- •Ярославский государственный университет
- •Часть I. Механика
- •Глава 1. Кинематика
- •1.1. Общие понятия
- •1.2. Векторные величины. Действия над векторами
- •1.3. Производная
- •1.4. Траектория, путь, перемещение, скорость
- •1.5. Ускорение
- •1.6. Кинематика вращательного движения
- •Глава 2. Динамика материальной точки
- •2.1. Общие понятия
- •2.2. Виды взаимодействия и сил в природе
- •2.3. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета
- •2.4. Масса и импульс тела
- •2.5. Второй закон Ньютона
- •2.6. Третий закон Ньютона
- •2.7. Преобразования Галилея. Принцип относительности Галилея
- •8. Упругие силы
- •2.8.1. Деформация растяжения – сжатия
- •2.8.2. Деформация сдвига
- •2.9. Силы трения
- •2.10. Сила тяжести. Вес тела
- •2.11. Тело на наклонной плоскости
- •Глава 3. Законы сохранения
- •3.1. Сохраняющиеся величины
- •3.2. Кинетическая энергия
- •3.3. Работа
- •3.4. Консервативные силы. Потенциальная энергия
- •3.5. Потенциальная энергия во внешнем поле сил тяжести Земли
- •3.6. Потенциальная энергия упругой деформации
- •3.7. Условия равновесия механической системы
- •3.8. Закон сохранения импульса
- •3.9. Соударение двух тел
- •Глава 4. Механика твердого тела
- •4.1. Кинематика твердого тела
- •2. Кинетическая энергия при вращательном движении. Момент инерции тела
- •4.3. Основной закон динамики вращательного движения. Момент силы
- •Глава 5. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •5.1. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •5.2. Силы инерции при прямолинейном движении системы отсчета
- •5.3. Центробежная сила инерции
- •5.4. Сила Кориолиса
- •Глава 6. Общие вопросы теории относительности
- •1. Специальная теория относительности (релятивистская механика)
- •6.2. Общая теория относительности
- •Глава 7. Гидродинамика
- •7.1. Основные понятия гидродинамики. Уравнение неразрывности
- •7.2. Уравнение Бернулли и его следствия
- •7.3. Следствия уравнения Бернулли
- •7.3.1. Горизонтальная струя жидкости
- •7.3.2. Истечение жидкости из отверстия
- •7.4. Силы внутреннего трения
- •7.5. Ламинарное и турбулентное течения
- •7.6. Течение жидкости в круглой трубе
- •7.7. Движение тел в жидкостях и газах
- •7.8. Определение вязкости жидкости с использованием формулы Стокса
- •Часть 2. Колебания и волны
- •1. Колебательное движение. Свободные, затухающие, вынужденные колебания
- •2. Упругие волны
- •3. Уравнение упругой волны
- •Часть 3. Молекулярная физика и термодинамика
- •1.1. Агрегатные состояния вещества
- •1.2. Жидкое состояние. Поверхностное натяжение
- •1.3. Давление под изогнутой поверхностью
- •1.4. Равновесие на границе раздела: твердое тело, газ и жидкость
- •1.5. Капиллярные явления
- •Глава 2. Основы термодинамики
- •2.1. Внутренняя энергия системы
- •2.2. Первое начало термодинамики
- •2.3. Идеальный газ
- •2.3.1. Уравнение состояния идеального газа
- •2.3.2. Внутренняя энергия и теплоемкость идеального газа
- •2.4. Изопроцессы
- •2.4.1. Изотермический процесс. Закон Бойля-Мариотта
- •2.4.2. Изобарный процесс. Закон Гей-Люсака
- •2.4.3. Изохорный процесс. Закон Шарля
- •2.4.4. Адиабатический процесс
- •2.5. Газ Ван-дер-Ваальса
- •2.6. Осмос
- •1. Микро и макро состояния. Энтропия
- •2. Термодинамические потенциалы
- •2.1. Внутренняя энергия
- •2.2. Свободная энергия
- •2.3. Энтальпия
- •2.4. Термодинамический потенциал Гиббса
- •3.Тепловые двигатели
- •Глава 3. Элементарная молекулярно кинетическая теория газов
- •3.1. Характер теплового движения молекул. Распределение Максвелла по скоростям молекул
- •3.2. Давление газа на стенку. Основное уравнение молекулярно-кинетической теории газов
- •3.3. Барометрическая формула. Распределение Больцмана по энергиям молекул
- •Глава 4. Фазовые равновесия и превращения
- •4.1. Фазовые состояния и диаграммы
- •4.2.Фазовые переходы испарения и конденсации. Равновесие жидкости и насыщенного пара
- •4.3. Пересыщенный пар и перегретая жидкость
- •Часть I. Механика
- •Глава 1. Кинематика
- •Глава 2. Динамика материальной точки
- •Глава 3. Законы сохранения
- •Часть 2. Колебания и волны
- •Глава 3. Основы молекулярно кинетической теории газов
- •Глава 4. Фазовые равновесия и превращения
8. Упругие силы
Как уже отмечалось, силы упругости сводятся к электромагнитным фундаментальным взаимодействиям. Под действием приложенных к телу сил оно деформируется, то есть изменяет свои размеры и форму. При этом изменяется расстояния между атомами. В результате возникают дополнительные силы притяжения или отталкивания между ними. Если после прекращения действия сил тело принимает первоначальные размеры и форму, деформация называется упругой.Упругие деформации наблюдаются в том случае, если сила, обусловившая деформацию, не превосходит некоторый, определенный для каждого конкретного материала предел.
F1
FУПР1
FУПР2
F2
Fx0 х
а
б 0 х
Рис. 2.4.
2.8.1. Деформация растяжения – сжатия
Возьмем пружину, имеющую в недеформированном состоянии длину l, и приложим к ее концам равные по величине, противоположно направленные силы F1 и F2 (рис.2.4, а). Под действием этих сил пружина растянется на некоторую величинуl, после чего наступит равновесие. В состоянии равновесия внешние силыF1иF2будут уравновешены упругими силами, возникшими в пружинев результате деформации. Опыт дает, что при небольших деформациях удлинение пружины l оказывается пропорциональным растягивающей силе, а соответственно упругая сила оказывается пропорциональной удлинению пружины:
F = kl(2.12)
Коэффициент пропорциональности k называется коэффициентом жесткостипружины.
Утверждение о пропорциональности между упругой силой и деформацией носит название закона Гука.
Упругие натяжения возникают во всей пружине. Любая часть пружины действует на другую часть с силой, определяемой формулой (2.12). Поэтому, если разрезать пружину пополам, та же по величине упругая сила будет возникать в каждой из половин прив два раза меньшем удлинении. Отсюда заключаем, что при заданных материале пружины и размерах витка величина упругой силы определяется не абсолютным удлинением пружины l, а относительным удлинениемl/lпри сжатии пружины также возникают упругие натяжения,но другого знака. Обобщим формулу (1) следующим образом. Закрепим один конец пружины неподвижно (рис. 2.4, б), а удлинение пружины будем рассматривать как координату х другогоконца, отсчитываемую от его положения, отвечающего недеформированной пружине. При растяжении х будет положительным, а при сжатии – отрицательным. Кроме того, обозначим проекцию упругой силыFynpна ось х черезFx. Тогда можно написать, что
Fx= –kx. (2.13)
При этом проекция упругой силы на ось х и координата х всегда имеют разные знаки.
Однородные стержни ведут себя при одностороннем растяжении или сжатии подобно пружине. Если один конец стержня закрепить, а к другому приложить силуF, действие ее равномерно распределено по всему сечению идлина стержня l0 получит положительное (при растяжении) либо отрицательное (при сжатии) приращениеl, рис. 2.5. Изменение длины стержня сопровождается соответствующим изменением поперечных размеров стержня.
a F
b
Рис. 2.5. Рис. 2.6.
В качестве величины, характеризующей деформацию стержня, естественно взять относительное изменение его длины:
= l/l0. (2.14)
Опыт дает, что для стержней из данного материала относительное удлинение при упругой деформации пропорционально силе, приходящейся на единицу площадиSпоперечного сечения стержня:
= F/S, (2.15)
где – коэффициент пропорциональности.
Величина, равная отношению силы к величине площади Sповерхности,на которую действует сила, называется напряжением. Благодаря взаимодействию частей тела друг с другом напряжение передается во все точки тела и весь объем стержня оказывается в напряженном состоянии. Если сила направлена по нормали к поверхности, напряжение называется нормальным. Если сила направлена по касательной к поверхности, на которую она действует, напряжение называется тангенциальным или сдвиговым. Нормальное напряжение принято обозначать буквой , тангенциальное – буквой.
Соотношение (2.15) при этом примет вид:
= F/S= = /Е. (2.16)
В соотношении (5) использована характеристика упругих свойств материала1/ = Е, которая называетсямодулем Юнга. Измеряется эта величина в паскалях (1 Па=1 Н/1 м2). Модуль Юнга равен такому нормальному напряжению, при котором относительное удлинение было бы равно единице, то есть длина изменяется в два раза. Практически материалы разрушаются при значительно меньших деформациях.