82. Зведені сили і моменти.

Зведеного силою /моментом/ називається сила /момент/, що замінює дію всіх сил і моментів в механізмі із умови рівності миттєвих по­тужностей зведеної сили /моменту/ і всіх сил і моментів, що зводяться.

Сила /момент/, що дорівнює за величиною зведеній силі /моменту/ і протилежно їй напрямлена, називається зрівноважувальною силою /мо­ментом/.

Точка, до якої прикладена зведена сила, називається точкою зве­дення, а ланка, до якої зводяться всі сили і моменти, називається ланкою зведення.

Нехай до механізму /рис.7.2,а/ прикладені сила F₃ і момент M₂.

В загальному випадку, на основі визначення зведеної сили /момен­ту/ можна записати:

Кривошипно повзуний механізм

а - кінематична схема; б - повернутий план швидкостей

68.Тертя кочення у вищих кінематичних парах.

Якщо циліндр знаходиться в стані спокою на горизонтальній пло­щині і на нього діє сила тяжіння F_g, то крива розподілу напру­жень в зоні контакту колеса з площиною буде симетрична і реакція буде проходити через т.А /рис. 6. З, а/.Прикладемо до колеса рушійний момент М_ρ /рис ,6. 10, б/, або го­ризонтальну рушійну силу F_ρ на висоті h /рис. 6. 10, в/, які спричинять рівномірне кочення колеса /циліндра/. В цих випадках кри­ва розподілу напружень буде не симетрична. При цьому реакція F_N площини зміститься назустріч руху на величину R, яку будемо на­зивати плечем сили тертя кочення, або коефіцієнтом тертя кочення. Величина R вимірюється в мм. При рівномірному коченні колеса можна скласти наступні рівняння рівноваги: ; Із рівнянь маємо:

де F_Ph = М_Р - момент рушійних сил, F_gК=М_f - момент сил тертя кочення.При рівномірному коченні момент рушійних сил дорівнює моменту сил.

68 Цилідр на горизонтальній площині

а - у стані спокою; 6 - навантажений рушійним моментом; в - навантажений рушійною силою. Рушійна сила знаходиться із /6.39/

В залежності від висоти h можливі три випадки:

1) чисте ковзання буде проходити, якщо

і звідки знаходимо:

або 2) чисте кочення можливе, якщо і звідки знаходимо:

, або З) одночасне кочення і ковзання буде, якщо

і звідки знаходимо:

аб

82 Миттєві потужності визначаються за відомими формулами:

Із рівнянь /7.3/ та /7.4/ маємо:

Для конкретного механізму /рис.7.2,а/ із діючою силою F₃ і моментом M₂ зведена сила дорівнює:

Зведений момент буде:

Лінійні швидкості точок і кутові швидкості ланок можна визначити, по­будувавши повернутий план швидкостей /рис.7.2,б/.