Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Сафонов А.С. Специальная электротехника учеб. для воен.-мор. команд.-инженер. училищ

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.89 Mб
Скачать

разложена

в

тригонометрический

 

 

 

ряд

Фурье,

т.

е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/(со/)

=

А0

+ Ах sin

(со/ +

«1»!) +

... + Ак

sin

( Ь /

+ фй) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ... =

Л0 +

2Ak

sin (k w t

+

 

Фи).

 

 

где

*

 

 

Л 0 п о с т о я н н а я

слагающая,

или

нулевая

Ах

 

 

 

 

 

гармоника;

 

 

 

 

 

 

 

 

sin (со/ +

<jjj) — основная

синусоида,

или первая

гар­

 

 

 

 

 

 

моника, ее период равен периоду не­

Ак

 

 

 

 

 

синусоидальной величины;

 

 

sin (&С0 / 4 - ф й

) высшие

 

гармоники,

а

 

именно: 2,

3, 4,

 

 

 

 

 

 

5-я и

т. д.;

частоты

высших

гармоник

 

 

 

 

 

 

в целое число раз больше частоты

 

Аъ

...,

Ak...

первой

гармоники;

 

 

 

 

 

 

 

— амплитуды гармоник,

а фь ..., ф&, ... —

 

 

 

 

 

 

их начальные

фазы.

 

 

 

 

 

 

 

Если раскрыть синус суммы двух углов, то для лю­

бой

гармоники

ряда

можно

 

написать

 

 

 

 

 

 

Ak

sin (kmt +

фА ) = Ак

sin &о/ cos фй -+- Ак

cos £и>/ sin <j»tf.

 

Вводя

следующие

обозначения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛА

cos

<|>s

=

£f t ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ак

sin

 

=

С7Л,

 

 

 

 

 

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛА

sin (&о/ +

фй ) =

5f t

sin £со/ +

Ck

COS &со/.

 

Следовательно, тригонометрический ряд может быть представлен в виде суммы ряда синусов и ряда косину­ сов, т. е.

 

во

оо

/(со/) = Л 0

+ 2 ^* sin Асо/ 4-

2 Q c o s

 

ft=l ft=l

 

Переход от этой формы ряда в случае, если известны его коэффициенты, осуществляется с помощью следую­ щих соотношений:

Ак = УЩ+Щ;

*A = a r c t g ^ .

170

В символической форме выражение любой гармони­ ки и тригонометрический ряд соответственно могут быть записаны:

Ak

= Ake^

=

Bk+JCk;

 

 

00

 

/ И ) = Л 0

+ Іт2

АкеіШ.

Коэффициенты

ряда Фурье А0,

Bh, Ch определяются

с помощью следующих

соотношений:

2<t

 

 

я

=

J f(at)

sinkwtd(<ot)tst'

P=I

2iu

Ck — — \ f (at) COS katd (at)

При вычислении период T делят на п равных интер­

валов

и в д точках

определяют ординаты

f^p-^-^J

за­

данной

графически

кривой, полагая р=1,

2, 3,

п.

При расчетах по этим формулам обычно достаточно раз­ делить период на 18 частей.

Несинусоидальные периодические функции графиче­ ски изображают кривыми. Эти кривые могут быть симме­ тричными относительно осей и начала координат. Пер­ вые довольно часто встречаются в технике переменных токов.

171

Несинусоидальная периодическая кривая'(рис. 9.1, а) называется симметричной относительно оси абсцисс,

если она удовлетворяет условию f(mt) = —/(ш£ +тс). Такие кривые не содержат постоянной составляющей и четных гармоник. Поэтому они определяются по уравнению

 

00

 

оо

 

 

/(<о*)=

2

£*sinfoi>f+

2

Ckcoskwt,

(9.1)

ft=l,

3, 5,...

fe=l,

3,

5,...

 

Несинусоидальная периодическая кривая (рис. 9.1, б) называется симметричной относительно оси ординат,

Рис. 9.1. Симметричные кривые относительно оси абсцисс (а), оси ординат (о) и начала координат (в)

если она удовлетворяет условию f(tot)=f(—mt). Такие кривые не содержат синусоид и выражаются уравне­ нием

 

 

•о

 

 

 

/ (Ы) = А0

+

2 С» cos

Ь * .

(9.2)

Несинусоидальная периодическая

кривая (рис. 9,1, в)

называется симметричной

относительно

начала

коорди­

нат, если она удовлетворяет условию

f(mt)=—/(—®t).

Такие кривые выражаются

уравнением

 

 

/(a>f) =

2£*sin&of,

 

(9.3)

т. е. кривые, симметричные относительно начала коорди­ нат, содержат только синусоиды.

172

§ 9.2. ДЕЙСТВУЮЩИЕ ЗНАЧЕНИЯ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ТОКОВ И НАПРЯЖЕНИЙ

Действующая сила переменного тока, как указыва­ лось ранее, определяется формулой

 

т

 

,Z=V

-1 r ) o i 2 d t -

(9-4)

Поскольку переменный ток несинусоидальной формы можно разложить в ряд Фурье вида

і = А) + 2 hm sin (Ш + <у,

то, подставляя этот ряд в выражение (9.4), найдем

4 - U o + Z 4 O T s i n ( b / + ^f t ) dt.

"о L *=i

Возводя, ряд в квадрат, получим сумму квадратов отдельных гармоник и сумму их попарных произведе­ ний

^2= / o + 2 / L s i n 2 ( b / + ^ ) +

оо

+ 2 7^пт Sin + М Sin (Яв/ + ([»„).

6=0, я = 0

Интеграл от этих сумм может быть представлен в

виде суммы

интегралов

следующих типов:

 

г

 

оо

 

оо

 

4- J і»s i n 2

+**)л = § #

ftscO, /«=0

О

 

173

так как при k Ф п

т

[ Sin {kmt - f фА) Sin («со* -f- ф„) сі* = 0.

6

Таким образом, действующее значение силы несину­ соидального тока

1 = У

П+У,П

=Vl

+ n + n + - + ll + ~; (9-5)

г. е.

действующее

значение

силы несинусоидального

тока

равно корню квадратному

из суммы

квадратов

постоян­

ной

составляющей

/0

и действующих

значений Ik

сил то­

ков

всех

гармоник

тока.

 

 

 

Аналогично определяются действующие значения пе­ риодических несинусоидальных э. д. с. и напряжений:

E = VEl + E\ + ... + El + ...;

u = Vu2Q + u21 + ... + ui + . . . .

Отметим, что в технике переменных токов, где кри­ вые э. д. с, напряжений и токов обычно симметричны относительно оси абсцисс, при их оценке пользуются сле­ дующими коэффициентами:

а) коэффициентом формы кривой, который представ­ ляет собой отношение действующего значения к сред­ нему по модулю значению, т. е. &ф = Л / Л с р ;

б) коэффициентом амплитуды, который представляет отношение амплитуды несинусоидальной величины к ее действующему значению, т. е. k^ Am/A;

в)

коэффициентом

искажения,

который

представляет

отношение действующего значения

основной

гармоники

к действующему

значению

несинусоидальной

величины,

т. е.

ka=Ai/A.

 

 

 

 

 

 

Если

Лф =1,11,

/ г а = ) / Л 2

и & и = 1 , то

периодическая

величина

считается

синусоидальной.

 

 

174

§ 9.3. МОЩНОСТЬ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ТОКОВ

Активная мощность несинусоидального тока, как и синусоидального тока, представляет собой среднюю мощ­ ность за период тока

т

т

P = - L J"pdt =

~-^uidt

о

о

Если заменить мгновенные значения несинусоидаль­ ных напряжений и и силы тока і мгновенными значе­ ниями составляющих гармоник, то получим

 

 

г °°

 

 

 

р

=

~ И 2 ] и * " s i n

( ш + * * > х

 

 

О fc=0

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

X

^ ]

/ f e m sin (Ь/+фл —«pf c ) Л .

 

Перемножая подынтегральные ряды, получим сумму

произведений

двух

типов:

 

 

а) сумму

произведений

двух

синусоид

одинаковой

частоты

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

2 и ш

sin

+ <|ift) / Й ( В sin (/W +

ft=0

 

 

 

 

 

 

б) сумму произведений двух синусоид с разными

частотами

 

 

 

 

 

 

сю

 

 

 

 

 

 

2 Ukm

sin (&о/ +

%) I„m

sin (ясо/ +

ф„ - 9„).

*=0, /1=0

В соответствии с этим мощность неоинуооидального тока может быть представлена в виде суммы интегра­ лов двух видов

оот

р = ^ 4И **S I N + * * ) ^ S I N

Ф*<р»)dt+

к=0

0

 

 

 

со

Г

 

 

 

+ J]

" Т I U k m s i n

+ М I n m s i n ^

+

~~ ^ d t

fc=0, л=0

0

 

 

 

175

По тем же соображениям, что и в предыдущем па­ раграфе, при ky^n

-Y^Um s i n

+ Фл) / я « sin (nmt - f фя — ?„) Л = 0 .

А=0, л=0

0

Следовательно, активная мощность равна

оог

Р = ^ А

г

^ и

ш s i n

(Ш

+

1Ш sin ( Ь * + фЛ -

9,)

Л .

fc=0

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

После

интегрирования

этого

выражения,

имеем

Р

=

2 і/Лсов^^ад +адсовірі+ ... +

 

 

 

+

 

cos <pft

+ ...,

 

 

(9.6)

т. е. активная

мощность

несинусоидального

тока

равна

сумме активных мощностей отдельных гармоник

и

мощ­

ности постоянной

составляющей.

 

 

 

По аналогии с реактивной мощностью для синусои­

дального

тока

величину

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ft=l

 

 

 

 

 

считают

реактивной

мощностью

несинусоидального

тока.

Но при

этом

полная мощность

несинусоидального

тока

 

S = UI = y

2ui2ll>VP*

+

Q>. (9.

Величина

T = VS2 — P2 — Q2

называется мощностью искажения, так как она обуслов­ лена только несинусоидальностью токов и напряжений.

Отметим, что в тех случаях, когда не требуется боль­ шой точности, кривые несинусоидальных токов и напря­ жений заменяют эквивалентными синусоидами, которые имеют такие же действующие значения, как и данные

176

несинусоидальные токи и напряжения и ориентированы друг относительно друга так, что выполняется равен­ ство

 

 

00

 

 

Я = Я 0 + 2 Л = ^/coscp,

где

с? — угол

сдвига между эквивалентными синусоида­

ми

тока и

напряжения.

§ 9.4. ПАРАМЕТРЫ ЦЕПИ И ИХ ВЛИЯНИЕ НА ФОРМУ КРИВЫХ ТОКА И НАПРЯЖЕНИЯ

Параметрами цепей несинусоидального переменного тока, как и цепей синусоидального тока, являются ак-

Рис. 9.2. Простые цепи несинусоидальных токов

тивное сопротивление, индуктивность и емкость. Эти па­ раметры могут быть как линейными, так и нелинейны­ ми. Ниже рассмотрим влияние только линейных пара­ метров цепи на форму кривой тока и напряжения.

Если цепь с активным сопротивлением (рис. 9.2, а) подключить к источнику с несинусоидальным напряже­ нием вида

оо

» = 2 иш5т(кЫ

+ и

(9.9)

ft=0

 

 

то, если пренебречь явлением поверхностного эффекта, сопротивление цепи для всех гармоник будет одинаково и сила тока в цепи определится выражением

ОО

ч

і = S]

sin (Ш + <Ь).

7—716

177

Из сравнения гармоник этого тока и соответствую­ щих гармоник напряжения видно, что соотношение ме­ жду их амплитудами и начальными фазами одинаково.

Действительно, взяв

отношение

амплитуды токов k-ou

и первой гармоник,

получим

 

hm

__

Ukm

. U\m

_ Ukm

hm

 

r

r

U\m

Отсюда следует, что формы кривых тока и напряже­ ния подобны. Следовательно, активное сопротивление не искажает форму кривых тока и напряжения.

Если же несинусоидальное напряжение (9.9) прило­ жить к цепи с индуктивностью (рис. 9.2,6), то сопротив­ ление цепи для гармоник увеличивается пропорциональ­ но порядковому номеру гармоники, т. е.

хх = to/,,..., хъ = 5 t o Z . , x k = kwL.

Следовательно, сила тока в цепи определится выра­ жением

і = ^ і £ ь sin(b>/ + < h - * / 2 ) .

k=0

Очевидно, что соотношение между амплитудами гар­ моник тока и амплитудами соответствующих гармоник напряжения неодинаковы. Действительно, взяв отноше­ ние амплитуд токов fe-ой и первой гармоник, найдем

hm

__ Ukm

.

Ulm __

Ukm

Iim

fcaL

'

<•>£

kUim

Отсюда видно, что чем выше гармоника тока, тем ме­ нее она выражена в кривой тока по сравнению с гармо­

никой

в

кривой

напряжения. Следовательно,

индуктив­

ность

сглаживает

кривую

тока и, наоборот,

выделяет

высшие

 

гармоники

в кривой

напряжения.

 

 

Если

цепь

с емкостью

(рис. 9.2, в)

включить

под не­

синусоидальное напряжение

(9.9),

то

сопротивление

цепи для гармоник с их ростом будет

уменьшаться, т. е.

 

 

_

1

 

 

1__

_

1

 

178

Следовательно, сила тока в цепи определится вы­

ражением

оо

і = 2k ( o C U k m «ІП (Ш + ^ + 1С/2).

Очевидно, что соотношения между амплитудами гар­ моник тока и соответствующих гармоник напряжения

гі

Рис. 9.3. Влияние реактивных параметров на форму кривой тока

неодинаковы. Действительно, взяв отношение амплитуд &-ой и первой гармоник, получим

Ukn

hm

Отсюда видно, что чем выше гармоника тока, тем сильнее она выражена в кривой тока по сравнению с гармоникой в кривой напряжения. Следовательно, ем­ кость выделяет высшие гармоники в кривой тока и, на­

оборот,

сглаживает

кривую

напряжения.

 

На

рис. 9.3 изображены

кривые

тока и

напряжения

в цепи с индуктивностью и в цепи

с емкостью. Наличие

в цепях

активного сопротивления не изменяет характера

влияния реактивных

параметров на кривую

тока.

§ 9.5. РАСЧЕТ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ТОКОВ

В общем случае, когда линейные электрические цени включены под несинусоидальные э. д. с. или напряже­ ния, расчет их надо начинать с разложения заданных э. д. с. или напряжений на составляющие синусоиды.

7*

179

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ