится под напряжением, ком плекс которого 0, и требуется определить все силы токов и мощность цепи. Второй и третий участки цепи соеди нены параллельно, а первый участок соединен с ними последовательно. Следовательно, комплекс полного со противления цепи будет равен
Z = Z> + г г Й з = Z l + Z **
Комплекс силы тока в неразветвленной части цепи определится по закону Ома
118
Следовательно, комплексы сил токов ветвей равны:
l1 — |
7 |
> |
' З — |
7 |
Комплекс мощности рассматриваемой цепи опреде |
||||
лится формулой |
|
|
|
|
|
S = U/=P |
+ |
M |
0-
Рис, 5.7. Смешанное соединение элементов
Таким образом, все правила расчета цепей постоян ного тока справедливы и для расчета цепей переменного тока с применением символического метода.
§ 5.5. КРУГОВЫЕ ДИАГРАММЫ
При расчете цепей переменного тока часто встреча ются однотипные задачи, в которых при изменении одно го из параметров цепи приходится неоднократно опреде лять одни и те же величины. Например, в неразветвлен ной цепи с г и L , находящейся под напряжением U, не обходимо найти значение силы тока / и напряжения на участках цепи Ur й UL, когда сопротивление г или ин дуктивность L принимают различные значения. Решение таких задач обычно производится методом круговых диа грамм, т. е. графическим методом.
Считается, что два изменяющихся вектора, проведен ные из одной точки, являются взаимно обратными, если при всех изменениях произведение их остается постоян ной величиной. Если же при этом геометрическим местом
119