In conclusion the writer says that...

Verb + the Infinitive

Verb + the Gerund

1. to forget to do sth – not to perform an action as the result of forgetting:

e.g. She forgot to turn off the light.

Она забыла выключить свет.

(= Она не выключила свет.)

to forget doing sth – to forget a past event:

e.g. She forgot inviting me to the wedding and sent me another invitation. – Она забыла, что уже пригласила меня на свадьбу и послала еще одно приглашение.

2. to remember to do sth – not to forget to do:

e.g. Please, remember to turn off the light before leaving. – Пожалуйста, не забудь выключить свет перед уходом.

to remember doing sth – to recall a past event:

e.g. I clearly remember seeing you in the bar on Saturday. – Я отчетливо помню, что видел тебя в субботу в баре.

3. to regret to do sth – to feel sorry about having to do sth negative:

e.g. We regret to inform you that your application has been turned down. – Мы с сожалением вынуждены сообщить вам, что ваше заявление отклонено.

to regret doing sth – to feel sorry about sth already done:

e.g. Now he regrets buying such a large house. – Теперь он жалеет, что купил такой большой дом.

4. to hate to do sth – to dislike what one is about to do.

e.g. I hate to interrupt you but there’s an urgent call. – Извините, что вынужден перебить вас, но поступил срочный звонок.

to hate doing sth – used about a situation that already exists.

e.g. The hotel I am staying at is horrible. I hate staying there. – Гостиница, в которой я остановился, ужасная. Мне очень не нравится там жить.

5. to like to do sth – used to speak about repeated actions or when you find sth good or proper to do:

e.g. Do you like to get up early? / It’s not my favourite job, but I like to wash dishes straight after meals. – Тебе нравится рано вставать? / Это не самое любимое занятие, но я предпочитаю мыть посуду сразу после еды.

to like doing sth – used to speak about repeated actions or when you enjoy doing sth:

e.g. Do you like getting up early? / Helen likes walking in rainy weather. – Тебе нравится рано вставать? / Елена любит гулять в дождь.

6. to stop to do sth – to stop in order to do sth:

e.g. Harry stopped to talk to his neighbour. – Гарри остановился, чтобы поговорить со своим соседом.

to stop doing sth – to no longer do sth:

e.g. Suddenly everyone stopped talking. – Неожиданно все перестали говорить.

7. to go on to do sth – to finish doing sth and start doing sth else:

e.g. After discussing the country’s political system, the professor went on to speak about its economy. – После того, как профессор рассказал о политическом устройстве страны, он стал говорить о ее экономике.

to go on doing sth – to continue doing sth:

e.g. She went on singing although nobody was listening to her. – Она продолжала петь, хотя никто ее не слушал.

8. to mean to do sth – to intend to do sth:

e.g. Sorry, I didn’t mean to hurt you. – Извините, я не хотела вас обидеть.

to mean doing sth – to involve doing sth: e.g. I won't take the job if it means working Saturdays. – Я не соглашусь на эту работу, если это повлечет за собой работу по субботам.

9. to try to do sth – to attempt to do sth, to do one’s best:

e.g. I’ve been trying to contact John all morning. – Я пытаюсь связаться с Джоном все утро.

to try doing sth – to do sth as an experiment:

e.g. I’ve got a terrible headache. – Try taking an aspirin. – У меня ужасно болит голова. – Попробуй принять аспирин.

10. to be afraid to do sth – not to have courage to do sth, to hesitate:

e.g. I am afraid to ask my boss for a pay rise. – Я боюсь (не решаюсь) попросить своего начальника повысить мне зарплату.

to be afraid of doing sth – to be afraid that what is referred to by the Gerund may happen.

e.g. Steve dislikes dogs. He is always afraid of being bitten. – Стив не любит собак. Он вечно боится, что его покусают.

11. sb would prefer to do sth

e.g. I would prefer to speak to you in private. – Я бы предпочел поговорить с вами наедине.

to prefer to do sth rather than do sth else

e.g. He prefers to spend his holiday at the seaside rather than go rafting. – Он предпочитает провести отпуск на море, а не сплавляться по реке.

to prefer doing sth (to doing sth else)

e.g. I prefer working on my own. – Я предпочитаю работать в одиночку.

I prefer driving to being driven. – Я предпочитаю вести машину, а не ехать в ней пассажиром.