- •Первообразная. Неопределенный интеграл
- •Определение и основные свойства неопределенного интеграла
- •Первообразная
- •Интеграл!неопределенный
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Таблица основных неопределенных интегралов
- •Основные методы интегрирования
- •Метод подстановки
- •Интегрирование по частям
- •Классы функций, интегрируемых в элементарных функциях
- •Интегрирование рациональных дробей с вещественными коэффициентами
- •Интегрирование квадратичных иррациональностей
- •Интегрирование дифференциального бинома
- •Интегрирование некоторых тригонометрических выражений
- •Понятие об интегралах, не берущихся в элементарных функциях
- •Определенный интеграл
- •Интегрируемость
- •Интегральные суммы
- •Геометрический смысл интегральных сумм
- •Интегрируемость
- •Суммы Дарбу
- •Определение
- •Основные свойства сумм Дарбу
- •Критерий интегрируемости. Классы интегрируемых функций.
- •Критерий Дарбу интегрируемости
- •Классы интегрируемых функций
- •Свойства определенного интеграла
- •Линейность и аддитивность
- •Оценки интегралов
- •Теоремы о среднем значении
- •Интеграл с переменным верхним пределом
- •Интегрирование по частям и формула Тейлора
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Критерий Лебега интегрируемости функции
- •Геометрические приложения определенного интеграла
- •Длина дуги кривой
- •Понятие кривой
- •Длина дуги кривой. Спрямляемые кривые
- •Площадь плоской фигуры
- •Определение площади
- •Площадь криволинейной трапеции
- •Площадь криволинейного сектора
- •Объем тела в пространстве
- •Кубируемость
- •Объем тела вращения
- •Работа силы вдоль кривой
- •Функции многих переменных
- •Функция многих переменных. Ее предел
- •Предел функции многих переменных
- •Повторные пределы
- •Непрерывность функции многих переменных
- •Понятие непрерывности
- •Основные свойства непрерывных функций
- •Дифференцируемость функции многих переменных
- •Частные производные
- •Дифференцируемость функции многих переменных
- •Дифференциал
- •Достаточное условие дифференцируемости
- •Дифференцируемость сложной функции
- •Инвариантность формы первого дифференциала
- •Производная по направлению. Градиент
- •Частные производные высших порядков
- •Дифференциалы высших порядков
- •Формула Тейлора
- •Экстремум функции многих переменных
- •Необходимое условие экстремума
- •Достаточные условия экстремума
- •Случай двух переменных
- •Наибольшее и наименьшее значения функции
- •Неявные функции
- •Существование и дифференцируемость неявной функции
- •Понятие о неявной функции
- •Неявная функция одной переменной
- •Неявная функция многих переменных
- •Неявные функции, заданные системой уравнений
- •Теорема об однозначной разрешимости системы уравнений
- •Взаимно - однозначное отображение в Rn
- •Условный экстремум
- •Постановка вопроса
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Достаточные условия
- •Пример
Глава 11
Функции многих переменных
11.1Пространство Rn и важнейшие классы его подмножеств
11.1.1Пространство Rn
Определение 11.1. Пусть M некоторое множество. Расстоянием (или метрикой) в M называется любая функция : M2 ! [0; 1), удовлетворяющая следующим условиям:
1. (x; y) = 0 тогда и только тогда, когда x = y;
2.8x; y 2 M (x; y) = (y; x);
3.8x; y; z 2 M (x; y) (x; z) + (z; y):
Множество M с введенным в нем расстоянием называется метрическим пространством.
Определение 11.2. Множество An = f(x1; : : : ; xn) : xi 2 R; i = 1; : : : ; ng называется n - мер-
ным координатным множеством. Элементы этого множества x = (x1; : : : ; xn) называются
точками An; а числа xi i-й координатой точки x.
Пусть x; y 2 An: Поставим этой паре в соответствие число
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x; y) = v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
(xi |
|
yi)2: |
|
|
|
|
|
(11.1) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Лемма 11.1. Функция : |
A |
n |
A |
n |
! [0; |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
: |
||||||
|
|
1); определяемая по (??), является метрикой в A |
|||||||||||||||||||||||||
JСвойства 1, 2 очевидны. Докажем 3, то есть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
v |
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
+ v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
n |
(xi |
|
yi)2 |
n |
(xi |
|
zi)2 |
n |
(zi |
|
yi)2; |
xi; yi; zi |
2 |
R: |
(11.2) |
||||||||||||
u 1 |
|
|
|
|
u 1 |
|
|
|
|
u |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
uX |
|
|
|
|
|
uX |
|
|
|
|
|
uX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
t |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сначала докажем неравенство Коши Буняковского:
vv
n |
u n u n |
X X X
uu
|
aibi |
|
|
t |
ai2 |
t |
bi2 |
; ai; bi 2 R: |
(11.3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 1
|
|
Действительно, поскольку при всех x 2 R справедливо неравенство |
1 |
(ai + xbi)2 = |
1 |
ai2 |
x2 |
+ |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
2 |
|
n |
aibi x + |
n |
bi2 |
0; òî |
D |
= |
n |
aibi |
|
2 |
|
n |
ai2 |
n |
bi2 |
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
||||
1 |
1 |
4 |
1 |
|
1 |
|
1 |
|
0; откуда и следует (??). |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
P |
|
P |
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
P |
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
n |
|
|
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
X |
|
|
X |
|
X |
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
(ai + bi)2 = |
|
|
ai2 + 2 aibi + bi2 ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
ai2 + 2v |
ai2 |
|
v |
n |
bi2 + bi2 |
= |
0v |
ai2 |
+ v |
bi21 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
u 1 |
|
|
u |
1 |
|
|
|
1 |
|
u 1 |
|
|
u 1 |
|
|
|
) |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
X |
|
uX |
|
|
uX |
|
|
|
X |
|
uX |
|
uX |
A |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
@t |
|
|
t |
|
|
|
|
|
32
Глава 11. Функции многих переменных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
v |
|
|
|
+ v |
|
|
|
|
|
|
|
(11.4) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
n |
(ai |
+ bi)2 |
|
|
ai2 |
bi2: |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
u |
|
n |
u |
n |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
uX |
|
|
uX |
uX |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
t |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Полагая в (??) ai = xi |
zi; bi = zi |
|
|
n c введенной в нем метрикой (??) является метрическим |
||||||||||||||||||||||
|
|
yi; получим (??). I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
Из Леммы ?? следует, что множество A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
пространством. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Определение 11.3. Пара (An; ) называется метрическим пространством |
Rn: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Замечание 11.1. На множестве An |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|||||||||
можно задать и другие метрики: 1(x; y) |
|
= |
1 |
jxi |
||||||||||||||||||||||
yi |
; |
2(x; y) = max |
xi |
|
yi |
: При этом мы получим разные метрические пространства |
|
nP; |
n: |
|||||||||||||||||
j |
|
i j |
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
R2 |
||
Упражнение 11.1. Доказать, что 1 è 2 метрики в An: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
нормой элемента x: |
|
|
x = (x1; : : : ; xn) 2 A |
n |
; |
то число kxk := p |
|
|
называется |
|||||||||||||||||
|
|
x1 + + xn |
||||||||||||||||||||||||
Определение 11.4. Если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
Òàê êàê kxk = (x; 0); то согласно Лемме ?? k k обладает следующими свойствами:
1.kxk = 0 () x = 0;
2.8 2 R; 8 x 2 Rn k xk = j jkxk;
3.8 x; y 2 Rn kx + yk kxk + kyk:
11.1.2Открытые и замкнутые множества в Rn
Определение 11.5. Множество |
B(a; r) = fx 2 R |
n |
: (x; a) < rg |
называется открытым шаром |
||
â R |
n |
|
|
|
||
|
радиуса r с центром в точке a. |
|
|
|
Определение 11.6. Множество G Rn называется открытым в Rn, åñëè 8x 2 G 9B(x; r)
G:
Пример 11.1. Rn; ?; B(a; r); b(1; r) fx 2 Rn : (x; 0) > rg открыты в Rn:
Упражнение 11.2. Доказать, что пересечение конечного числа и объединение любого числа открытых множеств открыто.
Определение 11.7. Множество F Rn называется замкнутым, если Rn n F открыто в Rn:
Упражнение 11.3. Доказать, что |
m |
|
m |
|
|
m |
m |
Ai = |
(Rn n Ai) 8m 1; |
||
a) Rn n 1 Ai = |
1 (Rn n Ai) ; Rn n |
1 |
1 |
||
S |
T |
T |
S |
b) Пересечение любого числа и объединение конечного числа замкнутых множеств замкнуто.
Пример 11.2. Следующие множества замкнуты в Rn:
a) |
R |
n |
: |
(x; a) rg замкнутый шар с центром в точке a и радиуса |
B(a; r) = fx 2 |
|
|||
r; |
|
|
|
(x; a) = rg сфера с центром в точке a и радиуса r. |
b) S(a; r) = fx 2 Rn : |
|
Определение 11.8. Окрестностью точки x 2 Rn называется любое открытое множество, содержащее эту точку. Шар B(x; ) называется -окрестностью точки x: Окрестность будем обозначать O(x):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Множество O(x) = O(x) n fxg называется проколотой окрестностью. |
|
|
|
|
||||||||||||
Точка x называется внутренней для |
|
n |
|
|
|
|
M |
|
O(x) M |
|
||||||
|
|
|
множества |
|
|
, если существует |
|
|
|
|
, âíåø- |
|||||
ней для M, если x внутренняя для R |
|
n M и граничной для M, если x ни внутренняя, |
||||||||||||||
ни внешняя для M: Множество граничных точек для M называется границей множества M и |
||||||||||||||||
обозначается @M. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Например, S(a; r) = @(B(a; r)) = @(B(a; r)): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Определение 11.9. Точка x 2 R |
n |
называется |
предельной для M |
R |
n |
, åñëè |
|
|||||||||
|
|
8O(x) : |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
называется объединение M |
|
|
|||||
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
O(x) M 6= ?: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
n |
|
|
|
|
|
и множе- |
|
Определение 11.10. Замыканием множества |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ства всех предельных точек M. Обозначение: M:
Глава 11. Функции многих переменных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 11.3. (B(a; r)) = B(a; r): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лемма 11.2. Множество M замкнуто тогда и только тогда, когда M = M; то есть M содер- |
||||||||||||||||||||||||
жит все свои предельные точки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
JНеобходимость. |
|
|
Допустим, что у |
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 2 R |
n |
n M. Íî M |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
M существует |
предельная точка |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
||||||||||
замкнуто, |
следовательно, |
|
|
n M |
открыто, значит 9O(x0) R |
|
n M ) O(x0) |
M = ?; что проти- |
||||||||||||||||
|
|
NR |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
предельная точка для |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
||||||||
воречит с тем, что x0 Пусть |
|
n |
|
|
|
M: |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Достаточность. |
|
|
|
|
|
R |
n M не открыто, тогда 9x0 2 |
R |
n M : |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
8O(x0) M = ? ) x0 |
|||||||||||||||||
предельная точка M. Таким образом, |
M |
имеет предельную точку, не принадлежащую |
M |
|
||||||||||||||||||||
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
противоречие. I
11.1.3Компакты в Rn
Определение 11.11. Множество K 2 Rn называется компактом, если из любого его открытого покрытия можно выделить конечное подпокрытие.
Пример 11.4. I = fx 2 Rn : ai xi bi; i = 1; : : : ; ng n-мерный параллелепипед (или брус, промежуток).
Лемма 11.3. I компакт в Rn:
N |
Пусть из некоторого покрытия |
S I |
2 |
||
|
I = [ai; bi] |
|
|||
J |
|
|
|
G( ) нельзя выделить конечное подпокрытие. |
|
|
|
i |
|
|
разделится на n параллелепипедов, из которых хотя |
Разделим |
пополам. Тогда |
бы один не допускает конечного покрытия открытыми множествами G( ): Обозначим его I2 è, снова так же разделив на 2n частей, найдем среди них I3; не допускающий конечного покрытия.
Продолжая этот процесс, мы |
|
n |
|
k |
|
k |
|
|
|
I = I1 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
построим последовательность вложенных параллелепипедов |
|
|
||||||||||
I2k |
kI3 : : : : Пусть Ik = fx 2 R |
|
: ai xi |
bi g: Тогда при каждом i |
= 1; : : : ; n отрезки |
||||||||||||||||
[ai |
; bi ] образуют стягивающуюся систему отрезков. Следовательно, по Лемме Кантора о вложенных |
||||||||||||||||||||
отрезках 9! i 2 [aik; bik] 8k = 1; 2; : : : : Значит, точка = ( 1; : : : ; n) 2 Ik 8k = 1; 2; : : : : |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Sn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
Òàê êàê I G( ); òî 9 0 : |
|
2 G( 0) ) 9B( ; ) G( 0): Пусть K |
такое натуральное |
|||||||||||||||||
число, что |
1 |
|
s |
|
|
|
2 Ik 8k è diam1(Ik) |
1 |
s |
|
|
|
|||||||||
|
|
(bi ai)2 |
: Тогда, поскольку |
|
(bi ai)2 |
; òî ïðè |
|||||||||||||||
2K |
|
1 |
2k |
1 |
|||||||||||||||||
любом |
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
допускает конечное покрытие |
|
P |
|
|
I |
||||
|
|
k K Ik G( 0); |
следовательно, |
Ik |
|
|
|
|
противоречие. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение 11.12. Множество M называется ограниченным в Rn, если оно содержится в некотором шаре.
Пример 11.5. Доказать, что M ограничено тогда и только тогда, когда M содержится в некотором параллелепипеде.
Теорема 11.1 (Гейне Борель Лебег) . Множество K из Rn компакт тогда и только тогда, когда K ограничено и замкнуто.
|
|
JНеобходимость. |
|
|
|
|
|
êàê Rn |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
a) Ограниченность. Рассмотрим |
B(0; k); k |
= |
1; 2; : : : : Òàê |
= |
B(0; k); òî |
K |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть |
|
S |
|
Тогда |
|
|
|||||
|
|
|
|
конечное подпокрытие |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
B(0; k) ) 9 |
|
|
|
|
|
|
fB(0; ki; |
i |
= 1; 2; : : : ; m:g |
|
|
n |
= maxi ki: |
|
K |
|
||||
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
B(0; n): |
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
b) Замкнутость. |
Пусть |
x 2 Kg |
|
|
|
|
|
K ) 9 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
fG(x) B(x; ( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a предельная точка K и a 2= K: Тогда 8x 2 K (x; a) > 0; следователь- |
||||||||||||
íî, |
|
|
|
x; a)=2); |
|
открытое покрытие компакта |
|
|
конечное подпокрытие |
fG(xi)g1m; причем G(xi) B(a; (a; xi)=2) = ? ) |
m |
G(xi) |
B(a; ) = ?; |
1 |
|||
T |
S |
|
T |
ãäå = min (a; xi)=2:
i
противоречие с тем, что a предельная точка K.
Достаточность. Пусть fG( )g открытое покрытие K. Положим G = Rn n K: Тогда
SG( ) |
SG = Rn: Далее, так как K ограничено, то его можно заключить в некоторый па- |
раллелепипед I. Согласно Лемме ?? I компакт, поэтому из его открытого покрытия семейством fG( )g; дополненным открытым множеством G, можно выделить конечное подпокрытие
1По определению diam(M) = sup (x; y)
x;y2M