Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
матан2.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
892.53 Кб
Скачать

Глава 8. Первообразная. Неопределенный интеграл

 

 

 

 

 

 

 

5

В дальнейшем все промежуточные выкладки, связанные с подстановкой

x = '(t); мы будем

оформлять следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eaxdx =

 

ax = t )

x = t=a;

=

1

 

 

etdt =

et

+ C =

eax

+ C:

Z

 

 

dx = dt=a

 

 

a

Z

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.2.2Интегрирование по частям

Теорема 8.3. Пусть функции u(x) и v(x) дифференцируемы на (a; b) и функция u0(x)v(x) имеет первообразную на (a; b). Тогда функция v0(x)u(x) также имеет первообразную на (a; b) и

Z Z

u(x)v0(x)dx = u(x)v(x) v(x)u0(x)dx: (8.2)

Замечание 8.4. Пусть F (x) первообразная v(x)u0(x). Тогда dF = vdu; отсюда согласно п.1

R

Леммы ?? F (x) + C = vdu; так что (??) кратко можно записать в виде

Z

 

Z

(??0)

udv = uv

 

vdu:

JИмеем (uv)0 = uv0 + u0v ) uv0 = (uv)0 u0v: Функция (uv)0

имеет первообразную на (a; b) è

(uv)0dx = uv + C: Функция u0v по условию теоремы также имеет первообразную, отсюда согласно

R

 

 

 

 

uv0

имеет первообразную и

 

 

 

Лемме ?? их разность, то есть

 

 

 

 

 

 

 

R

uv0dx =

(uv)0dx u0vdx = uv

u0vdx: I

 

 

 

 

R

 

R

 

 

 

R

 

 

uv0

к вычислению инте-

Замечание 8.5. Формула (??) сводит вопрос вычисления интеграла от

 

 

грала от u0v; который может оказаться проще исходного интеграла.

 

 

Пример 8.6.

Z

ln xdx =

 

 

 

 

= x ln x Z

dx = x ln x x + C:

 

 

dv = dx;

v = x

 

 

 

 

ln x = u;

du = dx=x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.3Классы функций, интегрируемых в элементарных функциях

Простейшими элементарными принято называть степенную, показательную, логарифмическую, тригонометрические, обратные тригонометрические функции. Элементарными называют функции, которые получаются из простейших элементарных путем конечного числа суперпозиций и четырех арифметических действий.

При решении различных задач бывает важно знать, выражаются ли интегралы от конкретных функций через элементарные функции. В связи с этим возникает задача указания достаточно широких классов функций, интегралы от которых выражаются в элементарных функциях. Изучению таких классов и будет посвящен этот раздел.

8.3.1Интегрирование рациональных дробей с вещественными коэффициентами

Один из классов функций, интегрируемых в элементарных функциях, образуют рациональные дроби, которые представляют собой отношение двух многочленов. Прежде чем приступить к изучению вопросов, связанных с интегрированием рациональных дробей, мы сформулируем два хорошо известных факта из курса алгебры.

Теорема 8.4. Если Q(x) многочлен с вещественными коэффициентами, то для

Q справедливо

разложение

 

Q(x) = (x b1) 1 : : : (x bm) m (x2 + p1x + q1) 1 : : : (x2 + plx + ql) l ;

(8.3)

ãäå k; k; bk; pk; qk 2 R; pk2 4qk < 0:

 

Глава 8. Первообразная. Неопределенный интеграл

6

Теорема 8.5. Пусть R(x) = P (x)=Q(x) правильная1 рациональная дробь с вещественными коэффициентами, где Q имеет разложение (??). Тогда R(x) разлагается на сумму дробей вида

 

B1

 

 

B k

 

 

 

 

 

 

 

 

k

; : : : ;

 

k

 

;

k = 1; m;

 

 

(x bk) k

x bk

 

 

 

 

 

 

 

M1x + N1

 

 

M n x + N n

 

 

 

n

n

 

; : : : ;

 

n

 

n

; n = 1; l;

x

2

 

 

2

 

 

n

+ pn + qn

(x + pn + qn)

ãäå Bki ; Mnj; Nnj 2 R:

Это разложение единственно.

Замечание 8.6. Коэффициенты Bki ; Mnj; Nnj определяются так называемым методом неопределенных коэффициентов , который заключается в следующем: правую часть разложения R(x)

приводят к общему знаменателю, после чего приравнивают коэффициенты при одинаковых степенях в числителях правой и левой частей.

Пример 8.7.

2x2 + 2x + 13 R(x) = (x 2)(x2 + 1)2 :

Имеем

 

A

 

Bx + C Dx + E

P (x)

 

 

 

R(x) =

 

 

+

 

 

 

 

+

 

 

 

=

 

 

 

 

;

x 2

 

2

+ 1)

2

x

2

+ 1

(x 2)(x

2

+ 1)

2

 

(x

 

 

 

 

 

 

 

 

ãäå P (x) = (A + D)x4 + ( 2D + E)x3 + (2A + B + D 2E)x2 + ( 2B + C 2D + E)x + A 2C 2E;

откуда следует система уравнений для определения коэффициентов

>

8

A + D

 

 

= 0

2D + E

 

 

= 0

>

2A + B + D 2E = 2

>

 

 

 

 

 

>

 

2B + C

 

 

 

>

 

 

2D + E = 2

<

 

 

= 13:

>

A 2C 2E;

>

>

:

Решив эту систему, получим A = 1; B = 3; C = 4; D = 1; E = 2; так что окончательно

1

 

3x + 4

 

x + 2

 

R(x) =

 

 

 

:

x 2

(x2 + 1)2

x2 + 1

Теорема 8.6. Любая рациональная дробь с вещественными коэффициентами интегрируется в элементарных функциях.

JПрежде всего заметим, что если степень числителя не меньше знаменателя, то с помощью деления углом R(x) можно привести к виду:

r(x)

R(x) = P0(x) + Q(x);

r(x)

ãäå P0(x) некоторый многочлен, а дробь Q(x) правильная. Так что задача сводится к интегрированию правильных дробей, а в силу Теоремы ?? к интегрированию дробей четырех типов:

1)

A

; 2)

B

; 3)

Nx + N

; 4)

Mx + N

;

 

 

 

 

x b

(x b)

x2 + px + q

(x2 + px + q)

ãäå ; 2; B; M; N; b; p; q 2 R; причем p2 4q < 0:

Докажем, что дроби 1) 4) интегрируются в элементарных функциях. Действительно,

1То есть степень числителя меньше степени знаменателя

Глава 8.

Первообразная. Неопределенный интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

1)

 

 

Z

x b = B ln jx bj + C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

Z

(x b) =

1(x b) +1 + C; 2:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bdx

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

 

 

2Nx + N

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

dx =

 

 

dx = dt;

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

x + px + q

 

 

 

 

Z

 

 

(x + p=2) + q p =4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + p=2 = t;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = q p2=4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mt + N

 

 

Mp=2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt = M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

t2 + a2

 

 

 

 

 

t2 + a2

 

 

 

2 Z

 

t2 + a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 + a2 =

2 ln t2 + a2 + C = 2 ln x2 + px + q + C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

t2 + a2 = a Z

 

(t=a)2 + 1 = a arctg a + C = a arctg

 

 

a

 

 

 

 

 

 

+ C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

1

 

 

 

 

 

d(t=a)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

x + p=2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

 

 

Z

(x2 + px + q) dx = jt = x + p=2j = M Z

(t2 + a2)

+ N

 

 

2

Z

(t2 + a2) :

 

 

 

 

 

 

Mx + N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mp

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

tdt

 

 

=

1

Z

d(t2 + a2)

 

=

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

+ C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t2 + a2)

2

(t2 + a2)

 

2( 1)

 

(t2 + a2) 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Остается вычислить интеграл

 

 

 

 

 

 

 

I

= Z

 

(t2 + a2) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

=

 

1

Z

(a2 + t2 t2)dt =

 

1 I

1

 

 

1

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

t2dt

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

(t2 + a2)

 

 

 

 

 

 

a2

 

a2

 

 

 

(t2 + a2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 +

 

 

 

 

I 1;

 

 

=

 

dv = tdt= t2

+ a2)

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 12 I 1 +

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

t

 

 

2

1

 

 

 

 

 

u = t; du = dt;

1)(t2

+ a2) 1

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

2a (

 

 

1) (t

 

+ a )

 

2a (

 

1)

 

 

 

 

v = 1= 2(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = 2a2( 1)

 

(t2 + a2) + (2 3)I 1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее, I1 = 1=a arctg(t=a) + C: Òàê ÷òî, çíàÿ I1, по формуле (??) можно найти I2 è ò.ä... I

Замечание 8.7. Попутно мы получили рекуррентную формулу

 

(??) для вычисления интеграла

I .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 8.8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = Z

 

 

 

2x2 + 2x + 13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x 2)(x2 + 1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя разложение, полученное в Примере ??, имеем

 

 

 

+ 1dx:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = Z

 

 

x 2 Z

 

(x2 + 1)2 dx Z

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

3x + 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисляя каждый интеграл в соответствии с общей схемой, изложенной при доказательстве Теоремы ??, получим

I = ln jx 2j + ln x2 + 1

2x

2 arctg x + C:

 

(x2 + 1)2

8.3.2 Интегрирование дробно линейных иррациональностей

Определение 8.3. Дробно линейной функцией двух переменных называется выражение вида

R(x; y) = Pn(x; y) ;

Qm(x; y)

Глава 8. Первообразная. Неопределенный интеграл

8

ãäå Pn(x; y); Qm(x; y) многочлены от переменных x; y n-й и m-й степеней с вещественными коэффициентами:

Pn(x; y) =

X

aijxiyj; Qm(x; y) =

0 iX

bijxiyj;

 

 

0

i+j n

+j m

PP

причем i+j=n jaijj =6 0;

i+j=m jbijj =6 0:

 

 

 

Рассмотрим интеграл

 

 

 

 

I = Z R x;

s

 

!dx;

 

x +

 

 

m x +

ãäå R(x; y) рациональная функция 2 переменных, все фигурирующие постоянные вещественны, m 2 N:

Лемма 8.2. I интегрируется в элементарных функциях.

JПоложим

s

m x + = t:x +

Тогда

 

 

tm

 

 

 

 

 

 

x =

;

 

 

 

òàê ÷òî

 

 

tm

 

 

 

 

tm

 

 

tm

 

0

 

I =

R

; t

 

 

dt;

 

 

 

tm

 

 

Z

 

tm

 

 

то есть подынтегральная функция является рациональной дробью, поэтому I в соответствии с Теоремой ?? выражается через элементарные функции. I

Пример 8.9.

3 (x 1)(x + 1)2 :

I = Z

 

dx

Òàê êàê

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = Z

 

r3

 

x

1 x + 1dx;

 

 

 

 

 

x +

1 1

 

то подстановка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= t3

 

 

 

"рационализирует"I:

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t3 1:

I = 3 Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

Разлагая подынтегральную функцию на сумму элементарных дробей, будем иметь

I = Z

t 1 + Z

t2 + t + 1dt;

 

dt

t + 2

pp

откуда I = ln jt 1j + 1=2 ln(t2 + t + 1) + 3 arctg(2t + 1)= 3 + C:

8.3.3Интегрирование квадратичных иррациональностей

 

R x; p

 

 

 

 

 

В этом пункте мы рассмотрим интеграл вида I =

ax2 + bx + c

dx; ãäå R(x; y) рациональ-

R

 

 

 

 

 

 

 

 

подын-

 

D

pax2 + bx + c

ная дробь с вещественными коэффициентами от 2 переменных,

a = 0 :

= ?:

Сразу заметим, что если D = b2 4ac = 0; òî ax2 + bx + c = a(x x0)2

 

 

 

 

6

 

 

 

6

 

 

, следовательно,

тегральная функция является рациональной дробью, поэтому

I выражается через элементарные

функции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лемма 8.3. Интеграл I выражается через элементарные функции.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]