Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бекнев В.С. Газовая динамика газотурбинных и комбинированных установок учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
48
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
14.39 Mб
Скачать

отображений, позволяющего перейти от известных элементарных потоков к составлению комплексных потенциалов потоков, обте­ кающих тела более сложных форм.

Преобразование окружности в отрезок прямой

Найдем такую функцию z = z (£), которая преобразовывала бы окружность из плоскости £ в отрезок прямой (пластинку) в плос­ кости 2 (рис. 108).

Если

положить z = £ + £.

где

£ — точка,

сопряженная

с точкой

£, т. е. t, = \ — Щ, т 0

Д л я

любой точки

окружности

радиусом R величина z будет действительным числом, а все точки этой окружности отобразятся в точки, лежащие на отрезке пря­ мой, длиной AR.

У, ѳ

2R

X

Рис. 108. Отображение окружности в отрезок прямой

Найдем функцию отображения z:

z :

£ + £ = £ + f = *, +

Ц ^

 

Следовательно, при

£2 -f- т]2 =

R2

получим

 

 

 

R2

 

 

(212)

 

 

 

 

 

Выразим координаты хну

через

І\ и г\:

 

 

2 =

(6 + *1)+

+

+ ІУ,

 

откуда

 

 

 

 

 

л ; 1 +і4Ѵ);

У= Т І 0 ¥ T W ) -

( 2 1 3 )

D2

Очевидно, преобразование z — % -\- —^- не изменяет поло­ жение координатных осей. Оси остаются на месте, а масштабы изменяются.

210

Найдем, во что преобразуется произвольная окружность, расположенная в плоскости £, радиусом Rx с центром в начале ко­ ординат при переходе в плоскость г, причем

*2 I 2

г)2

Из уравнений (213) получим, что

следовательно,

і_

и

_ р 2

2 \ 2 "Г

/

Р 2 \ 2

Это есть уравнение эллипса в плоскости г. Большая полуось

эллипса (по оси х) равна

Rx I 1 -1

^-\; малая полуось (вдоль

оси у) равна

Rx (l

^

 

 

 

 

Ri

 

 

Фокусное

расстояние

эллипса

равно

« ( i + - £ ) " - * ! ( i - - § - Y - « .

Следовательно, фокусное расстояние не зависит от выбора

радиуса произвольной окружности Rx

с центром в начале коорди­

нат, т. е. при отображении окружностей

с Rx

== R

получаем

семейство

софокусных

эллипсов.

 

 

 

 

 

 

Аналогичные вычисления можно выполнить и для окруж­

ностей с радиусами R2

<CR, которые

также переходят

в

то же

семейство

софокусных

эллипсов,

причем

всегда

можно

найти

такие окружности с радиусами Rx

и

R2,

что их

отображением

в плоскости будет один и тот же эллипс, а точки 5 и 7 или 6 и 8 плоскости £ (рис. 109) отобразятся соответственно в одну точку плоскости z. Это произойдет в том случае, когда полуоси этих эллипсов будут равны, т. е.

Из последнего равенства после раскрытия скобок получим

откуда

RiRi = R" •

14*

211

Подводя итог полученным результатам, приходим к выводу,

что функция

г = £ + -£- преобразует окружность радиусом

R в

отрезок прямой, а все остальные окружности

с центром в

на­

чале координат — в софокусные эллипсы;

при этом

получается

однозначность

решения. При обратном

же

переходе

получаем

©

5;7

/3

Рис. 109. Отображение окружности в эллипс

двойственность решения,

т.

е.

каждой

точке плоскости

R,

г

со­

ответствуют две точки

плоскости £: одна

вне

окружности

дру­

гая — внутри

нее.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассматривая

область

или внутри, или вне окружности

радиу­

сом R,

получаем

также

однозначность

решения.

 

 

 

 

 

Симметричный профиль крыла H. Е. Жуковского

 

 

 

 

 

Воспользуемся формулой (212)

и посмотрим, во что отобразится

окружность

радиусом R3,

проведенная касательно

к

окружности

радиусом R

с

центром,

расположенным на оси £ влево от

начала

координат (рис. ПО, а).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это

преобразование

переводит окружность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î]2 +

(Ê +

ô)2 =

$

 

 

 

 

 

 

в симметричный профиль в плоскости г (рис. ПО, б).

 

 

Аг

Определим,

как ведет

себя

полученная

кривая

в точке

плоскости z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В точке

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt,

 

JA

 

\

 

 

'

 

 

 

 

 

т. е. в

точке

А

нарушается

конформность.

 

 

 

 

 

Можно

показать,

что

точка

Аг—-это

 

точка

возврата,

т.

е.

касательная в точке Аг

 

при подходе к ней как со стороны нижней,

так и со стороны верхней полуплоскости направлена вдоль оси х. Следовательно, в точке Ах мы имеем нулевой угол заострения,

что конструктивно невыполнимо.

212

Определим толщину полученного профиля. Наибольшая тол­ щина его будет там, где dyldx = 0. Наибольшую толщину про­ филя можно найти приближенно. Так, если b^OAR, т. е. b мало по сравнению с радиусом основной окружности, то приблн-

Рис. ПО. Отображение окружности в симметричный профиль крыла Н. Е. Жуковского

женно можно принять, что наибольшая толщина профиля будет

при

І

= —b

0

и т)

R3.

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

Л12

 

Rj~R'

=

(R3-R)(R3

+ R)

 

 

 

 

Ri

 

R3

 

 

 

R3

т.

е.

наибольшая

толщина

профиля

h

4b. Длина профиля

l =

2R + |*|£=_{R,+b)

=

2R-{- (R3

- j -

b) 11

 

R2

 

4R.

 

 

 

11=0

 

 

 

 

L

 

 

Преобразование окружности в дугу окружности.

Профиль крыла Жуковского

с нулевым углом

заострения

Для получения профиля Жуковского для крыльев необходимосначала в плоскости отображения получить дугу окружности.. Это получается по той же формуле отображения:

Покажем, что эта формула переводит окружность, проходящую' через точки А и В с центром на оси ц плоскости Ç, в дугу окруж­ ности в плоскости z (рис. 111, а).

Проведем через точки А и В окружность £Ц с центром, лежа-, щим на оси г).

213

Так как прямая AB является

хордой

выбранной окружности,

то по свойству точек окружности

угол

между лучами, соединя­

ющими точку окружности с концами хорды:

= const,

т. е. величина постоянная для всех точек этой окружности. Ее

радиус # 4 =

Vu2 + /г3 .

 

Определим,

во что превращается

окружность /?4 плоскости £

в плоскости

z.

Для этого несколько

преобразуем функцию ото-

"

S)

Рис. 111. Отображение окружности в

дугу окружности

бражения: сначала прибавим, а затем

отнимем от нее вели­

чину 2R:

 

2 + 2J? = £ + ^ - f - 2 f l =

( £ + * ) 2 ;

2 - 2R = I + - Ç — 2R = {Z-R)* .

Беря отношение этих выражений, получим функцию отобра­

жения

в виде

 

 

Z — 2R

(214)

 

Z + 2R \ Z + R У

 

 

Но нами установлено, что условием нахождения точек пло­

скости

£ на окружности радиусом # 4 является

 

const.

Тогда, принимая во внимание уравнение (214) преобразования,

получим условие расположения точек окружности 7?4

плоскости І

в плоскости

z:

 

 

Ѳ = а, -

а2 = arg

= arg ( - § = £ - ) ' = 2# =

const,

т. е. в плоскости z мы получили дугу окружности.

214

Определим

стрелку

прогиба

полученной

дуги

окружности,

т. е. расстояние

точки

/

от

начала координат:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У-

11

0—ет^)

 

 

 

 

 

 

 

Так

как

\

=

0,

то

у =

т| ^ 1 — " ^ г ) -

Д л я

точки

/

Ч 1

=

= h - I -

/?4,

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

(h А

Р\

& +

 

-

о/,

 

 

 

 

 

 

 

 

Уі

-

i'1

+

«i)

(/[ + ^ 4 ) 2

-

2Ä •

 

 

 

 

 

Для

точки

2

Г|2

=

/г— Rit

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у, =

 

 

- f t )

^-hJ~-R*=2h,

 

 

 

 

т. е. стрелка

прогиба

дуги А1В1

в плоскости

z равна удвоенному

расстоянию

h центра

окружности

радиусом

/?4 в

плоскости

£ от

начала

координат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В точках А к В условие конформности нарушается, так как

производная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

/,

R*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в этих точках равна нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Покажем, что при переходе через точку А х

или Вг

arg

(z —

2R)

или arg (z -J- 2/?) меняется скачком на величину 2я. Для этого проследим за точкой, движущейся по окружности немного боль­ шего радиуса, чем R^ (пунктирная окружность на рис. 111, б).

Замечаем,

что при

переходе

из положения

M в положение

N

в плоскости t значение угла ß 2

изменяется на 180°. Тогда, согласно

рис.

111, б,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tf = ß i - ß 2 ;

 

Ф = ß 2 — ßi .

 

 

 

 

При M

и

N —> В;

ß{ -» ßj. —> л;

$'2

-> ß 2

+

я

и û'

- f г} =

я .

Аналогичные рассуждения

 

можно провести

и

для

точки

А.

При переходе к плоскости z в точке Вх,

пользуясь выражением

(214),

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

Ѳ' +

Ѳ = 2JX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ѳ' =

 

2я — Ѳ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

точки А±

и

Вг

являются

точками

возврата.

При этом окружность радиусом /?4 преобразовалась в дугу

окружности

А1В1.

 

 

 

 

 

 

 

 

R5 с цен­

Проведем затем в плоскости

£ окружность

радиусом

тром

О',

касающуюся

окружности

радиусом

R4

 

с центром

Ох

в точке А

(рис.

112).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

215

Применяя к окружности радиусом Rb преобразование Жуков­ ского

получим профиль крыла H. Е. Жуковского в плоскости г. Конструктивным недостатком этого профиля является наличие

точки заострения Ах.

Рис. 112. Отображение окружности в профиль крыла H. Е. Жу­ ковского

Профиль крыла H. Е. Жуковского с конечным углом заострения

В предыдущем примере мы получили на выходной кромке Ах профиля нулевой угол заострения.

Если же воспользоваться другой функцией отображения,

аименно

z — R /К — R Y

z + R \ С + R ) '

что равноценно z = £, то очевидно, что точки Ах и Вх плоскости г не будут точками возврата, и окружность радиусом і?4 в пло­ скости £ остается окружностью того же радиуса в плоскости г.

Рассмотрим новую функцию отображения:

г — mR z + mR

При отображении с помощью функции (215) скорости пото­ ков в бесконечности в плоскостях z и £, как и при использо­ вании функции (212), сохраняются. Для доказательства этого утверждения функция z выражается через £ и затем вычис-

ляется производная - ^ - =

[ { ^ я)Л_^1Я)т{а

 

Раскрывая неопределенность при £—> оо, получим

(d/'/d£)œ = l ,

что и доказывает совпадение скоростей в оо.

 

Когда

m = 1, функция

(215) преобразовывает

окружность

плоскости

£ в окружность

плоскости г; когда m = 2, эта функ-

2 16

ция

преобразовывает окружность плоскости

£ в

дугу окруж-

ности

плоскости

z.

 

 

Как

показал

H . Е. Жуковский, промежуточное значение

1 <

пг << 2 будет

отображать окружность

/?4

плоскости £

в двуугольник, состоящий из двух дуг окружности с ненулевым

углом

заострения ô (рис. 113).

 

 

 

 

При этом функция (215)

отобра­

 

 

 

зит

окружность

/?5,

касающуюся

 

 

 

окружности

 

в точке

Л,

в про­

 

 

 

филь

крыла

И.

Е.

Жуковского

 

 

 

с

конечным

углом

 

заостре­

 

 

 

ния

б.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем

связь

 

между

углом

 

 

 

заострения

ô

и

показателем

т.

Рис. 113. Отображение окружности,

Из

свойства

возведения

комплекс­

в

двуугольник

с конечным

ного

числа

в

степень

имеем

 

углом

заострения

задней кромки.

 

 

 

 

a

v

4 T T ^ )

=

 

mMr+R)-

 

При получении профиля крыла H. Е. Жуковского мы уста­ новили, что точка Ах математически представляет собой точку заострения. Применим эту же методику для рассматриваемогослучая (рис. 114).

© Ѳ

У,

s

Рис. 114. Характер отображения линий в окрестности точки В

Уравнение

(215)

может быть записано

в

виде

 

 

 

Ѳ =

ах — а а =

m (Рі ß2 )

=

т&.

 

Рассмотрим

случай,

когда

точки

N и M стремятся к точке

5,„

а точки Mг

и А^! •— к точке By. В этом случае для точек M и

Мх

в пределе

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

я;

ß 2

= ß 2 A I

= ßoN—it;

 

 

 

a-y =• it;

a2

=

а2 м, =

a2 w,—(2л—ô);

 

21T

•следовательно,

Я

C«2Af, = til (it

ß s A f ) .

(216)

Переход осуществляем по пунктирной линии, обходя особую точку. Аналогично при стремлении точки N\ к точке Вг и точки N к точке В, получим

 

я — ,

+ 2п — б) =

m [я — ф2м +

п ) ] .

 

(217)

 

 

 

 

Вычтя

из

равенства (217)

 

 

 

 

равенство

(216),

 

 

 

 

 

 

 

<5 — 2я =

—/«я;

 

 

 

 

окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

ö =

(2 — /и)

я.

 

 

 

 

На

рис.

115

изображен

Рис.

115. Профиль крыла

H. Е. Жуков

профиль крыла H . Е. Жуков­

ского

с конечным^ углом заострения зад-

ского

с конечным

углом ô

 

ней

кромки

 

заострения

задней

кромки.

Другие методы

построения

 

 

 

 

 

 

теоретических

профилей

 

 

 

 

 

 

Рассмотренные выше теоретические профили

были

получены

с помощью конформного преобразования окружности из пло­ скости L, в соответствующий контур в плоскости z при помощи функций (212) и (215) Жуковского.

Кроме указанных функций отображения, существует ряд более сложных по форме преобразований окружности, дающих также теоретические профили крыльев в плоском потоке несжи­ маемой невязкой жидкости, например с закругленной задней кромкой или другими особенностями.

Широкими возможностями обладает так называемый метод особенностей, простейшим примером которого является получе­ ние обтекания цилиндра с помощью диполя в равномерном по­ токе. Если расположить на каком-либо отрезке прямой или дуге сосредоточенные или непрерывно распределенные гидродинами­ ческие особенности (стоки, источники, диполи, вихри) так, что эти особенности вместе с набегающим потоком дают замкнутую линию тока, то эту линию тока можно принять за контур обте­ каемого тела. Следует подчеркнуть, что при подобном подходе замкнутый контур может быть совершенно неприемлемым для технических приложений. Задача определения формы контура называется обратной в отличие от прямой задачи, когда контур тела задан.

Прямая задача будет рассмотрена ниже на примере расчета •обтекания плоской решетки произвольных профилей.

Решение прямой задачи всегда сопряжено с большими вычисли­ тельными работами, хотя при этом мы имеем дело с технически

218

целесообразными формами. Обратная задача хороша тем, что при удачном подходе она дает решение в замкнутой и удобной для анализа форме.

§ 28.

ВОЗДЕЙСТВИЕ ПЛОСКОГО

ПОТОКА

НА КРЫЛО

В

основе теории

крыла

лежит

фундаментальная теорема

H . Е. Жуковского о подъемной силе, которая используется и при

расчете лопаточных

машин — осевых

турбин и компрессоров,

а также при расчете воздушных и судовых винтов.

Вывод формулы

Жуковского для

определения воздействия

потока на твердое тело методически удобнее всего провести после вывода формул Чаплыгина—Блазиуса.

Формулы Чаплыгина—Блазиуса для определения аэродинамической силы и момента этой силы относительно начала координат

С. А. Чаплыгин и почти одновременно с ним и независимо от него немецкий аэродинамик Блазиус, используя теорию функ­ ций комплексного переменного, получили формулы для опре­ деления аэродинамической силы и момента этой силы относительно начала координат.

® 1]/=* const

 

 

X

Рис.

116. Произвольный контур в плоскости z

Выведем эти формулы, используя понятие комплексного

потенциала для

плоского потока W (z). Для

этого рассмотрим

в плоскости z произвольный контур с (рис. 116),

который является

линией тока в данном потоке.

 

Используя понятие комплексной сопряженной скорости, вы­

числим интеграл вида

 

с

с

 

с

с

 

219

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ