Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2785.Теоретические основы переработки полимеров

..pdf
Скачиваний:
45
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
32.46 Mб
Скачать

Поскольку полимеризация продолжается и после заполнения формы, то за счет выделяемого при реакции тепла увеличивается удельный объем полимерной системы. С другой стороны, процесс полимеризации сопровождается уменьшением удельного объема примерно на 10 %. Поэтому следовало бы подпитывать форму, но так как вязкость реакционной системы с увеличением молекулярной массы или степени сшивания возрастает, то для этого потребова­ лось бы высокое давление впрыска. Чтобы избежать необходимости подпитки, в один из компонентов вводят небольшое количество порообразователя, который обеспечивает получение литьевых изде­ лий, строго соответствующих размерам внутренней полости формы. Таким способом можно изготавливать очень большие и сложные по форме изделия при относительно небольших давлениях впрыска (1—10 МПа) и малых давлениях смыкания формы. Такие прессформы относительно дешевы.

Очевидно, что экономичность процесса литья под давлением реакционноспособных олигомеров определяется скоростью протека­ ния реакции полимеризации. Иными словами, этот процесс не может конкурировать с литьем под давлением термопластов, но может быть сравним с формованием методом заливки. Отсюда видно, что не все полимеризующиеся системы следует перерабатывать литьем под давлением. Со времени промышленного освоения процесса, т. е. с начала 70-х годов, наиболее часто используют линейные или пространственно-сшитые полиуретаны — продукты взаимодействия двухили трехатомных спиртов и диили триизоцианатов. Исполь­ зуют также наполненные волокнами полиэфиры. В дальнейшем, когда процесс литья под давлением будет лучше изучен и начнут чаще применять форполимеры, можно будет надеяться на более широкое использование сшивающихся полимеров. Пока эта проб­ лема находится в начальной стадии своего развития.

Моделирование процесса литья под давлением полимеризующихся систем имеет два основных аспекта: а) анализ неизотермического и неустановившегося течения, сопровождающего химическую реак­ цию, в процессе заполнения формы и б) анализ процесса теплопере­ дачи, сопровождающийся одновременным выделением тепла вслед­ ствие реакции полимеризации. Позже мы рассмотрим эти два вопроса на примере линейного полиуретана, перерабатываемого литьем под давлением с использованием длинной неглубокой прямоугольной формы с впуском, расположенным, как показано на рис. 14.4.

Заполнение формы реакционноспособной жидкостью

Рассмотрим очень длинную и очень широкую форму с малой глубиной, заполняемую при постоянной температуре смесью моле­ кул состава АА и ВВ. Оба типа молекул бифункциональны, и их молекулярная масса равна М0. Реакция полимеризации обратима, протекает по типу «голова к хвосту» в соответствии с идеализиро­ ванной ступенчатой полимеризацией (поликонденсацией) без обра­ зования малых молекул [45];

Приняв молекулярную массу полимера (АА—BB)V равной УИЛ., можно записать уравнение обратимой реакции поликонденсации в общем виде:

kt

(14.2-2)

Мх + Му V

Мх+У [ - Д Н]

Уравнение (14.2-1) — это уравнение второго порядка относительно концентрации связей А—А или В—В и первого порядка относительно концентрации связей А—В. Скорости изменения концентраций СА, Св и САВ выражаются следующим образом:

- С - ==—/г/САСв + к тС а в dt

йСв

kfCp£B + kTCAn

(14.2-3)

dt

 

 

 

 

dCAB

-- А’/СдСв — hrCAB

 

dt

 

 

 

 

При этом

 

 

 

 

dCA

 

dCB

dCAB

 

dt

 

dt

dt

 

Следовательно, если CAo

и C A B 0 = 0 , TO

CjA

~~ С в ; C AB — C A *

C A

(14.2-4)

dCA

= ~ klCA + kf [CA„ ~

C A]

(14.2-5)

dt

Определив глубину превращения Ф как

(14.2-6)

 

с а = сАо( 1 - Ф )

 

 

получим из выражения (14.2-5):

 

 

 

dO

 

■ k r Ф

(14.2-7)

1 Г ^ Ч са (1 — Ф )2 -

Для системы, в которой одновременно происходит и химическая

реакция, и течение со скоростью

= vx (х , у,

t),

значение d<b/dt =

= DO/Dt. Поэтому выражение (14.2-7) принимает вид:

дф

дФ

 

 

 

 

 

'5 Г

+ ^ _ З Г

= /г/ СЛ0 ( 1 - Ф ) 2- ^

Ф

(14.2-8)

Определим граничные

и

начальные

условия:

 

Ф (0,

у, 0 = 0 ;

Ф ( .V , у,

о) = о

 

(14.2-9)

Для обеих констант скорости реакции температурная зависимость описывается уравнением Аррениуса:

ks = ки exp ( - ^ ) ;

kr = кГаехр ( ^ р - )

(14.2-10)

Значение энергии активации связаны с теплотой реакции сле­ дующим соотношением:

ЕггEfr = - & H

(14.2-11)

При определенном значении температуры (характеристическая температура) kf = kT. Для данной реакционной системы среднечис­ ловая и среднемассовая молекулярная массы соответственно равны:

Мп

(14.2-12)

1 4. ф

(14.2-13)

М п = т ^ ф

MW= M0 1 _ 2ф

Чтобы рассчитать объемный расход при заполнении формы и теплопередачу при литье под давлением данной реакционной си­ стемы, необходимо определить момент количества движения в на­ правлении х и составить уравнение энергетического баланса. В соот­ ветствии с данными Домине и Гогоса [47, 48] момент количества движения в направлении х при заполнении литьевой формы опре­ делится из выражения

dvx

_

дР

д2их

дч дих

(14.2-14)

p ~ t

 

д Г + п ~ д ^ ~ + ~ду'~ду

 

 

Граничные условия для уравнения (14.2-14) следующие:

dvx (*, 0, /) -

0;

 

 

дт] , 0,

/) - 0;

dvx

(0, у,

/) - 0;

дР

 

(14.2-15)

~df

“ЛГ(0* «> 0 = о

Вязкость расплава

определится из

уравнения

Керри (6.5-8):

Здесь

т) =

Ло/П +

(Яу)2](|_п)/2

(14.2-16)

 

 

 

 

 

 

X = ХоЛо ( ^ • ) ° '75/(р7’)

(14.2-17)

а Х0 — коэффициент коррекции. Вязкость при нулевой скорости сдвига является функцией среднемассовой молекулярной массы:

— R

Д£

(14.2-18)

1)о a i ( Mw) 1exp - g jr

Здесь а; зависит от природы материала и

Д£ = 6,ехр ( - ^ - )

(14.2-19)

Индекс i = 1 обозначает область, где нет зацеплений, a i = 2 — область, где есть зацепления.

При i = 1 [45]

< Ме (молекулярная масса

участка цепи

между соседними

зацеплениями);

P,- ua, айхр (-Jk);

.. - м,

ш-Ц -

(ил-ад

При i — 2

 

 

 

Мш> М е\ Р2 = 3,4; 62 = Д£; е2 = 0

(14.2-21)

При постоянной плотности и теплопроводности материала урав­ нение энергии для процесса заполнения формы имеет вид:

 

/

дт

дт \

 

д 2Т

/ дих

\ 2

дФ

 

 

 

рСр (~ д Г +

~ дГ ) = k ~ W

+ 11 \ ~ д у )

+ ч

г (

- ^

<14-2-22>

Граничные

условия уравнения

(14.2-22)

следующие:

 

д Т

 

 

 

ф гр

 

 

Г.

 

 

 

 

 

SjjT (*■

О, /) -

0;

 

(*,

Н/2,

0 =

[Т (X,

Н/2, t) -

Tw\

 

 

Т (0,

у, 0 =

Т0-

- =

(0, у, t) = 0

 

 

 

(14.2-23)

Здесь

Tw — температура формы, а

Т0 — температура

расплава на

входе в форму. Оба эти параметра не зависят от времени.

Из

разд.

14.1 следует,

что при

моделировании

процесса

запол­

нения формы и при расчетах временной зависимости положения фронта потока и давления в форме можно пренебречь фонтанным течением на участке фронта. Однако при литье под давлением реак­ ционноспособных олигомеров картина иная, поскольку с изменением молекулярной массы существенно меняется вязкость жидкости. А чтобы рассчитать молекулярную массу каждого элемента жидко­ сти в каждый момент времени, нужно знать, на каком расстоянии от входа в форму этот элемент находится. Домине [47] использовал «демона Максвелла», с помощью которого рассчитывал перемещение материала из центральной области фронта в область, прилегающую к стенке формы, подобно тому как это происходит при фонтанном течении.

Уравнение баланса (14.2-8) можно привести к разностной форме,

используя для производных по времени метод прямой

прогонки,

а для пространственных производных — метод обратной

прогонки.

То же самое справедливо и для уравнения энергии (14.2-22). Результаты моделирования процесса литья под давлением реак­

ционноспособных систем показывают, что при обычных скоростях

реакций нельзя игнорировать химические процессы,

протекающие

во время заполнения

формы. Иными словами, литье

под давлением

реакционноспособных

олигомеров — это не просто

 

заливка, по­

скольку заполнение формы сопровождается существенным изме­

нением состояния

материала, а также изменением температуры,

как видно из рис.

14.15. И температура, и степень превращения

увеличиваются с ростом расстояния от впуска в направлении тече­ ния. Это результат увеличения времени пребывания материала в форме. За счет фонтанного течения профили распределения тем­ пературы и степени превращения выполаживаются, поскольку часть материала из центральной области фронта потока откладывается на стенке.

При постоянном объеме вводимой в форму реакционной смеси увеличение времени заполнения формы приводит к увеличению степени завершенности химической реакции в процессе заполнения

формы.

Рис.

14.16 иллюстрирует этот вывод. Произведение kf х

х tjui

в

этом

случае в 4 раза больше, чем в описанном выше (см

рис.

14.15).

При этом достигается 90 %-ная степень превращения*

Р и с .

14 .15 .

Р езул ь таты

м од ел и р ов ан и я п р оц есса ли тья п од д авл ен и ем

р еак ц и он н о -

сп особн ого

ол и гом ер а

(л и н ей н ая ступ ен ч атая п ол и м ер и зац и я ); Т 0 =

T w — 60 С,

k f ==

0 ,5 1 /(м о л -с ), i f ш

2 ,4 с:

 

а — изменение степени превращения в процессе заполнения формы; б — изменение темпера­ туры в процессе заполнения формы.

что приводит к образованию слишком толстого «реакционного слоя» при скорости 10 см/с (см. рис. 14.16, б). Кроме того, в средней части потока в направлении течения образуется «горб», что приводит к искажению профиля скоростей (ниппелеобразный профиль, харак­ теризуемый очень высоким уровнем градиента скорости и высоко­ эластической деформации). По-видимому, для исследуемой реак­ ционной системы существует верхний предел константы скорости реакции, определяемый предельно допустимым количеством' тепла, выделяемого за счет химической реакции и за счет увеличения вяз­ кости. Из этого затруднения можно е ы й т и , либо увеличив тепло­ проводность реакционной системы (за счет введения в нее тепло-

 

Впуск

Напродление течения

Конец

В пусн Напррдление течения

Конец

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

6

 

Р и с .

14 .16 .

Р езул ьтаты

м одел и ров ан и я п р оц есса

л и тья п од дав л ен и ем

р еак ц и он н о -

сп особн ы х

ол и гом ер ов

(ли н ей н ая ступ ен ч атая

п о л и м ер и зац и я ); Т 0

T w = 60 °С

k f =

1 ,0 1 /(м о л -с ), t f iu

= 4 ,8

с:

 

 

 

о — изменение степени превращения в процессе заполнения формы; б — изменение темпе, ратуры в процессе заполнения формы.

проводящих добавок), либо сделав систему более псевдопластичной (например, добавив растворимый эластомер).

Для лучшего понимания особенностей заполнения формы при литье под давлением реакционноспособных олигомеров необходимо исследовать влияние параметров процесса и свойств материала на скорость полимеризации. Этой цели посвящены работы Домине [47, 48]. В конце стадии заполнения формы распределение темпе­ ратур, определяемое только теплопередачей и протекающим хими­

ческим процессом,

описывается

следующими

уравнениями:

 

- J T = k fCAo(1 - Ф ) » - А гФ

 

(14.2-24)

рСр

дТ

, д*Т

,

, д'-Т

, дФ

( - Д Я )

(14.2-25)

dt

ду2

+ /г

дх* +

dt

 

 

В этой системе уравнений учитывается теплопроводность в про­ дольном направлении, тогда как в уравнении (14.2-22) этой величи­ ной пренебрегли, полагая ее слишком малой по сравнению с локаль­ ным теплопереносом в продольном направлении. Оба приведенные выше уравнения справедливы при значениях t ^ . t n u . Температурные условия на границе адиабатической поверхности материала имеют следующий вид:

 

 

д Т

д Т /#

h

 

 

/) -

 

 

 

~яГФ. У

0 = 0; - з г О. У. 0 = --г -[Г (/,

у .

Т а

\

д Т

 

 

 

 

д Т

(.х,

 

 

(14.2-26)

 

( х , Н / 2 ,

/ ) = - - £ ~ |> ( * . Н / 2 , /)

Т а

0,

/) -

0

ду

 

 

д у

 

 

 

 

Поскольку уравнение энергетического баланса включает вторые производные по х и по у , то использован прямой вариационный метод расчета, предложенный Писманом [49]. Для решения урав­ нения (14.2-25) этим методом нужно определить температуру при трех значениях времени и решать уравнение дважды — для каж­ дого направления отдельно.

По окончании заполнения формы реакция отверждения продол­ жается. Продолжается и теплопередача до тех пор, пока среднее значение модуля упругости (по сечению изделия) не достигнет до­ статочно высокого уровня в каждой точке изделия, иначе при рас­ крытии формы изделие может оказаться деформированным. Модуль упругости при растяжении зависит от среднечисленной молекуляр­ ной массы [47]. Разработанный метод расчета позволяет определить так называемое время удвоения молекулярной массы. Для случая,

представленного на рис. 14.15, время удвоения составляет

62,4 с,

на рис. 14.16— 12 с. Малое время удвоения молекулярной

массы

в последнем случае является следствием образования глубокого реакционного слоя.

Приведенный выше анализ необходим для оценки относительного влияния каждого из параметров процесса литья под давлением реак­ ционноспособных систем: химических превращений, технологичес­ ких параметров процесса переработки и реологических свойств системы.

Литье под давлением поропластов

При литье под давлением пористых термопластов (в принципе этот процесс является разновидностью литья под давлением реак­ ционноспособных систем) в находящийся в пластикаторе расплав полимера вводится газ [50] или перед переработкой гранулы или порошок полимера смешивают с порообразующим компонентом (обычно в виде тонкодисперсного порошка) [51]. В любом случае после попадания расплава в полость формы растворенный газ может выделиться из расплава, поскольку давление в форме, особенно на участке развития фронта, невелико. При этом образуется изделие с очень плотной поверхностной «коркой» и пористой сердцевиной, плотность которой составляет 20—50 % от плотности сплошного полимера. Благодаря образованию корки (затвердевший пристен­ ный слой, как показано на рис. 14.9) на поверхности литьевого изделия образуется лишь незначительное число пор. Однако полного отсутствия пор достичь невозможно из-за низких давлений, харак­ терных для фонтанного течения. Типичное распределение плот­ ности в пористом литьевом изделии следующее: около одной четверти полутолщины изделия составляет твердая поверхностная корка; затем в направлении к середине плотность быстро уменьшается и достигает постоянного низкого значения в сердцевине изделия.

Все это подтверждает высказанную ранее мысль, что такой метод переработки подобен литью под давлением реакционноспособных олигомеров, поскольку с процессом заполнения формы здесь конку­ рируют физико-химические процессы. Но газовыделение в отличие от реакции полимеризации может начаться задолго до того, как расплав достигнет полости формы. В связи с этим представляет интерес исследование химических процессов, протекающих на ста­ диях плавления, накопления расплава и впрыска (т. е. внутри литьевой машины). Этому вопросу посвящено обширное исследова­ ние, проведенное Троне и Гриски [52, 53]. Ниже приводится крат­ кое изложение их работ.

Газовыделение из порообразователей обычно описывается кине­ тическим уравнением первого порядка (например, в случае исполь­ зования азодикарбонамида). Поскольку кинетические константы зависят от температуры, то количество выделившегося газа зависит от полной термической предыстории частиц. С другой стороны, при высоких давлениях выделившийся газ может раствориться в рас­ плаве. Даррил и Гриски [54] установили, что при относительно низких концентрациях газа для некоторых пар расплав—газ при­ меним закон Генри. Константа закона Генри экспоненциально воз­ растает с температурой.

При понижении давления из растворенного в расплаве газа обра­ зуются пузыри. Скорость роста этих пузырей, естественно, зависит от растворимости газа в расплаве, его способности диффундировать и от давления. Это сложный и малоизученный процесс. Гент и Томкинс [55], а также Стрит [56, 57] исследовали этот вопрос на при­ мере эластомеров. В работе Прудхомма и Бёрда [58] рассмотрен

процесс распространения пузырей газа в расплаве полимера и по­

казано, что скорость роста

газового пузыря

существенно зависит

от дилатантной вязкости.

Экспериментально

установлено 157],

что росту пузыря предшествует значительный инкубационный период, уменьшающийся при увеличении размера исходного пузыря. На практике размеры исходных пузырей можно регулировать, до­ бавляя к полимеру 1—5 % зародышеобразователей, например ми­ неральных волокон.

Отсюда следует, что на конечные размеры пор и распределение их по размерам большое влияние оказывает способ диспергирую­ щего смешения порошкообразных поро- и зародышеобразователей с твердыми частицами полимера, а также диспергирование и распре­ делительное смешение компонентов в расплаве. Тщательное диспер­ гирование поро- и зародышеобразователей приводит к уменьшению шероховатости поверхности; размеры зародышей невелики, и ин­ кубационный период большой, поэтому образующаяся за счет фон­

танного течения

поверхность имеет более мелкие поры.

Из сказанного

также следует, что чем дальше от впуска, тем

пористее поверхность и тоньше твердый поверхностный слой. В про­ цессе, запатентованном фирмой «Фаррел», заполнение формы проис­ ходит очень быстро и при высоком давлении (во избежание бурного газовыделения), поэтому форма остается незаполненной очень ко­ роткое время, а следовательно, и перепад давления, инициирующий порообразование, сохраняется недолго. Этим способом улучшают качество поверхности литьевых изделий.

Для описанного процесса еще не создана обобщенная модель, учитывающая перенос массы, момента количества движения и тепла. Но моделирование этого процесса возможно. Эта задача подобна моделированию литья под давлением реакционноспособных систем, но осложняется необходимостью учета концентрационной зависи­ мости газопереноса, а также термодинамических свойств материала. Следует учесть также явления переноса, происходящие внутри литьевой машины.

14.3. Прессование

При прессовании термопластов и олигомеров реактопластов материал в виде таблеток обычно предварительно нагревают, а затем помещают в полость нагретой пресс-формы. Пресс-форму закрывают, и на таблетку-заготовку действует давление, прижимающее ее к стенкам полости пресс-формы. При этом материал прогревается до температуры прессования и, растекаясь, заполняет полость пресс-формы. Находясь под давлением, олигомер подвергается окончательной полимеризации (сшиванию). После этого форму открывают, изделие извлекают и начинают новый цикл прессования.

Для термопластов этот вид формования применяют редко (диски из ПВХ для звукозаписи). Чаще всего прессуют эластомеры и реактопласты. С помощью этого метода формования очень экономно расходуется материал (нет отходов в виде литников и грата) и можно

18 Тадмор 3 ., Гогос К.

549

Рис. 14.17. Изменение усилия на плунжер,

движущийся с постоянной скоростью, в про­ цессе прессования. Различные стадии цикла

прессования:

1 — нагрев; 2 — течение; 3 — сжатие; 4 — отвер ждение.

получать изделия больших размеров. Однако трудно соблюсти тре­ буемые допуски на размеры, поскольку конечные размеры прес­

сованного изделия, т. е. степень возможного закрытия пресс-формы, зависят от точности массы заготовки. Кроме того, сам по себе про­ цесс прессования — непростая операция, если изделие имеет слож­

ную

форму

с глубокими

поднутрениями.

На

рис.

14.17 показаны

различные стадии цикла прессования.

Усилие на плунжер, перемещающийся с постоянной скоростью и обеспечивающий смыкание пресс-формы, не остается постоянным на протяжении цикла прессования. На первой стадии, когда заго­ товка материала сжимается и нагревается (/ < //), усилие быстро увеличивается. В момент времени tf полимер почти полностью рас­ плавлен и под влиянием давления растекается и заполняет полость пресс-формы. При t c производят поджатие (подпрессовку) полимер­ ного расплава для компенсации объемной усадки, вызванной реак­ цией полимеризации. В этот момент заполнение пресс-формы закан­ чивается. После t c происходит химическая реакция в блоке поли­ мера. Ниже мы подробнее остановимся на каждой стадии прессо­ вания.

На первой стадии цикла прессования, когда происходит разогрев заготовки, основную проблему представляет теплопередача и пла­ стическая (или высокоэластическая) деформация прессуемого мате­ риала. Сделаем следующие допущения: теплофизические свойства материала остаются постоянными; конвективным теплопереносом и диссипативным нагревом, связанными с течением вследствие суще­ ствования составляющей иг> мож но пренебречь по сравнению с теп­ лопроводностью в радиальном направлении. Рассматривая прессо­ вание в форме, показаннойна рис. 14.18, запишем для процесса теплопередачи сле­ дующее уравнение (являющееся разновид­

ностью уравнения

энергетического ба­

ланса):

 

 

~ д Т

, д *Т

(1 4 . 3 - 1 )

г, с р _

= * _

Температура заготовки в начале про­

цесса постоянна, а граничные условия имеют вид:

Г д Т

“ЭГ<0’

Р и с. 14 .18 .

К о н ст р у к ц и я ,

и сп о л ь зу ем а я д л я м о д е ­

л и р ов ан и я

п р ессов ан и я

п ол и м ер а в гл у б о к о й ц и ­

л и н др и ч еск ой пресс-ф орм е.

гд е U — отн ош ен и е

к оэф ф и ци ен та теп л оотдач и к

к оэф ф и ц и ен ту

т ем п ер а т у р о п р о в о д ­

н о ст и .

 

 

 

 

Поскольку плунжер

перемещается,

то

 

 

 

h (t) z=hQ— ht

 

(14.3-3)

Приведенное

выше

уравнение теплопередачи

можно решить

тем же способом, какой использован в разд. 9.4 для определения вида функции Т (z, t). В принципе, если известно распределение температуры в заготовке в любой момент времени до //, можно рас­ считать величину необходимого усилия для перемещения плун­ жера. Заготовку можно рассматривать как твердое тело с модулем сжатия, зависящим от температуры. Прилипание к стенкам фор­ мующей полости отсутствует. В любой момент времени t < каждый слой заготовки деформируется таким образом, что а) усилие, при­ ходящееся на каждый слой материала толщиной Дг, одинаково (и равно неизвестной величине) и б) суммарная деформация сжатия всех слоев равна деформации, созданной движением плунжера.

Если заготовка представляет собой сжимаемую с постоянной скоростью жидкость с вязкостью, зависящей от температуры, то величину усилия сжатия можно оценить другим способом, опи­ санным в разд. 10.9. При этом можно пользоваться средним зна­ чением температуры и считать, что каждый слой материала дефор­ мируется с такой скоростью, что: а) усилие сжатия каждого слоя не зависит от г и б) сумма всех скоростей деформации равна скорости

перемещения

плунжера h.

к

рассмотрению поведения

Положив

Т (г, tj)

TlCi перейдем

расплава в

интервале

времени tf <

t

< tc. Обратимся снова

к рис. 14.18. До тех пор, пока радиус заготовки меньше R0l процесс прессования можно рассматривать как изотермическое радиальное течение несжимаемой жидкости между двумя дисками, приближаю­ щимися друг к другу с постоянной скоростью ft (см. разд. 10.9). Суммируя результаты, описывающие распределение скоростей, дав­ лений и усилия на плунжер, сжимающий изотермическую степенную жидкость с постоянной низкой или средней скоростью сжатия, по­ лучим:

Vr

hx+s

 

1

д Р

)*[-(хП

(14.3-4)

( 2 , г , / ) =

 

 

( -

m

d r

 

1

f

S

 

Распределение давлений

можно

рассчитать из выражения

 

 

m ( 2 +

 

s)n

, ( - й ) Я л+ 1

[-(хП

(14.3-5)

 

2" (п +

1)

 

Л2"+‘

 

 

 

Это выражение позволяет определить действующее на плунжер усилие:

FN - *тпп (2 + s)n (- h ) n R n+ 3

(14.3-6)

2+ З)/!2'^ 1