- •Первообразная. Неопределенный интеграл
- •Определение и основные свойства неопределенного интеграла
- •Первообразная
- •Интеграл!неопределенный
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Таблица основных неопределенных интегралов
- •Основные методы интегрирования
- •Метод подстановки
- •Интегрирование по частям
- •Классы функций, интегрируемых в элементарных функциях
- •Интегрирование рациональных дробей с вещественными коэффициентами
- •Интегрирование квадратичных иррациональностей
- •Интегрирование дифференциального бинома
- •Интегрирование некоторых тригонометрических выражений
- •Понятие об интегралах, не берущихся в элементарных функциях
- •Определенный интеграл
- •Интегрируемость
- •Интегральные суммы
- •Геометрический смысл интегральных сумм
- •Интегрируемость
- •Суммы Дарбу
- •Определение
- •Основные свойства сумм Дарбу
- •Критерий интегрируемости. Классы интегрируемых функций.
- •Критерий Дарбу интегрируемости
- •Классы интегрируемых функций
- •Свойства определенного интеграла
- •Линейность и аддитивность
- •Оценки интегралов
- •Теоремы о среднем значении
- •Интеграл с переменным верхним пределом
- •Интегрирование по частям и формула Тейлора
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Критерий Лебега интегрируемости функции
- •Геометрические приложения определенного интеграла
- •Длина дуги кривой
- •Понятие кривой
- •Длина дуги кривой. Спрямляемые кривые
- •Площадь плоской фигуры
- •Определение площади
- •Площадь криволинейной трапеции
- •Площадь криволинейного сектора
- •Объем тела в пространстве
- •Кубируемость
- •Объем тела вращения
- •Работа силы вдоль кривой
- •Функции многих переменных
- •Функция многих переменных. Ее предел
- •Предел функции многих переменных
- •Повторные пределы
- •Непрерывность функции многих переменных
- •Понятие непрерывности
- •Основные свойства непрерывных функций
- •Дифференцируемость функции многих переменных
- •Частные производные
- •Дифференцируемость функции многих переменных
- •Дифференциал
- •Достаточное условие дифференцируемости
- •Дифференцируемость сложной функции
- •Инвариантность формы первого дифференциала
- •Производная по направлению. Градиент
- •Частные производные высших порядков
- •Дифференциалы высших порядков
- •Формула Тейлора
- •Экстремум функции многих переменных
- •Необходимое условие экстремума
- •Достаточные условия экстремума
- •Случай двух переменных
- •Наибольшее и наименьшее значения функции
- •Неявные функции
- •Существование и дифференцируемость неявной функции
- •Понятие о неявной функции
- •Неявная функция одной переменной
- •Неявная функция многих переменных
- •Неявные функции, заданные системой уравнений
- •Теорема об однозначной разрешимости системы уравнений
- •Взаимно - однозначное отображение в Rn
- •Условный экстремум
- •Постановка вопроса
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Достаточные условия
- •Пример
Глава 11. Функции многих переменных |
|
|
|
|
|
|
|
47 |
||||
|
@ |
|
@ |
|
m |
@ |
|
m k |
|
@ |
|
|
|
@xdx + |
@y dy |
= k=0 Cmk |
@xdx |
|
|
@y dy |
: |
||||
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
Поэтому формулу (??) символически записывают так:
dmu = |
@xdx + |
@y dy |
m |
|||
u: |
||||||
|
|
@ |
|
@ |
|
|
Замечание 11.4. В определении дифференциалов второго и выше порядков мы предполагали, что x и y независимые переменные. Если же переменные x и y сами являются функциями некоторых переменных t и s, то dmu, записанный через дифференциалы переменных x и y, вообще говоря,
имеет вид, отличный от (??).
Действительно, пусть x = x(t; s); y = y(t; s): В силу инвариантности формы первого дифференциала, du = @u@xdx + @u@y dy: Далее,
d2u = |
|
(du)j t=dt; s=ds |
= @xdx + |
@y dy t=dt; s=ds = |
|
dfg + fdg |
= |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@u |
|
|
@u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d(fg) = |
|
|
||||||||
= |
|
|
|
|
|
dx + |
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
(dx) |
+ |
|
|
(dy) |
|
= |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
@x |
|
|
|
|
@y |
t=dt; s=ds |
|
@x |
|
|
|
|
@y |
|
|
t=dt; s=ds |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
@u |
|
|
|
|
|
@u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@u |
|
|
|
@u |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
В силу инвариантности формы |
I дифференциала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
@u |
|
|
|
|
@2u |
|
|
|
@2u |
|
|
|
|
|
@u |
|
|
|
@2u |
|
|
|
|
@2u |
|
|
|
|
|||||||||||
= |
|
|
= |
|
x + |
y; |
|
|
= |
|
|
x + |
|
y |
= |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
u |
2 |
|
2 |
u |
|
|
|
|
|
2 |
u |
2 |
|
|
@u |
2 |
|
|
@u |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
@ |
|
@ |
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
@y |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
@x |
|
@x |
|
|
|
@x@y |
|
|
|
|
@y |
|
|
@x@y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
= |
|
|
|
dx |
+ 2 |
|
|
|
|
dxdy + |
|
|
dy |
|
+ |
|
|
|
d x + |
|
|
d y: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(11.32) |
||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
@y |
2 |
|
|
|
|
@y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
@x |
|
|
@x@y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание 11.5. В одном важном частном случае, когда переменные x; y являются линейными функциями независимых переменных t; s, дифференциалы II и выше порядков обладают свойством
инвариантности формы и определяются формулой (??). |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Действительно, пусть x = at + bs; |
y = ct + ds; ãäå a; b; c; d = const: Тогда, поскольку t; s |
||||||||||||||||
независимые переменные, то согласно ( ??) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
@ |
|
|
|
@ |
|
m |
@ |
|
@ |
|
m |
||||||
|
|
|
dmx = dt |
|
|
+ ds |
|
|
x; dmy = dt |
|
+ ds |
|
|
y: |
||||
|
@t |
@s |
@t |
@s |
||||||||||||||
Íî |
|
@mx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
= 0 8m 2: Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
@tm k@sk |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
d2x = d2y = = dmx = dmy = 0: |
|
|
(11.33) |
||||||||||
|
Тогда из (??) d2u = dx@x + dy |
@y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
u; то есть формула (??) справедлива. Далее по индукции, |
||||||||||||||||
|
|
@ |
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
используя равенства (??), получим (??) при любых m 2:
Замечание 11.6. Все сказанное естественным образом переносится на случай произвольного числа переменных. В частности, в случае независимых переменных x1; : : : ; xn (или в случае, когда x1; : : : ; xn линейные функции от независимых переменных) справедлива формула:
dmu = |
@x1 dx1 + + |
@xn dxn |
m |
(11.34) |
|||
u; |
|||||||
|
|
@ |
|
@ |
|
|
|
которая доказывается так же, как (??).
11.7Формула Тейлора
Лемма 11.7. Пусть функция f m раз дифференцируема в B"(x0) и k xk < ": Тогда функция '(t) = f(x0 + t x) m раз дифференцируема на [ 1; 1] и
'(m)(t) = |
x1 @x1 |
+ + xn @xn |
m |
x = x0 + t x: |
(11.35) |
f |
|||||
|
@ |
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 11. Функции многих переменных |
48 |
JДокажем по индукции.
m = 1. Òàê êàê f дифференцируема в точке x0, то по Теореме ?? сложная функция '(t) = f(x0 + t x) дифференцируема на [ 1; 1] è
'0(t) = |
n |
@f |
(x0)xi0(t) = |
xi |
= x0 + t x |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
i=1 |
@xi |
xi0 =i xi i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
X |
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@f |
|
0 |
|
|
|
@f |
|
0 |
|
@ |
@ |
|
|
|
||||
= x1 @x1 (x |
|
|
|
|
|
|
x1 @x1 |
+ + xn @xn |
f |
x=x0 |
+t x : |
||||||||||
|
+ t x) + + xn @xn |
(x + t x) = |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть f m раз дифференцируема и формула ( ??) верна при m 1 : |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
'(m 1)(t) = |
x1 @x1 + + xn @xn |
|
f x=x0+t x = |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
@ |
|
m 1 |
|
|
|
|
|
X@m 1f(x0 + t x)
=0 i1;:::;im 1 n @xi1 : : : @xim 1 xi1 : : : xim 1 :
Отсюда следует, что ' m раз дифференцируема. Докажем (??). Имеем
'(m)(t) = dm'jdt=1 = dmf(x0 + t x)jdt=1
Òàê êàê xi(t) = x0i + t xi линейная (по t) функция, то то мы можем применить формулу ( ??),
òàê ÷òî |
'(m)(t) = @x1 dx1 |
+ + @xn dxn |
m |
x=x0+t x I |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
раз дифференцируема |
|
0 |
. Тогда |
|
|
|
||||||||||||||
Теорема 11.22 (Тейлор). Пусть функция |
|
f (m + 1) |
â |
|
x |
|
||||||||||||||||||||||||||||
B"(x0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B"(x ) |
|
8 |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
x1 @x1 + + xn @xn |
|
|
f x0 + |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
f(x) = f(x0) + k=1 k! |
|
k |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
m 1 |
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(11.36) |
||||
+ |
(m + 1)! x1 @x1 + + xn @xn |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
f x0+ x ; 0 < < 1: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
JРассмотрим функцию '(t) = f(x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
+ t x): По Лемме ?? ' m + 1 раз дифференцируема на [0; 1]; |
||||||||||||||||||||||||||||||||
поэтому для ' справедлива формула Тейлора (см. п. 6.3.1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
'(1) = '(0) + '0(0) + + |
'(m)(0) |
|
+ |
'(m+1)( ) |
; 0 < < 1: |
|
(11.37) |
|||||||||||||||||||||||||||
|
m! |
|
|
(m + 1)! |
|
|
Отсюда, учитывая, что '(1) = f(x); '(0) = f(x0); и соотношение (??), получим (??). I
Следствие 1 (Локальная формула Тейлора). Если f m раз дифференцируема в O"(x0) и все частные производные m-го порядка непрерывны в точке x0, òî
m
f(x) = f(x0) + X 1 k!
k=1
@
x1 @x1
@
+ + xn @xn
k
f + o(k xkm); k xk ! 0: (11.38)
x0
JИз Теоремы ?? имеем
|
|
|
f(x) = f(x0) + k=1 |
k! x1 |
|
@x1 |
+ + xn @xn |
|
f x0 + rm( x); |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m 1 |
1 |
|
|
@ |
@ |
|
k |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
@ |
|
|
@ |
|
|
|
|
f x0+ x : |
|
|
||||||||
ãäå rm( x) = |
|
|
|
x1 |
|
|
+ + xn |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
(m)! |
@x1 |
@xn |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
@ |
m |
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
По условию |
|
|
|
|
непрерывны в точке |
|
x |
0,следовательно, |
|
|
||||||||||||||||
@x |
|
|
@x |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
i1 |
im |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@mf |
|
|
|
|
|
|
|
@mf |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x0 + x) = |
|
(x0) + o(1); x ! 0; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@xi1 @xim |
@xi1 @xim |