34.Кінематичний аналіз мех метом планів.

Для цього будуємо замінюючий механізм, тобто кінематичну пару ІУ класу замінимо умовно кінематичними парами У класу. Кожному окремому положенню кулачкового механізму буде відповідати свій замінюючий механізм. Для його побудови необхідно визначити положення центра кривизни кулачка. В центрі кривизни кулачка /рис. 4.7, а/, та в центрі ролика ставляться кінематичні пари У класу і з’єднаються між собою, та центр обертання кулачка з’єднується з центром його кривизни. Отримаємо замінюючий механізм.

Затим будуємо план швидкостей в масштабі _v та прискорень в масштабі для замінюючого механізму, як для звичайного кривошипно шатунного механізму /рис. 4.7, б, в/.

Кінематичний аналіз мех метом планів.

Побудова діаграм виконується методами, аналогічно, викладеним при кінематичному дослідженні важільних механізмів методом діаграм.

Масштаби побудованих діаграм визначаються за формулами:

Масштаб кута повороту кулачка

=

Масштаб переміщення

_S = е, ;

масштаб аналогів швидкостей

= , ;

масштаб аналогів прискорень

= , ;

масштаб швидкості

v = . , ;

масштаб прискорення

= *

35.Кінематичний аналіз мех метом діаграм.

Почнемо аналіз кулачкових механізмів з методу кінематичних діаграм.

Розмітимо переміщення з точки А штовхача умовної теоретичної схеми кулачкового механізму /рис.4.6,а/.

Розмітивши переміщення точки А штовхача, побудуємо графік її руху /переміщення/ /рис.4.6,б/.

Відкладемо на осі абсцис прямокутної системи координат у деякому масштабі кути повороту кулачка, відповідно до розмітки його профілю; по осі ординат у масштабі s відповідні переміщення точки А штовхача від його нижнього положення. Сполучивши плавною кривою кінці ординат, отримаємо діаграму переміщення штовхача залежно від кута повороту кулачка. Затим, відомими методами графічного диференціювання можна побудувати діаграми аналогів швидкості та прискорення штовхача /рис. 4.5, в,г/.

46. Поняття про евольвента кола.

Евольвентою кола – називається крива, яку описує будь – яка точка прямої лінії, що котиться по колу без ковзання. Це коло називається основним, а пряма, що перекочується по колу твірною, або виробляючою прямою /рис. 5.3/.

Нехай пряма N-N котиться по основному колу радіуса rь без ковзання. Точка К описує евольвенту. Біжучий радіус – вектор точки Кх евольвенти позначимо rx. Початковий радіус – вектор евольвенти Oko=rb. Гострий кут між дотичною до евольвенти в точці К_х і її радіусом – вектором Ок_х позначимо α_x. Кут О_х між початковим радіусом – вектором евольвенти Ок_о і її біжучим радіусом Ок_х, називається евольвент ним кутом або інволютою кута α_x, тобто: