книги из ГПНТБ / Фролов, С. А. Кибернетика и инженерная графика
.pdf7456 |
|
00 |
|
|
(XX) |
|
|
|
|
7457 |
|
56 |
|
|
|
|
|
|
|
7460 |
(а) |
04 |
|
|
|
[ctg ф] |
Формирование |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
коэффициента |
|
|
|
00 |
|
|
|
(А) |
|
прямой |
|
7461 |
|
« 1 » |
|
[ctg ф] |
|
|
|
||
7462 |
|
02 |
« о » |
|
Р + |
1 |
|
|
|
7463 |
|
00 |
р + |
1 |
|
\В] |
|
|
|
7464 |
|
55 |
|
|
Lx |
Р + |
1 |
|
|
7465 |
|
54 |
21р |
|
|
Р + 2 |
|
|
|
7466 |
|
05 |
[ctgcp] |
Р + 1 |
Р + |
1 |
|
|
|
7467 |
|
02 |
Р + |
1 |
Р + 2 |
[С] |
|
|
|
7470 |
|
00 |
|
|
|
|
|
|
|
7471 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7472 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7473 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7474 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7475 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7476 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7477 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Константы, |
параметры, |
числа |
|
|
|
||
7500 |
Li |
7 |
77 |
|
7777 |
|
|
|
|
7501 |
« 1 » |
1 |
01 |
|
4000 |
|
|
|
|
7502 |
« 2 » |
1 |
02 |
|
4000 |
|
|
|
|
7503 |
« 5 0 0 » |
1 |
11 |
|
7640 |
0000 |
|
0000 |
|
7504 |
« 1 0 0 » |
|
00 |
|
0001 |
|
|||
7505 |
0.0.1 |
|
00 |
0000 |
0000 |
|
0001 |
||
7506 |
св |
|
|
|
|
|
|
|
|
7507 |
Ш |
|
|
|
|
|
|
|
|
7510 |
1В] |
|
|
|
|
|
|
|
|
7511 |
[С] |
|
|
|
|
|
|
|
|
7512 |
\D] |
|
|
|
|
|
|
|
|
7513 |
IE] |
|
|
|
|
|
|
|
|
7514 |
[F] |
|
|
|
|
|
|
|
|
7515 |
[М] |
|
|
|
|
|
|
|
|
7516 |
IN] |
|
|
|
|
|
|
|
|
7517 |
[р] |
|
|
|
|
|
|
|
|
7520 |
[ P i l |
|
|
|
|
|
|
2 |
t / i — 100 чи |
7521 |
[ Р 2 ] |
|
|
|
|
|
|
||
7522 |
1ДЛ] |
|
|
|
|
|
|
сел |
ячейки |
7523 |
[Ц] |
|
|
|
|
|
|
7601—7744 |
|
7524 |
r min |
|
|
|
|
|
|
|
|
7525 |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
7526 |
(О |
|
|
|
|
|
|
|
|
7527 |
Щ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
7530 |
[Т2] |
|
|
|
|
|
|
|
|
7531 |
Ш |
|
|
|
|
|
|
|
|
7532 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7533 |
fs,] |
|
|
|
|
|
|
|
|
7534 |
!52 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
7535 |
[ctg ф] |
|
|
|
|
|
|
|
|
210
|
|
|
|
ПРИЛОЖЕНИЕ |
III |
ПРОГРАММА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ — ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТОЧКИ ВСТРЕЧИ |
ПРЯМОЙ |
|
|||
|
С ПЛОСКОСТЬЮ |
(ОПЕРАТОР |
R) |
|
|
Предполагается, что после выполнения программы слежения все числа |
распределены |
в 6-массиве в порядке |
|||
возрастания их у и х |
координат, причем в некоторых ячейках |
(Ak) хранятся |
адреса первых |
чисел каждого |
образа |
в виде: 00 0000 0000 |
{. . .} |
г |
г |
н |
|
0005
6
7
10
11
12
13
14
15
16
0017
К з - З |
|
52 |
|
К 3 |
- 2 |
1 |
00 |
К3~1 |
1 |
12 |
|
к3 |
|
10 |
|
К3 |
+ 1 |
|
56 |
К3+ 2 |
|
00 |
|
К3+ |
3 |
|
00 |
К3+4 |
2 |
52 |
|
К3 + 5 |
54 |
||
|
6 |
4 |
15 |
7 |
|
36 |
|
|
8 |
|
75 |
|
9 |
|
75 |
10 |
4 |
52 |
11 |
|
00 |
К3 + 12 |
{4 |
15 |
« 0 » 0312
0005
Я+ 3
Я4- 3
^24р д 2
Р+ 1
Р4- 1
«0 »
0000
К3 - 2
К3+ 1
^з + 2
«0 » /С3 + 31
Я+ 1
Я+ 2
«0 »
0001 |
Предварительный |
участок |
|||||||
задачи: |
перенос |
коэффициен |
|||||||
« 1 » |
тов уравнений прямых на нуж |
||||||||
|
|
ные места («Дополнение к 1 ва |
|||||||
л:3 |
+ 61 |
рианту») |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
К3+ |
76 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
От |
К3 |
+ |
124 |
(11 |
вариант) |
||
|
|
Проба: N = |
4 или 6. |
Если |
|||||
|
12 |
со = |
1, то |
это |
означает, |
что |
|||
|
N = |
4. |
В |
противном |
случае |
||||
19цикл Кз + 5; Кз + 28 идет все
шесть раз (сравнение с Д2 свя зано с тем, что в процессе сле жения при формировании р1- массива образуется одно лиш нее число Д)
К>+ 24 |
Sj — счетчик |
числа точек |
St |
в образе нужен для пробы на |
|
|
«точечность» (счет |
счетчиков в |
|
детали Кз — новый) |
|
20 |
|
13 |
|
|
36 |
21 |
К3+ |
15 |
14 |
1 |
01 |
22 |
|
|
12 |
||
23 |
К3 |
+ |
16 |
|
02 |
24 |
# з + |
17 |
|
76 |
|
25 |
|
18 |
|
|
00 |
26 |
|
18 |
|
|
00 |
27 |
|
18 |
|
|
00 |
0030 |
Я з + |
19 |
|
56 |
|
31 |
|
20 |
|
|
75 |
32 |
|
21 |
|
|
75 |
33 |
|
22 |
|
|
75 |
34 |
К3 |
+ |
23 |
|
16 |
35 |
К3+24 |
|
1 |
00 |
|
36 |
|
25 |
|
00 |
|
37 |
|
26 |
|
1 |
00 |
40 |
|
27 |
|
1 |
00 |
0041 |
К3 |
+ |
28 |
1 |
12 |
0042 |
К3 |
+ |
29 |
|
|
43 |
|
30 |
|
|
56 |
44 |
|
31 |
|
|
00 |
45 |
|
32 |
|
|
00 |
46 |
|
33 |
|
|
00 |
47 |
|
34 |
|
|
00 |
50 |
|
35 |
|
|
00 |
51 |
|
36 |
|
|
00 |
Si 2000
Si
«о »
«0 »
«0 »
0000
р+ 1 р+ 1 р+ 1
К3+ 24
[А]
1В]
1С]
« 6 - 1 »
АВ22
с2
А\
в3 с3
|
|
|
П р о д о л ж е н и е п р и л о ж. I I I |
|||||
К3 |
+ |
16 |
|
Нахождение |
коэффициен |
|||
|
« 1 » |
Si |
тов А, В, С уравнений Ах + |
|||||
К3 |
+ |
12 |
0001 |
+ |
Ву+ |
С= 0 |
|
|
« 4 » |
|
|
|
|
|
|
||
К3 |
+ |
20 |
Ш |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[В] |
|
|
|
|
|
|
|
|
1С] |
|
|
|
|
|
К3 |
+ |
24 |
[Т] |
Проба на «точечность» и пере |
||||
Н+ |
8 |
|
сылка в соответствующие места |
|||||
Я + |
9 |
|
для коэффициента |
прямой — |
||||
Н+ |
10 |
|
нулей (в ячейке |
[Т] |
хранятся |
|||
К |
опера |
|
значения |
координат |
«точечно |
|||
тору |
X I I I |
|
го» |
образа) |
|
|
||
Ш
ICJ
0001
К3
от К, Перенос найденных коэффи циентов уравнений прямых на адреса А и, В^, Си
К3+28 К выходу из «предваритель [А] ного участка» (в случае iV=6)
[В]
[С]
ID]
IE]
IF]
52 |
|
37 |
|
|
16 |
•Кз+ |
38 |
|
53 |
К3+ |
|
38 |
|
00 |
[М] |
|
|
54 |
|
39 |
|
|
16 |
К3+ |
40 |
|
55 |
К3+ |
W |
|
52 |
|
|
|
|
56 |
|
41 |
|
5 |
00 |
А3 |
|
|
57 |
|
42 |
|
5 |
00 |
в3 |
|
|
60 |
|
43 |
|
5 |
00 |
с3 |
|
|
61 |
|
44 |
|
1 |
00 |
\А) |
|
|
62 |
|
45 |
|
1 |
00 |
1В] |
|
|
63 |
|
46 |
|
1 |
00 |
[С] |
|
С» |
64 |
|
47 |
|
1 |
12 |
« 2 - 1 » |
Кз+ 41 |
|
65 |
Ка+ |
49 |
48 |
|
50 |
0500 |
|
|
66 |
|
|
|
70 |
|
|
|
|
0067 |
|
50 |
|
|
00 |
(ПЦУК) |
|
|
70 |
|
51 |
|
|
|
|
|
|
71 |
|
52 |
|
|
00 |
А, |
|
Ш |
0072 |
К3 |
+ |
44 |
|
|
|||
73 |
|
56 |
|
|
00 |
|
|
[В] |
74 |
|
57 |
|
|
00 |
с, |
|
[С] |
0075 |
К3 |
+ |
58 |
|
00 |
Аъ |
|
[D] |
76 |
|
59 |
|
|
00 |
вв |
|
ID] |
77 |
|
60 |
|
|
00 |
|
|
IF] |
П р о д о л ж е н и е п р и л о ж . I I I
К опера |
К нахождению точки 0 |
тору V |
|
0 |
|
К опера тору IV
АВьъ ШСъ
0001
К определению коэффици ента осевой линии
Используется в 13
Управляющая программа основного варианта задачи с пробами на варианты с нахо ждением точки 1
К нахождению точки /
0100 |
K 8 |
+ |
61 |
00 |
Q+ |
1 |
|
101 |
|
62 |
|
13 |
К3+ |
61 |
|
102 |
|
63 |
|
16 |
К3+64 |
|
|
103 |
|
64 |
|
00 |
|
[М] |
|
104 |
|
65 |
|
00 |
|
А3 |
|
105 |
|
66 |
|
00 |
|
в3 |
|
106 |
|
67 |
|
00 |
|
С3 |
|
107 |
|
68 |
|
16 . |
Ка |
+ |
69 |
110 |
|
69 |
|
00 |
|
[М] |
|
111 |
|
70 |
|
00 |
|
в. |
|
112 |
|
71 |
|
00 |
|
|
|
113 |
|
72 |
|
00 |
|
|
|
114 |
|
73 |
|
00 |
|
А, |
|
115 |
|
74 |
|
00 |
|
В, |
|
116 |
|
75 |
|
00 |
|
с 4 |
|
117 |
K3 |
+ |
76 |
00 |
Q + |
1 |
|
120 |
|
77 |
|
13 |
К3 |
+ |
76 |
121 |
|
78 |
|
16 |
К3 |
+ |
79 |
122 |
|
79 |
|
00 |
|
[М] |
|
123 |
|
80 |
|
00 |
|
Аг |
|
124 |
|
81 |
|
00 |
|
в2 |
|
125 |
|
82 |
|
00 |
|
с 2 |
|
126 |
|
83 |
|
00 |
Q + |
4 |
|
127 |
|
84 |
|
16 |
К3+ |
85 |
|
(!)
« 1 - 0 . 0 »
Копера тору V
[А]
IB]
[С]
Копера
тору VIa
2
[А]
[В]
1С]
[D]
IE]
IF]
(!)
П р о д о л ж е н и е |
п р и л о ж . |
|||||
Кз + 61 |
Q + |
1 36 |
/ С 3 |
+ |
П9 |
|
Q + |
2 36 |
К3 |
|
144 |
||
|
Q + |
3 |
36 |
Кз |
|
140 |
« 1 » |
Q |
4 |
36 |
Кз + |
133 |
|
|
5 |
36 |
Кз + |
165 |
||
|
|
6 |
36 |
К3+ |
|
195 |
|
К нахождению |
точки 2 |
||||
« 2 . 0 . 0 » |
/ С 3 + 76 |
К |
нахождению точки |
3 |
||
К |
опера |
|
|
|
|
|
тору |
V |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
[А] |
|
|
|
|
|
|
[В] |
|
|
|
|
|
|
1С] |
|
|
|
|
|
|
(0 |
|
|
К |
нахождению точки |
4 |
К |
опера |
|
|
|
|
|
тору |
VI а |
|
|
|
|
|
0130 |
К3+ |
85 |
00 |
0131 |
К3+ |
86 |
00 |
132 |
87 |
|
16 |
133 |
# з + |
88 |
00 |
134 |
89 |
|
00 |
135 |
90 |
|
00 |
136 |
91 |
|
00 |
137 |
92 |
|
16 |
140 |
93 |
|
00 |
141 |
94 |
|
00 |
142 |
95 |
|
00 |
143 |
96 |
|
00 |
144 |
97 |
|
16 |
145 |
98 |
|
00 |
14699
147Ка + 100
150 |
Кз + 101 |
17 |
151102
152103
153104
154105
155106
156107
0157 |
Кз + Ю8 |
160 |
109 |
[М]
« 2 »
К2+ 88
Аг
Вх
Сг
Q+5
К3+ 93
Щ] Ав66
С,
Кз+98
[М]
П р о д о л ж е н и е п р и л о ж .
|
|
|
4 |
|
|
IN] |
|
|
|
К |
опера |
|
|
|
тору |
/ |
|
|
|
|
ID] |
|
|
|
|
IE] |
|
|
|
|
IF] |
|
|
|
|
(0 |
|
|
|
К |
опера |
К |
нахождению |
|
тору |
V |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
[А] |
|
|
|
|
[В] |
|
|
|
|
[С] |
|
К |
нахождению |
К |
опера |
|
|
|
тору |
VI й |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
«Стоп»
161К3 + ПО
162111
163112
164113
165Ка + 114
0166 |
К3 |
+ |
115 |
|
167 |
|
116 |
|
|
170 |
|
117 |
|
|
171 |
К3 |
+ |
П 8 |
00 |
172 |
К3 |
+ |
П 9 |
|
173 |
|
120 |
|
00 |
174 |
|
121 |
|
00 |
175 |
|
122 |
|
00 |
176 |
|
123 |
|
00 |
177 |
|
124 |
|
56 |
200125
201126
202127
203128
204129
205130
206131
207132
0210 |
К3+ |
133 |
00 |
211 |
|
134 |
00 |
212 |
|
135 |
00 |
213 |
|
136 |
00 |
214 |
|
136 |
16 |
\
Аз
А*
Р+ 1
Р + 2
Аг
« 1 »
Кг + 138
П р о д о л ж е н и е п р и л о ж .
Р+ |
1 |
Р + |
2 |
К3+ 4
[А]
[В]
1С)
Щ]
К опера тору VI а
А2 |
Переход ко I I варианту |
АлАг |
|
К нахождению точки 5
215 |
|
138 |
|
00 |
216 |
К3 |
139 |
|
56 |
0217 |
+ |
140 |
00 |
|
220 |
|
141 |
|
00 |
221 |
|
142 |
|
00 |
222 |
К3 |
+ |
143 |
16 |
0223 |
К, |
+ |
144 |
00 |
224 |
|
145 |
|
00 |
225 |
|
146 |
|
00 |
226 |
|
147 |
|
00 |
227 |
|
148 |
|
16 |
230 |
|
149 |
|
00 |
231 |
|
150 |
|
00 |
232 |
|
151 |
|
00 |
233 |
|
152 |
|
00 |
234 |
|
153 |
|
16 |
235 |
|
154 |
|
00 |
236 |
|
155 |
|
00 |
237 |
|
156 |
|
00 |
240 |
|
157 |
|
00 |
241 |
|
158 |
|
16 |
242 |
|
159 |
|
00 |
243 |
|
160 |
|
00 |
Щ]
« 1 »
л2
Сг
К3+ 88
Ах
Вг Су
« 0 »
Кз + 149
Щ]
Аъ
Въ Сь
/С3 + 154
W)
А6
вв
св
К3 + 159
[М]
Аг
Кз-тШ— 6 [А] [В] [С]
К опера тору / /
[А]
[В]
1С]
[М]
К опера тору VIб
1
[А]
[В]
1С)
К опера
тору V / a
2
[А]
[В]
[С]
К опера тору Vic 5
[А]
П р о д о л ж е н и е п р и л о ж .
Кнахождению точки J
Кнахождению точки 2
Кнахождению точки 5
Кнахождению точки б
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р о д о л ж е н и е |
п р и л о ж . |
||
244 |
|
161 |
|
00 |
|
|
|
|
[В] |
|
|
|
|
|
245 |
|
162 |
00 |
|
|
|
|
[С] |
|
|
|
|
||
246 |
|
163 |
16 |
Кз + |
164 |
К |
опера |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
тору |
VIa |
|
|
|
|
|
247 |
|
114 |
56 |
|
[М] |
Кз + |
101 |
К |
нахождению |
точки 6 |
||||
0250 |
К3 |
+ |
165 |
00 |
|
А, |
|
[А] |
|
|
|
|
||
251 |
|
166 |
00 |
|
в2 |
|
[В] |
|
|
|
|
|||
252 |
|
167 |
00 |
|
с |
2 |
|
[С] |
|
|
|
|
||
253 |
|
168 |
00 |
« 7 » |
|
[М] |
|
|
|
|
||||
254 |
|
169 |
16 |
К 3 |
+ |
170 |
К |
опера |
К |
нахождению |
точки |
Т |
||
|
|
|
|
|
|
[М] |
тору VI& |
|
|
|
|
|||
255 |
|
170 |
00 |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
256 |
|
171 |
|
00 |
|
At |
|
|
[А] |
|
|
|
|
|
257 |
|
172 |
00 |
|
В 4 |
|
[В] |
|
|
|
|
|||
0260 |
К3 |
+ |
173 |
00 |
|
Q |
|
[С] |
|
|
|
|
||
261 |
|
174 |
16 |
К3 |
+ |
175 |
К |
опера |
К |
нахождению |
точки |
2 |
||
262 |
|
175 |
00 |
|
[М] |
тору |
VIa |
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
263 |
|
176 |
00 |
|
Аз |
|
Ш |
|
|
|
|
|||
264 |
|
177 |
00 |
|
Вз |
|
1В] |
|
|
|
|
|||
265 |
|
178 |
00 |
|
С3 |
|
[С] |
|
|
|
|
|||
266 |
|
179 |
00 |
« 7 » |
|
[М] |
|
|
|
|
||||
267 |
|
180 |
00 |
Q + |
6 |
|
(!) |
|
|
|
|
|||
270 |
|
181 |
|
16 |
Л " 3 + |
182 |
К |
опера |
К |
нахождению |
точки |
3 |
||
|
|
|
|
|
|
[М] |
тору |
VI(, |
|
|
|
|
||
271 |
|
182 |
00 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||
272 |
|
183 |
00 |
|
А, |
|
[А] |
|
|
|
|
|||
273 |
|
184 |
00 |
|
въ |
|
|
[В] |
||
274 |
|
185 |
00 |
|
|
|
|
[С] |
||
275 |
|
186 |
16 |
К3 |
+ |
187 |
К |
опера |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
тору |
У/ а |
|
276 |
|
187 |
00 |
К3 |
« 2 » |
|
IN] |
|||
277 |
|
188 |
16 |
+ |
189 |
К |
опера |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
тору / |
||
300 |
К3 |
+ |
189 |
00 |
|
в. |
|
|
[D] |
|
301 |
|
190 |
00 |
|
|
|
IE] |
|||
302 |
|
191 |
00 |
К3 |
св |
193 |
К |
IF) |
||
303 |
|
192 |
16 |
+ |
опера |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
тору V |
||
304 |
|
193 |
00 |
|
[М] |
|
6 |
|
||
305 |
|
194 |
56 |
|
« 7 > > |
К3 |
+ |
Ю1 5 |
||
306 |
Ка |
+ |
195 |
00 |
|
л. |
|
|
[А] |
|
307 |
|
196 |
00 |
|
въ |
|
|
[В] |
||
310 |
|
197 |
00 |
|
съ |
|
|
[С] |
||
311 |
|
198 |
00 |
|
« 2 » |
|
[М] |
|||
312 |
|
192 |
16 |
Кз + |
189 |
К |
опера |
|||
313 |
|
200 |
|
|
|
|
тору |
/ / |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
П р о д о л ж е н и е п р и л о ж . I l l
Кнахождению точки 4
Кнахождению точки 6
Точка Т = точке 5 и на вы ход
|
|
|
|
|
Константы, |
параметры, |
числа |
|
— #з |
|
||
0701 |
Я + |
1 |
4 |
15 |
0000 |
|
|
|
НВ |
12 |
||
702 |
Я + |
2 |
|
56 |
0000 |
К3 |
24 |
Т |
НВ |
К3 |
+ |
19 |
703 |
Я + |
3 |
|
00 |
Q + 1 |
|
|
(Don V |
НВ |
К3 |
+ |
61 и К 3 + 76 |
0713 |
|
|
|
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|