- •1. Машинобудування — провідна галузь народного господарства України.
- •2.Основні проблеми дисципліни тмм.
- •3.Історія розвитку тмм.
- •6.Визначення:механізму і машини.
- •7. Кінематичні пари та їхня класифікація.
- •9.Кінематичні та їх класифікація.
- •13.Класифікація механізмів.
- •12. Групи Ассура та їхня класифікація.
- •16. Синтез кривошипно повзунного механізму.
- •20.Функції переміщення вхідних ланок важ.Мех
- •32. Закони руху веденої ланки.
- •34.Кінематичний аналіз мех метом планів.
- •35.Кінематичний аналіз мех метом діаграм.
- •46. Поняття про евольвента кола.
- •39. Кут тиску та кут передачі руху в кулачкових мех.
- •47.Властивості евольвенти кола.
- •48. Основні розміри циліндричних зубчастих коліс.
- •49.Поняття про кола зубчастого колеса(визна).
- •50. Геометрія евольвентного зачеплення(якісні хар).
- •51. Косозубі циліндричні колеса. Основні параметри,їх переваги та недоліки.
- •Конічна зубчаста передача
- •Косозубе колесо.
- •Форми і методи наукового пізнання.
- •66. Тертя в: цапфі, п'яті.
- •82. Зведені сили і моменти.
- •68.Тертя кочення у вищих кінематичних парах.
- •87. Зрівноважування тіл обертання.
- •80. Теорема м.Є. Жуковського.
- •89. Статичне і динамічне балансування тіл обертання.
- •88.Рівняння руху амортизованого об'єкта
- •Розкрийте сутність естетики як типу духовності.
- •Назвіть і охарактеризуйте основні категорії естетики.
- •Етика: її предмет, зміст та основні категорії.
- •Етика як практична філософія.
Через
точку Р – полюс зачеплення проведемо
загальну дотичну Т-Т до початкових кіл
і загальну нормаль N-N
до профілів зубів, що дотикаються в цій
точці /рис. 5.4/. Кут, утворений прямими
ТТ і NN,
називається кутом
зачеплення αw.
Геометричне місце точок дотику профілів
зубів двох спряжених коліс, називається
активною
лінією зачеплення,
ab. Зачеплення
розпочинається в точці a,
в якій коло вершин зубів веденого колеса
перетинає лінію зачеплення і закінчується
в точці в, в якій лінію зачеплення
перетинає коло вершин зубів ведучого
колеса. Якісним
характеристиками явлється коефіцієнт
торцевого перекриття-це число пар зубів
що одночасно знаходяться в зачеплені.
У
прямозубих колесах зубці стикаються
одночасно по всій довжині зубця, а тому
перехід зачеплення з зубця на зубець
супроводжується ударом і шумом.
Несталість кроку, неточність профілю
та інші похибки, які були допущені при
виготовленні коліс та при монтажі їх,
можуть значно погіршити умови роботи
прямозубої передачі. Крім цього,
прямозубі колеса мають порівняно
невеликий коефіцієнт перекриття. Щоб
збільшити коефіцієнт перекриття і
зменшити чутливість зубців до похибок
виготовлення і монтажу, прямозубі
колеса замінюють колесами з косими або
шевронними зубцями. У косозубих коліс
зубці розміщенні під деяким кутом β
до твірної циліндра колеса /рис. 5.5/,
/осі обертання/.В торцевому перерізі
профіль зуба евольвент ний. Позначимо
в цьому перерізі крок Ps,
модуль ms,
а в перерізі по нормалі N-N
– крок Pn,
модуль mn.
Кут зачеплення αw,
ширина колеса –
b.Зв’язок
кроку і модуля аналогічний як і для
прямозубого колеса.
Pn=πmn,
Ps=πms.
Із
трикутника АВС /рис.5.5/ маємо:
Торцевий
модуль зв’язаний з нормальним
відповідно
:
50. Геометрія евольвентного зачеплення(якісні хар).
51. Косозубі циліндричні колеса. Основні параметри,їх переваги та недоліки.
52-53.Поняття
про конічні зубчасті передачі,основні
параметри.
Конічні
зубчасті передачі застосовуються для
передавання рухів між валами, що
перетинаються /часто під кутом 90/.
Аксоїдами у відносному русі конічних
зубчастих коліс /рис. 5.6/ є два конуси А
і В. Ці конуси за аналогією з центроїдами
/початковими колами циліндричних коліс/
називаються початковими конусами.
Спільна
вершина цих конусів знаходиться в т.
О, на перетині їх осей.Передаточне
відношення U12
зберігатиметься сталим у тому разі
коли початкові конуси котитимуться
один по одному без ковзання. Для цього
досить, щоб швидкості точки стикання
К,
яка
належить обом конусам, були рівні, тобто
V1=V2.
Оскільки V1=ω1r1,
a
V2=w2r2,
то
ω1r1=ω2
r
2. Із
прямокутного трикутника
KO
sin
δ1;
r2=KO
sin
δ2.
Кут
нахилу зубців приймають β
= 8...30º.
Стандартним
приймається нормальний модуль.
Геометричні параметри косозубого
колеса, в нормальному перерізі, визначають
за тими же формулами, що і для прямозубого
колеса. Переваги:Більша
несуча здатність
В
зачеплення зуб входить поступово немає
ударних навантажень. Недоліки: Якісна
характеристика зачеплення це коефіцієнт
торцевого перекриття.Показує скіль
одночасно пар зубів знаходяться в
зачепленні.
Якщо
кути при вершинах початкових конусів
δ1+
δ2
= 90º,
то загальний вираз передаточного
відношення можна записати:
Кут
δ1при
вершині
конуса
можна знайти аналогічно як для фрикційної
конічної передачі:
Подамо
формули для визначення числа зубців
еквівалентних циліндрич-них коліс. Для
конічного зачеплення, при δ = 90º, остаточно
маємо:
Таким
чином, зачеплення конічних коліс з
числами зубів z1
i
z2
еквівалентно зачепленню циліндричних
коліс з еквівалентними числами зубів
zv1
і zv2. Конічні
колеса бувають прямозубі, косозубі і
гіпоїдні. Модуль
і крок в них змінюється по довжині
зуба. За стандартну величину береться
модуль в зовнішньому найбільшому
торцевому перерізі.
Конічна зубчаста передача
Косозубе колесо.
77.
Визначення коефіцієнту корисної дії
при послідовному з'єднанні
механізмів.Нехай
маємо п
послідовно з'єднаних механізмів
/рис.6.14 /. Прикладом послідовного
з'єднання механізмів може бути
теплосилова установка. Роботою
рушійних сил тут є енергія палива;
роботою сил виробни-чого опору - енергія,
що виділяється головним валом двигуна;
роботою сил.
Послідовне зєднання механізм
невиробничих
опорів - послідовні втрати у топці,
котлі, паропроводах, у двигуні і
т.д.Іншими прикладами послідовного
з'єднання механізмів можуть бути: привод
стрічкового конвеєра /електродвигун,
муфта, зубчасті передачі редуктора,
підшипники, гнучка передача, стрічковий
конвеєр/; привод автомобіля /двигун
внутрішнього згорання, муфта, коробка
передач, кардан, диференціальний
механізм, ведучі колеса/. Позначимо
А1 роботу сил корисного опору на вихідному
валу першого механізму і роботу сил
рушійних на вхідному валу другого
механізму, А2 роботу сил корисного
опору на вихідному валу другого
механізму і роботу сил рушійних на
вхідному валу третього механізму і
т.д. Таким чином, ККД усієї машини:
Окремі
ККД кожного механізму будуть:
Запишемо
тотожність:
Підставимо
в тотожність /6.66/ значення множників
із /6.65/, отримаємо:
ККД
послідовного з'єднання механізмів
дорівнює добутку ККД окремих механізмів.