- •1. Основные понятия
- •Функционал
- •1.2. Предмет вариационного исчисления
- •2. Первая вариация и необходимое условие экстремума
- •2.1. Приращения (вариация) аргумента функционала
- •2.2. Вариация функционала
- •2.3. Экстремум функционала
- •2.4. Необходимое условие экстремума
- •2.5. Уравнения Эйлера
- •2.5.1. Функционал
- •2.5.2. Функционал
- •2.5.3. Простейшие случаи интегрируемости уравнения Эйлера
- •2.6. Функционалы, содержащие производные высшего порядка
- •2.7. Функционалы от нескольких функций
- •Ответы и указания
- •3.1 Условный экстремум с интегральными связями
- •3.2. Условный экстремум с конечными или дифференциальными связями
- •3.3. Задачи с подвижными граничными на плоскости
- •3.3.1. Условия трансверсальности
- •3.3.2 Высвобождающие связи
- •4.Разрывные задачи
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Ответы и указания
- •4. Достаточные условия экстремума
- •4.1 Вариации высших порядков
- •4.2 Условия экстремума в терминах второй вариации
- •4.3 Необходимые условия Лежандра
- •4.4 Поле экстремалей
- •4.6. Условие Якоби
- •4.7.Условия сильного экстремума. Функция Вейерштрасса
- •5. Канонические уравнения и вариационные принципы
- •5.1 Преобразование уравнений Эйлера к каноническому виду
- •5.2. Первые интегралы
- •6. Вариационные принципы
- •6.1 . Принцип Гамильтона в простейшем случае
- •6.2. Принцип Гамильтона для систем с конечным числом степеней свободы
- •6.3. Принцип наименьшего действия в форме Лагранжа и Якоби
- •6.4. Вывод уравнения малых колебаний струны
- •6.5. Продольные колебания стержня
- •6.6. Поперечные колебания стержня
- •7. Общая схема вариационного подхода к физическим задачам
- •7.2. Диссипативные системы
- •7.3. Принцип минимума потенциальной энергии
- •7.3.1 Запас устойчивости
Задачи для самостоятельного решения
1. Найти решение с одной угловой точкой в задаче о минимуме функционала .
2. Существуют ли решения с угловыми точками в задаче об экстремуме функционала ; .
3. Существуют ли решения с угловыми точками в задаче об экстремуме функционала .
4. Найти условие для функционала .
5. Пользуясь основным необходимым условием экстремума δI=0, найти функцию, на которой может достигаться экстремум функции ; не задано.
6. Найти кривые, на которых может достигаться экстремум функционала y(0)=0; y(10)=0 при условии, что допустимые кривые не могут проходить внутри круга, ограниченного окружностью .
7. Найти функцию, на которой может достигаться экстремум функционала, если другая граничная точка может скользить по прямой .
8. Пользуясь лишь основным необходимым условием экстремума δI=0, найти кривую, на которой может достигаться экстремум функционала, если вторая граничащая точка может перемещаться по окружности .
Ответы и указания
1. y= -x при 0≤x≤1; y=x-2 при 1≤x≤4 и y= x при 0≤x≤3; y= -x+6 при 3≤x≤4. На той и другой ломаной функционал достигает абсолютного максимума.
2. Не существует.
3. Ломаные, проходящие через заданные граничные точки, составленные из прямолинейных отрезков с угловыми коэффициентами и .
4. , т.е. экстремумы должны пересекать кривую
, по которой скользит граничная точка, под углом .
5.
6. ; при при при т.е. кривая состоит из отрезка прямой, касающейся окружности, дуги окружности и снова отрезка касательной к окружности.
7.
8. Дуга окружности
4. Достаточные условия экстремума
4.1 Вариации высших порядков
Запишем для приращения функционала ряд, аналогичный ряду Тейлора
(31) Здесь -вариации второго, третьего и т.д. порядков функционала I. Каждая из них получается путём варьирования предыдущей ( и т.д.), в процессе которого считается не зависящим от y, т.е не варьируется.
Члены в правой части (31) имеют последовательно первый, второй, третий и т.д. порядки малости относительно . С учётом членов второго порядка малости приращение функционала имеет вид
(32)
В конкретных примерах разложения (31) и (32) получаются с помощью обычного ряда Тейлора.
Пример 16. (*) Найти .
Решение: Запишем
где в и т.д. должны быть подставлены значения . Отсюда следует уже ранее полученное выражение для первой вариации
и
(3.3)
здесь, очевидно, .
4.2 Условия экстремума в терминах второй вариации
Пусть функционал I[y] принимает для стационарное значение , т.е. выполнено основное необходимое условие для экстремума . Тогда при в правой части (2) первый член отсутствует, поэтому главный становится второй. Поэтому, как и в случае экстремума функции нескольких переменных, приходим к следующим выводам:
если для любой , то при функционал имеет минимум;
если для любой , то при функционал имеет максимум;
если может принимать значения обоих знаков, то при функционал имеет минимакс и экстремума нет.
Единственный случай, когда по нельзя судить о наличии экстремума, тот, когда менять знак не может, но может обращаться в нуль.