2 Классификация систем автоматического регулирования. Виды воздействий

2.1 Классификация систем автоматического управления

Классификация систем автоматического управления представлена на рисунке 2.1

Классификация по характеру изменения величин:

• системы непрерывного действия;

• системы импульсного действия (АМ,ФМ,ЧМ,ШИМ,ЧИМ,…);

• системы дискретного действия (01001011110101100010101);

• системы релейного действия.

Классификация по математическим признакам:

• линейные системы;

• нелинейные системы;

• существенно нелинейные.

Классификация по способу настройки:

1) не адаптивные системы;

2) адаптивные системы:

1. системы с переменной структурой;

2. системы с самонастройкой программ;

3. системы с самонастройкой параметров;

4. системы с самонастройкой структуры.

Рисунок 2.1 – Классификация систем автоматического регулирования

Классификация по типу ошибки в статике:

• статические системы автоматического регулирования;

• астатические системы автоматического регулирования.

Классификация по алгоритмам функционирования (по назначению):

• системы стабилизации;

• системы слежения.

Системы автоматического управления и регулирования можно классифицировать по различным признакам: принципу действия, характеру сигналов, математическому описанию, виду используемой энергии и т.д.

Все многообразие систем автоматического регулирования можно подразделить на четыре класса: системы, работающие по разомкнутому, замкнутому, комбинированному циклу, и самонастраивающиеся системы.

Для нормального функционирования самонастраивающихся систем не требуется полных знаний о характере процесса регулирования, так как в процессе работы эти системы приспосабливаются к изменяющимся внешним условиям.

Системы автоматического регулирования, работающие по замкнутому циклу, делятся на системы автоматической стабилизации, системы программного регулирования и следящие системы.

В системах автоматической стабилизации управляющие воздействия являются постоянными, заранее заданными величинами. Системы программного регулирования отличаются тем, что в них управляющие воздействия являются известными заданными функциями времени. В следящих системах управляющие воздействия представляют собой функции времени, заранее неизвестные.

Системы автоматического регулирования, работающие по разомкнутому циклу, делятся на системы компенсации и разомкнутые системы программного регулирования. Системы компенсации уменьшают влияние возмущающих воздействий на регулируемые переменные путем изменения самих воздействий.

По характеру сигналов системы можно разделить на непрерывные, дискретные, дискретно-непрерывные и релейные. В непрерывных системах все сигналы в устройствах и объектах регулирования представляют собой непрерывные функции времени. В дискретных системах все сигналы квантуются по времени, а в дискретно-непрерывных – как по времени, так и по уровню. Элементы, осуществляющие квантование сигнала по уровню, называются релейными, а системы с подобными элементами – релейными.

По математическому описанию все системы делятся на линейные и нелинейные (по виду дифференциальных уравнений, описывающих поведение системы в динамике).

По виду используемой энергии все системы можно разделить на электрические, гидравлические, пневматические, электрогидравлические, и т.д.

В зависимости от числа регулируемых величин системы могут быть одномерными, двухмерными и многомерными.