книги / Сопротивление материалов усталостному и хрупкому разрушению
..pdfП роизводная функции накопленной |
вероятности |
|
||
1 |
exp |
Г |
(JC — х)»1 |
(7.4) |
V2nS |
|
L |
252 J |
|
является плотностью распределения.
На рис. 7.2 представлены графики функции Р(х) для
разных средних значений х |
и дисперсий S2. На рис. 7.3 |
|||||
эти же кривые нанесены в |
квантилях zp |
нормального |
||||
распределения, через которые |
величина хр, соответст^ |
|||||
|
Рис. |
7.2. |
Кривые |
накопленной |
||
|
вероятности для |
нормального |
||||
|
распределения с |
разными |
зна |
|||
|
чениями |
параметров |
х |
(кри |
||
|
вые 2, 4, 5, 6) |
и 5 2 |
(кри |
|||
|
|
|
вые 7, 2, 3) |
|
|
вующая заданной вероятности Р, выражается |
линейной |
|||
зависимостью |
|
|
|
|
Х Р = Х + 2 p S . |
|
|
|
|
Масштабом величин хр, |
наносимых |
по оси |
|
ординат, |
'в этом случае являются |
квантили |
гр. Такой |
масштаб |
Рис. 7.3. Кривые накопленной вероятности нор мального распределения с разными параметра ми в масштабе квантилей (обозначения см. на рис. 7.2)
является масштабом нормального распределения на копленной вероятности, в котором график этого распре деления спрямляется, как это видно из рис. 7.3. На рис. 7.4 в качестве примера приведено распределение нако пленной вероятности логарифма разрушающего 'числа
циклов (в логарифмическом масштабе) для алюминие
вого сплава при испытании |
на изгиб с |
вращением |
с амплитудой напряжений сг^= 15 кгс/мм2. |
..., превы |
|
Для каждого уровня напряжений А, Б |
||
шающих предел выносливости, |
получается |
нормальное |
распределение lgiV со своими параметрами lg N и S(\gN).
Рис. 7.4. Функция нормального распре деления lgW A для разрушающего числа циклов при усталостных испытаниях алюминиевого сплава
На рис. 7.5 представлена схема кривой усталости, где одновременно нанесены функции плотности распределе ния P(\gN). Дисперсия S(lgiV ) обычно зависит от амплитуды напряжения, увеличиваясь с ее уменьшени ем. Заштрихованные площади на графиках плотности распределения характеризуют накопленную вероятность разрушения P(\gN) для числа циклов N. Если нанести точки, соответствующие -P(lg N) = const, то через них можно провести кривую усталости, изображенную пунк
тиром. Эта кривая соответствует равной вероятности
разрушения Р.
Кривые усталости, нанесенные для одинаковых, но разных по величине вероятностей разрушения Р, обра-
эуют семейство таких кривых по этому параметру. Кри вая по средним значениям N соответствует Я = 0,5. В качестве примера на рис. 7.6 приведено семейство кри
вых усталости для среднеуглеродистой конструкционной стали по параметру Р.
Для описания условий усталостного разрушения (см. § 6) используют гипотезу слабого звена Вейбулла и со ответствующее распределение минимальных значений в системе выборок результатов испытаний из генераль ной совокупности. Это распределение [см. уравнение (6.11)] при однородных напряженных состояниях даег следующее выражение накопленной вероятности разру-
шения в зависимости от уровня напряжении оа, превы шающих минимальную величину предела выносливости
и(являющуюся параметром распределения).
г/- ___tt\ т~\
РЫ -
где т и оо— параметры распределения, рассмотренные
§ б При неоднородных напряженных состояниях для оп
ределения вероятности разрушения Р (<тгаах) |
для |
' |
||
уровня максимальных |
напряжении |
атах, |
входящего |
|
в показатель экспоненты |
выражения |
(7.5), |
осуществля |
|
ется интегрирование по неравномерно напрягаемому объему или площади. Для усталостных разрушении, воз никающих в зонах концентрации напряжении или от исходных дефектов, существенна роль неравномерного распределения напряжений по наиболее нагруженному сечению. Это распределение характеризуется выраже-
нием
СГ*у —Оmasy (^> У ) >
где f(x и) — безразмерная функция координат опасного сечения. В соответствии с этим вероятность разрушения в неравномерно напряженной зоне в зависимости от уровня максимальных напряжений аШах выразится сле дующим образом:
^(°тах)= |
1 - еХР |
Fu |
|
J |
|
|
|
|
|
|
|||
Обозначив J |
^~а<Удо |
dF = |
I, |
получим |
|
|
Р(°т а х )= 1 - |
еХР ( - /)' |
(7.6) |
||||
сечения F u, |
||||||
Интегрирование осуществлI I I I . w. 1 u « i яется» v 1 »>•* |
—по- |
части |
||||
ДЛЯ которой aXy>U. |
|
|
|
ппкздя |
||
Переходя к номинальным напряжениям |
и использу |
выражение (7.6) для описания распределения пределов выносливости, выраженных в этих напряжениях, следует
использовать известную зависимость |
|
|||||
|
о |
max |
— а. |
(о_,)д, |
(7*7) |
|
где а |
|
|
о V |
|
||
__теоретический |
коэффициент концентрации напря |
|||||
жений |
(в упругой области); (а-Од — предел |
выносли |
вости детали или элемента конструкции в номинальных напряжениях при симметричном цикле.
Далее рассматривается определение функций нако пленной вероятности для пределов выносливости элемен тов различной формы как основа расчета на прочность при переменных напряжениях в стационарных и неста ционарных условиях. Сначала анализируем случай плос кого изгиба призматического элемента с двусторонними
J .
а
Рис. 7.7. Плоский элемент с концентра цией напряжений при изгибе момен том М :
осхеме нагружения; б — распределение
напряжений
надрезами, показанного на рис. 7.7. Эпюру распределе ния напряжений в зоне интегрирования (на участках на которых а ^ и ) заменяем отрезками каса тельных к эпюре распределения напряжений в точках,
лежащих на поверхности надрезов. Уравнение касатель ной имеет вид
|
o=O m ax — G ( a — x ) , |
(7 .8 ) |
где G= |
абсолютный градиент первого |
главного |
напряжения ,\~ С^ |
j в точке а — х = 0, т. |
е. у дна |
надреза. По этим данным вычисляем интеграл / в пока зателе экспоненты выражения (7.6) в пределах от cio до а. Переходя от интегрирования по F u к интегрирова нию по х при постоянной ширине сечения b и полагая
2 J [ G ( * - * ) _ y b d x = :
а0
2 6 G m ( a _ a 0) m + i |
Q |
|
«?(« + |
1) |
|
Очевидно, распространять эти |
выражения |
на случай |
G= 0 нельзя; для этого случая |
используем |
уравнение |
(7.5) с заменой v на F.
Вводим относительный градиент (2 по формуле (2= = G/cTmaxЭлементарные преобразования с использова
нием выражения |
(7.6) дают |
2Ь___1__ |
(!_l)m +i |
G т+ 1 |
= - 2 , 3 1 g [ l - P ( a fflax)l, |
I |
|
|
(7.10) |
где 1= (Тшах/«. Это уравнение справедливо и для случая
растяжения — сжатия такого |
же элемента. |
|
|
||||
Для круглого элемента при изгибе с вращением или |
|||||||
при растяжении — сжатии |
можно |
также |
использовать |
||||
выражение (7.10), |
приняв |
2b = nd. |
В |
этом |
случае по |
||
лучаем |
|
|
|
|
|
|
|
' - ■ F ( |
£ |
) |
' |
( |
= |
V |
(7-11) |
Выражения (7.10), (7.11) являются расчетными зави симостями, связывающими между собой Omax, Ь, d, G и Р, и отражают влияние размеров сечения и неоднород ности напряженного состояния на вероятностные усло
вия разрушения.
Для случая изгиба круглых гладких элементов в од ной плоскости вычисление интеграла в уравнении (7.6) приводит к следующему выражению:
/ = d* |
^(fe — 1 )mV \ - z * d z = d * (у±Уу /,(?, m), |
где /i(|, m )— интеграл, входящий в выражение для /. Аналогичным способом могут быть получены выражения типа (7.9) — (7.12) для элементов других форм попереч ного сечения,
|
Уравнения (7.10) |
и |
(7.11) |
описьшают |
семейство |
функ |
||||||||||||||
ции |
распределения |
пределов |
выносливости |
элемента |
||||||||||||||||
с |
концентрацией |
напряжений, |
вы раж енны х |
через |
ашах |
|||||||||||||||
в |
форме, |
близкой |
к |
функции |
распределения |
Вейбулла |
||||||||||||||
в зависимости от значений2b/G и nd/G, |
рассм атр и вае |
ос |
||||||||||||||||||
мых |
в |
качестве |
параметров |
подобия. И спользование |
||||||||||||||||
нованного |
на гипотезе |
слабого |
звена распределения |
В ей |
||||||||||||||||
булла |
в |
качестве |
исходного |
в |
выражении |
(7.6) |
|
удоб |
||||||||||||
но |
с |
точки |
зрения |
вычисления |
интеграла |
(7.9) |
и |
полу |
||||||||||||
чения |
в явном |
виде |
зависимостей |
типа |
(7.10) |
и |
(7 .1 1 ). |
|||||||||||||
В |
основе |
последних |
леж и т параметр |
подобия |
усталост |
|||||||||||||||
ного |
разруш ения2bjG или nd/G. Эти |
зависимости, |
пред |
|||||||||||||||||
лож енны е |
В . П . К огаевы м , достаточно удовлетворитель |
|||||||||||||||||||
но |
соответствую т |
экспериментальным |
данным. |
исполь |
||||||||||||||||
|
П омимо |
функции |
распределения |
Вейбулла |
||||||||||||||||
зую т |
так ж е |
нормальное |
распределение |
величин |
|
и |
||||||||||||||
О тах, |
|
нормальное |
|
распределение |
|
величиных = |
|
|
||||||||||||
-lg(omax—U) |
|
(где |
и — нижняя |
граница |
предела |
|||||||||||||||
выносливости) |
и |
нормальное |
|
распределение |
величины |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
°шах—“ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
lg |
— аmax |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(где |
ад |
|
верхняя граница предела |
вы н осли вости ). |
|
|
||||||||||||||
ся |
Н аиболее |
удобным для |
расчета |
на |
усталость |
явл яет |
||||||||||||||
нормальное распределение |
величины |
* = l g ( a maxи) — |
|
|||||||||||||||||
достаточно |
хорош о |
соответствую щ ее экспериментальным |
||||||||||||||||||
данным |
и |
упрощ ающ ее |
расчет |
на |
прочность. |
При |
этом |
|||||||||||||
семейство |
функций |
распределения |
,ашах |
|
для |
круглых |
||||||||||||||
элементов |
с |
различным |
отношениемdjG |
при |
изгибе |
|
||||||||||||||
с вращ ением |
м ож ет |
быть |
описано |
с |
помощью |
следую |
||||||||||||||
щего |
уравнения, |
имеющ его |
структуру |
уравнения |
(7 .1 0 ): |
|||||||||||||||
|
|
|
|
IgCtfmax— и) = А —В 1g (d/G) +2pS, |
|
|
|
(7.13) |
|
|||||||||||
где и |
|
нижняя |
граница предела выносливости, |
которая |
||||||||||||||||
полагается |
общей |
для |
элементов |
с различным |
отнош е |
|||||||||||||||
нием d/G; А, В — постоянные |
для |
данного |
м атериала |
|||||||||||||||||
величины; х —lg(amax—ы) = Л —B ig (d/G) — среднее |
зн а |
|
||||||||||||||||||
чение |
величины |
* =lg(<xmax- u ) ; |
5 |
- с р е д н е е |
квадрати |
|||||||||||||||
ческое отклонениеэтой величины;гр — квантиль нормаль- |
|
|||||||||||||||||||
рушения |
|
|
|
|
|
С00тветствУЮ1Чий |
вероятности |
раз- |
||||||||||||
Уравнение |
(7.13) |
относится |
к |
изгибу |
с |
вращ ением |
||||||||||||||
круглых |
элементов |
типа |
валов |
и осей. Д л я |
других форм |
П оперечного еечеййя и типов н агр уж ен и я ойо преДстаП -
ляется в виде
lg (0max— и) = {А + В lg it) — В lg (icd/G),+ ZpS. (7.14)
Введение обозначений AL= A + B \ gzi и L —jtd позволяет записать выражение (7.14) следующим образом:
lg(Omax— и) = A L—B lg {LIB) +%>S. |
(7.15) |
В уравнении (7.15) параметром подобия установлен ного разрушения является L/C. В этом случае L опреде ляет периметр или часть периметра рабочего сечения
элемента. При изгибе с |
вращением или |
при |
растяже |
||
н и и -сж ати и |
элементов |
круглого поперечного |
сечения |
||
L = nd. При |
изгибе в одной плоскости элементов пря |
||||
моугольного |
поперечного |
сечения L = 2 b |
(см. рис. |
/./). |
|
При растяжении — сжатии и изгибе определение |
вели |
чины L поясняется рис. 7.8.
Для достаточно надежного определения постоянных и, А, В, S, входящих в уравнение (7.15), необходимо
Рис. 7.8. Схемы расчетных периметров
проведение усталостных испытаний элементов различ ных размеров и уровней концентрации напряжений в статистической постановке, для которых величина
lg(^/£) |
изменяется |
в широких |
пределах |
(например, |
от 1 до 3—5). |
|
|
|
|
Если |
усталостные |
испытания |
элементов |
различных |
типов проводились обычным способом путем испытания 6—8 образцов на всю кривую усталости, то в этом слу чае можно полагать, что найденные значения пределов выносливости приближенно отвечают вероятности раз рушения 50% (Р = 0,5). По этим результатам можно провести приближенную оценку постоянных и, AL, В. Для этого строят зависимость величины lg(crmax—и) от
\g(L/G) |
и постоянные подбирают или |
по |
методу |
наи |
||||
меньших квадратов, или графически. |
|
|
|
|
||||
Величина 5 в уравнениях (7.15) и (7.11) характери |
||||||||
зует рассеяние lg (amax— и), |
т. е. отражает рассеяние |
|||||||
пределов выносливости. |
Эту |
величину |
определяют |
из |
||||
следующих соображений. Из уравнения |
(7.15) при zp= 0 |
|||||||
и 2Р= 1 |
имеем соответственно: |
|
|
|
|
|
||
|
ls(pt m - u ) = AL- B lg ( L fG ) i |
|
|
|
||||
|
(«max, - |
U) = |
At - |
B lg (LJG) + |
S, |
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■S = l |
g |
• |
|
|
(7.16) |
|
|
|
|
°max — “ |
|
|
|
|
|
В уравнении (7.16) |
omax |
и 3maXj — значения |
зтах> |
соответ |
||||
ствующие вероятности разрушения 50% |
(zp = 0) |
и 84,1% |
(гр= 1); они определяются по экспериментально полу ченной функции распределения lg(omax—и).
Из экспериментальных данных следует, что для ста
лей 5 = 0,045-г-0,050 и т = 8 н-9; |
для алюминиевых |
де |
формируемых сплавов S = 0,05 = 0,06 и т = 6 = 8. |
|
|
Эффективный коэффициент |
концентрации напряже |
|
ний k a, представляющий собой |
отношение предела |
вы |
носливости элемента размером d без концентрации на пряжений к пределу выносливости такого же элемента с концентрацией напряжений, увеличивается с ростом коэффициента концентрации напряжений в пределах
упругости аа.
Однако ka увеличивается только до некоторого пре дельного значения, при дальнейшем увеличении аа значе ние k остается практически постоянным. В качестве примера на рис. 7.9 приведена зависимость кя от ая для
образцов диаметром 8,6 и 15 мм с глубокими гиперболи ческими выточками, изготовленных из армко железа.
Рис. 7.9. Зависимость от аа
Линии 1 и 2 |
на этом рисунке построены по уравнению |
||
(7.13) |
при |
следующих |
значениях постоянных: и = |
= 13 |
кгс/мм2; |
ÂL— 1,240;_fi=0,126. |
|
Параметр |
подобия L/G |
в уравнении (7.15) характе |
ризует влияние напрягаемых объемов, концентрации на пряжений, формы поперечного сечения на сопротивле ние усталости и рассеяние характеристик выносливости. Они позволяют расчетным путем находить функции рас пределения пределов выносливости деталей, если изве стны постоянные и, AL, В, S.
Отношение еоо = ц/а_, |
[гДе |
— предел выносливости |
гладкого лабораторного |
образца |
материала диаметром |
7 5 мм при |
изгибе с вращением, и — параметр в уравне |
нии (7.15)] |
изменяется в большинстве случаев в преде |
лах от 0 4 до 0,6. |
При этом варьирование е» в указан |
ных пределах практически не сказывается на точности |
|
в оценке предела |
выносливости по уравнению (7.lb) |
в диапазоне значений lg (L/G), наиболее распространен
ных в инженерной практике.
Указанное обстоятельство позволяет в первом при ближении принять для всех., сталей, деформируемых алюминиевых и магниевых сплавов, а также для чугу на с шаровидным графитом значение е<»=0,5, что су