книги из ГПНТБ / Ларин В.Б. Синтез оптимальных линейных систем с обратной связью
.pdfО Г Л А В Л Е Н И Е
|
|
|
В В Е Д Е Н И Е |
|
3 |
|
ГЛАВА |
1. |
С И Н ТЕ З |
С И С ТЕМ С ТА Б И Л И З А Ц И И |
П РИ |
^ |
|
|
|
|
И Д ЕА Л Ь Н О М И З М Е Р Е Н И И К О О Р Д И Н А Т |
|||
V |
§ 1. |
Особенности применения спек |
|
|||
|
♣ |
2. |
тральных методов к решению |
|
||
|
задач синтеза систем с обратной |
|
||||
|
св я зью ................................ |
7 |
|
|||
|
Задача синтеза при одном внеш |
|
||||
|
нем |
возмущении................ |
19 |
|
||
♣3. Синтез систем стабилизации при
пвнешних возмущениях и m
^ |
§ 4. |
управляющих воздействиях |
. . 26 |
|||
Некоторые |
частные случаи |
ре |
||||
|
|
|
шения задачи синтеза систем ста |
|||
|
|
|
билизации при п внешних возму |
|||
|
|
|
щениях и пт управляющих воз |
|||
|
|
|
действиях. |
Примеры . . . . |
41 |
|
ГЛАВА |
2. |
З А Д А Ч А |
С И Н ТЕ З А О П ТИ М А Л Ь Н О Й |
С И |
||
|
|
|
С ТЕ М Ы С ТА Б И Л И З А Ц И И П РИ О Д Н О М |
|||
|
|
|
У П Р А В Л Е Н И И И ЕЕ С В Я З Ь С З А Д А Ч Е Й |
|||
|
|
|
А Н А Л И ТИ Ч Е С К О ГО К О Н С ТР У И Р О В А Н И Я |
|||
|
|
|
Р Е ГУ Л Я ТО Р О В |
............................................................... |
S 3 |
|
|
§ |
1. |
Синтез систем стабилизации при |
|||
|
|
|
одном |
управляющем воздей |
||
|
|
|
ствии |
.............................................. |
|
53 |
§2. Связь задачи синтеза оптималь ной системы стабилизации с за дачей аналитического конструи
|
|
рованиярегуляторов . . . . |
62 |
|||
ГЛАВА 3. |
С И Н ТЕ З С И С ТЕМ С ТА Б И Л И З А Ц И И П РИ |
|
||||
|
|
И З М Е Р Е Н И И |
К О О Р Д И Н А Т С П О М Е |
80 |
||
|
|
ХА М И ........................................ |
|
|
|
|
§ |
1. |
Решение |
задачи |
при m |
управ |
80 |
♣ |
2. |
ляющих |
воздействиях . . . . |
|||
Решение |
задачи |
при |
одном |
|
||
управляющем воздействии . . |
91 |
|||||
ГЛАВА 4. |
З А Д А Ч А |
С ТА Б И Л И З А Ц И И |
О Б Ъ ЕК ТО В |
|
|
П Р И И З Б Ы ТО Ч Н О Й |
И Н Ф О Р М А Ц И И . |
||
|
С И Н ТЕ З |
О П ТИ М А Л Ь Н Ы Х |
С Л ЕД Я Щ И Х |
|
|
С И С Т Е М |
..................................... |
|
100 |
§ 1.
§ 2.
Г Л А В А 5.
Задача оптимальной |
стабилиза |
|
||||
ции |
объектов |
при |
многока |
|
||
нальном |
измерении |
коорди |
|
|||
нат |
............................................. |
оптимальных |
линей |
100 |
||
О синтезе |
|
|||||
ных |
следящих |
систем |
, |
. . . |
112 |
|
Л И Н Е Й Н Ы Е Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н Ы Е И Г |
|
|||||
Р Ы П Р Е С Л Е Д О В А Н И Я — У К Л О Н Е Н И Я С |
|
|||||
К В А Д Р А ТИ Ч Н Ы М Ф У Н К Ц И О Н А Л О М П Л А |
|
|||||
ТЕ Ж А . |
У Ч Е Т |
З А П А З Д Ы В А Н И Я |
. . . |
121 |
||
§ |
1. |
«Конфликтные ситуации« в зада |
|||
|
|
че аналитического |
конструиро |
||
|
|
вания |
регуляторов............... 122 |
||
§ |
2. |
Решение линейных дифференци |
|||
|
|
альных |
игр |
с |
квадратичным |
|
|
функционалом |
платежа . . . 125 |
||
§3. Примеры аналитического кон струирования регуляторов и дифференциальной игры пре
следования— уклонения при на |
|
личии запаздывания............... |
138 |
ЛИТЕРАТУРА |
|
|
148 |
Владимир Борисович Ларин, Константин Иванович Науменко, Вячеслав Нестерович Сунцѳв
СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ ЛИНЕЙНЫХ
'СИСТЕМ
СОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
Печатается по постановлению ученого совета Института математики АН УССР
Редактор Т. С. М ельник. Художественный ре дактор И. П. Антоню к. Технический редактор Б. М . Кричевская. К орректор Р. С. Коган.
Сдано в набор S.IU 1973 |
г. |
П одписано |
к |
пе |
|||||
чати |
10. IX |
1973 г. |
БФ |
00492. |
Зек. |
№ |
3— |
5В2. |
|
Изд. № 172. Тираж |
2000. |
Бумага № |
1, 84Х1087з*. |
||||||
Условн. печ. листов 7,98. |
Учетно-изд. листов |
||||||||
7,96. |
Цена |
87 коп. |
|
|
|
|
|
|
|
Издательство «Наукова думка». Киев, Репина 3.
Отпечатано с матриц головного предпри ятия республиканского производственного объединения «Полнграфкннга* Госкомиз дата УССР в Нсстеровской городской ти
пографии Львовского областного управле ния по делам издательств, полиграфии
икнижной торговли,
г.Нестеров, ул. Горького, 8. Зак. 6490.
«Н А У К О В А Д У М К А »
J
г4