20.Функції переміщення вхідних ланок важ.Мех

В одному випадку закон руху вхідної ланки може бути заданий у вигляді рівняння φ=φ(t), що виражає залежність кута повороту вхідної ланки від часу. В другому випадку, цей закон може бути заданий у вигляді рівняння S=S(t), що виражає залежність переміщення вхідної ланки від часу. Ці закони будемо називати функціями переміщень вхідних /ведучих/ ланок.

Функції φ=φ(t) і S=S(t) можуть бути також задані графічно у вигляді кривих, на яких по осі ординат відкладені кути повороту φ, або переміщення S в деяких вибраних масштабах, а по осі абсцис - час t у вибраному масштабі. Користуючись графіками легко визначити числові значення кутів повороту φ /рис.3.1 а/, або переміщень S за будь-який вибраний відрізок часу /рис. 3.1, б/.

Графіки переміщень вхідної ланки

а - графік кутових переміщень; б - графік лінійних переміщень

32. Закони руху веденої ланки.

Рух ведучої і веденої ланки кулачкового механізму може бути заданий аналітично у вигляді рівнянь руху або графічно у вигляді діаграм переміщень, швидкостей чи прискорень. Характер цих рівнянь та діаграм може бути різним. Закон руху має задовольняти основні вимоги робочого процесу,зв’язаного з рухом ланки механізму.Розглянемо найбільш поширені в техніці закони /графіки/ руху веденої ланки кулачкового механізму. Розрізняють закони руху ведених ланок кулачкових механізмів трьох видів:

1/ з жорсткими ударами /рис.4.5,а/;

2/ з м’якими ударами /рис.4.5,б/;

3/ без ударів /рис.4.5,г/.

Закони руху веденої ланки

При законі руху штовхача /рис.4.5,в/ діаграми швидкостей та прискорень не мають точок розриву, а тому рух відбувається без ударів.

Як видно із наведених діаграм, при проектуванні кулачкових механізмів з динамічної точки зору доцільно виходити з графіка прискорень.

33.Поняття про фазові кути кулачкового механізму.Рух штовхача за цикл складається із наступних фаз /рис.4.6/:

1/ віддалення /піднімання / в штовхача від центра обертання кулачка на повну величину ходу, кулачок при цьому повертається на кут віддалення в;2/ штовхач залишається нерухомим у піднятому положенні – дальньому вистої д, кулачок повертається на кут дальнього вистою д;3/ наближення /опускання/ н штовхача на величину ходу, кулачок повертається на кут наближення н;4/ штовхач залишається нерухомим у початковому положенні –

ближньому вистої б, кулачок повертається на кут ближнього вистою б.Кути в, д, н, б повороту кулачка, в межах яких штовхач віддаляється, знаходиться у дальньому вистої, наближається і знаходиться у ближньому вистої, називається фазовими кутами.