- •1. Неопределенный интеграл
- •1.1. Первообразная и неопределенный интеграл
- •1.2. Основные свойства неопределённого интеграла
- •1.3. Таблица основных интегралов
- •1.4. Замена переменной в неопределенном интеграле. Интегрирование подстановкой
- •1.5. Интегрирование по частям
- •1.6. Интегрирование функций, содержащих квадратный трехчлен
- •1.7. Интегрирование рациональных дробей
- •1.7.1. Интегрирование простейших дробей
- •1.7.2. Интегрирование рациональных дробей с помощью разложения на простейшие дроби
- •1.8. Интегрирование иррациональных функций
- •2. Интегралы вида
- •3. Интегралы вида
- •1.9. Интегрирование тригонометрических функций
- •1. Интегралы вида , где r – рациональная функция
- •2. Интегралы вида
- •5. Тригонометрические подстановки
- •6. Интегралы вида
- •1.10. Функции, интегралы от которых не выражаются через элементарные функции
- •2. Интеграл по мере области
- •2.1. Понятие интеграла по мере области
- •2.2. Основные свойства интеграла по мере области
- •2.3. Вычисление определенного интеграла
- •2.3.1. Формула Ньютона − Лейбница
- •2.3.2. Вычисление определённых интегралов с помощью подстановки
- •2.3.3. Вычисление определённых интегралов путём интегрирования по частям
- •2.4. Приближенное вычисление определённых интегралов. Понятие о численном интегрировании
- •2.4.1. Формула прямоугольников
- •2.4.2. Формула трапеций
- •2.4.3. Формула парабол (Симпсона)
- •3. Несобственные интегралы
- •3.1. Несобственные интегралы с бесконечными пределами интегрирования
- •3.2. Несобственные интегралы от разрывных функций
- •3.3. Теоремы о сходимости несобственных интегралов
- •4. Интеграл как функция пределов интегрирования. Понятие о специальных функциях, определяемых интегралами с переменным верхним пределом
- •5. Понятие об интегралах, зависящих от параметра
- •6. Понятие о гамма-функции
- •7. Вычисление кратных интегралов
- •7.1. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах
- •7.2. Вычисление тройного интеграла в декартовых координатах
- •7.3. Замена переменных в кратных интегралах
- •7.3.1. Общая формула замены переменных
- •7.3.2. Вычисление двойного интеграла в полярных координатах
- •7.3.3. Вычисление тройного интеграла в цилиндрических координатах
- •7.3.4. Запись тройного интеграла в сферической системе координат
- •8. Криволинейные интегралы
- •8.1. Вычисление криволинейного интеграла по длине дуги кривой
- •8.2. Криволинейные интегралы по координатам
- •8.2.1. Понятие о векторном поле
- •8.2.2. Определение криволинейного интеграла по координатам
- •8.2.3. Вычисление криволинейного интеграла по координатам
- •8.2.4. Формула Грина
- •8.2.5. Независимость криволинейного интеграла от формы кривой интегрирования
- •9. Приложения кратных интегралов
- •9.1. Геометрические приложения кратных интегралов
- •9.2. Вычисление геометрических характеристик тел вращения
- •9.2.1. Объём тела с заданным поперечным сечением
- •9.2.2. Объём тела вращения
- •9.2.3. Площадь поверхности вращения
- •9.3. Механические приложения кратных интегралов
- •9.4. Примеры физических приложений определённых интегралов
1.7.2. Интегрирование рациональных дробей с помощью разложения на простейшие дроби
Интегрирование рациональной дроби проводится по следующему алгоритму:
если дана неправильная рациональная дробь, то необходимо выделить из нее целую часть, т. е. представить в виде
,
где M(x) – многочлен, а – правильная рациональная дробь;
2) разложить знаменатель дроби на линейные и квадратичные множители:
,
где , т. е. трехчлен имеет комплексные сопряженные корни;
3) правильную рациональную дробь разложить на простейшие дроби:
4) вычислить неопределенные коэффициенты . Для этого привести последнее равенство к общему знаменателю, приравнять коэффициенты при одинаковых степенях х в левой и правой частях полученного тождества и решить систему линейных уравнений относительно искомых коэффициентов. Можно определить коэффициенты и другим способом, придавая в полученном тождестве переменной х произвольные числовые значения.
В результате интегрирование рациональной дроби сведется к нахождению интегралов от многочлена и от простейших рациональных дробей.
Случай 1. Знаменатель имеет только действительные различные корни.
Случай 2. Знаменатель имеет только действительные корни, причем некоторые из них – кратные.
Случай 3. Среди корней имеются простые комплексные корни.
Случай 4. Среди корней знаменателей имеются кратные комплексные корни, т. е. разложение знаменателя содержит повторяющиеся квадратичные множители.
1.8. Интегрирование иррациональных функций
1. Интегралы вида , где R – рациональная функция; m1, n1, m2, n2, … – целые числа
С помощью подстановки , где s – наименьшее общее кратное чисел n1, n2, …, указанный интеграл преобразуется в интеграл от рациональной дроби.
2. Интегралы вида
Такой интеграл приводится к интегралу от рациональной функции новой переменной с помощью следующих подстановок Эйлера.
Первая подстановка Эйлера. Если , то полагаем
.
Перед корнем возьмем для определенности знак плюс. Тогда
,
откуда x определяется как рациональная функция от t:
(значит, dx тоже будет выражаться рационально через t), следовательно,
,
т. е. оказывается рациональной функцией от t.
Так как , x и dx выражаются рационально через t, то, следовательно, данный интеграл преобразуется в интеграл от рациональной функции от t.
3. Интегралы вида
С помощью подстановки этот интеграл приводится к рассмотренному в п. 1.8.2.
4. Интегралы дифференциальных биномов , где m, n, p – рациональные числа
Интегралы от дифференциальных биномов выражаются через элементарные функции только в трех случаях:
1) p – целое число; тогда данный интеграл сводится к интегралу от рациональной функции с помощью подстановки , где s – наименьшее общее кратное знаменателей дробей m и n;
2) – целое число; в этом случае данный интеграл рационализируется с помощью подстановки , где s – знаменатель дроби p;
3) – целое число; в этом случае к той же цели ведет подстановка , где s – знаменатель дроби p.