Для уточнения теоретических обобщений произведен расчет на пряженно-деформированного состояния данной модели с учетом квазидинамического сдвига, возникающего при контакте стеклопла стика с жестким телом в процессе граничного трения. Допускаем, что имеет место одномерное напряженное состояние. Внешние усилия приложены к торцам элементов 1 и 2 (см. рис. 8). Далее полагаем, что в армирующих элементах возникают лишь нормальные напряжения oi и 0 2, а в связующем - касательное п. Считаем, что все величины,
характеризующие напряженно-деформированное состояние, явля
ются функциями координат и времени. |
|
Внутреннее усилие Тк= CFJ I K (к = 1,2), где Тк - |
погонное усилие на |
единицу длины модели. |
|
|
Условие равновесия элемента внешних слоев с учетом упругих |
колебаний: |
|
|
dTX2{x,t) |
d 2U2 |
(7.5) |
дх |
- ±г3 + р ---- ^- + гтр |
дР |
|
где п - касательное напряжение в полимерном слое; р - плотность стекловолокна; U2 - смещение точек поперечного сечения внешних слоев вдоль оси X; ттр- касательное напряжение вследствие силы тре ния.
Упругая деформация в армирующем слое:
е |
= |
- |
Т * |
(7.6) |
к |
дх |
Ек |
ИКЕК ’ |
|
где hK- высота армирующего слоя, Ек - модуль упругости стеклово локна.
Для связующего имеем:
Зв
(7.7)
~dt~ G3St ’
где (п - модуль сдвига связующего.
Условия равновесия части модели, отсекаемой вертикальным се
чением: |
|
Т1+ Т 2 = Р /Ь , |
(7.8) |
где Р - равнодействующая внешних усилий, приложенных к торцам элементов 1 и 2; b - толщина модели.
У
Рис. 9. Смещениеточек поперечного сечения внешних слоев вдольоси X
при действии внешнихусилий Р
Примем для продольных смещений точек среднего слоя линей ный закон распределения по высоте (рис. 9):
u,=i/2(ul+u2) + ^ ^ - r , V = о
Тогда деформация сдвига третьего слоя имеет вид:
_ с У г д»ъ _ Ц\ - U 2
Продифференцировав это выражение по X с учетом равенства (7.6), получаем уравнение условия совместной деформации всех трех слоев модели
деъ |
' dUx |
dU2 |
|
( Тх |
т \ |
|
дх |
Л3 ^ дх |
дх , V ' |
- Н ) . ± |
12 |
(7-9) |
|
h2E2 ) |
г ’ Л3 [ h\Ei |
|
Поскольку соотношение (7.8), где Р - P(t) - равнодействующая внешних усилий на каком-либо конце системы, позволяет использо вать лишь одно из уравнений (7.5), например:
дТ 2 |
d 2U2 |
(7.Ю) |
д х |
= ~Т1 + Р - Т 2 +Ттр > |
d t 2 |
|
то, подставляя соотношение (7.8) в уравнение (7.9), получим связь Ъ с суммарной деформацией сдвига полимерного слоя:
Gj д£3
где а 2 и р - параметры, выраженные через упругие константы сис темы:
|
а 2 о , 1 Гг , ЕгЛ2 ^ |
E2h2!E\h\ |
|
Р \ + E2h2/E\h{ ' |
|
E2 h2h3 { £,Л, J ’ |
Уравнения (7.7), (7.10) и (7.11) образуют систему трех уравнений в частных производных относительно трех искомых функций Т2, т3 и е. В этом случае армирующие элементы считаем жесткими, а связую щее рассматриваем как тонкую полимерную пленку (смещение V = 0); тогда внешняя нагрузка Ру не влияет на напряженно-деформирован ное состояние модели. Решим систему уравнений (7.7), (7.10) и (7.11) относительно Т = Тг. Выполнив ряд очевидных преобразований, по лучим:
д 2Т |
h2E2 д 2Т |
( a 2h2E2p |
a 2h2E2 т |
|
d t 2 |
Р |
дх2 |
рР |
р |
|
Введя обозначения: |
|
|
|
|
|
h2E2 |
|
a 2h2E2p |
a 2h2E2 |
|
а~2 = |
С = |
Y = -----— |
|
|
|
|
рР |
Р |
|
получим уравнение гиперболического типа относительно Т. |
|
|
— |
= а - 2^ - Г + СР(1)-уГ |
(7.12) |
|
д г |
|
д х 2 |
|
|
Считаем начальное состояние системы ненапряженным, тогда |
начальные условия однородны, т.е. |
|
|
|
7’|,=о=°; |
|
( т = const), |
|
граничные условия: |
|
|
|
|
|
Т\ х=0= 0; |
Т\ x=l = F2(/) = rjFmp(t) , |
|
где TJ- некоторый числовой коэффициент, Fmp{t) - сила трения. Введем новую неизвестную функцию, полагаем:
T(x,t) = v(x,t) +rn(x,t) ,
так что функция V(JC,/) представляет собой отклонение функции T\x,t)
от некоторой известной функции, удовлетворяющей краевым услови ям:
m (x,t) = F2{t)x/l,
/л* (0 , 0 = О,
m \ l , t ) = F2(t).
Таким образом, задача для функции T{x,t) сведена к краевой за даче для функции V(JC,/) при нулевых граничных условиях.
Решение уравнения (7.12) для функции v(x,t) представим в виде:
v(x,0 = U(jc,r) + W(x,t) . |
(7.13) |
Функцию U(x,t) выбираем так, чтобы она удовлетворяла одно родному уравнению
d 2U(x,t) _ a~2d 2U(x,t) -2mU(x,t) , |
(7.14) |
d t2 ~ |
dx2 |
|
Граничные условия: U\x=0 =U\X=I = 0.
Отыскиваем частное решение уравнения (7.14), удовлетворяющее краевым условиям U\x=0 =U\x=l =0 вида (метод Фурье):
U(x,t) = X ( x ) T (t) .
После дифференцирования и подстановки в уравнение (7.14):
X T \f ) = а 2Х ”{х) T{t)~ 2тХ(х) ■T(t)
разделим обе части на а 2X T :
x ' ( x ) - q x ( x ) = o ,
Г (1)+7’(0(2тС ,а2) = 0 .
При любом значении t:
1/|Л=0ДГ(0)Г<О = 0,
С/|„, = Jf(/)T(O = 0 .
Необходимо найти решение линейного дифференциального уравнения Х \ х ) - С 1Х(х) = 0 . При условиях А^О) = Х(1) = 0, полагаем,
что АХ*) = Гх, тогда характеристическое уравнение примет вид:
т2- С \ - 0.
Пусть С = -А2 < 0, г - ± /А , корни характеристического уравне
ния мнимые, и решение будет содержать тригонометрические функ ции: Х(х) = СI cos Ах + Сг sin Ах. Так как при х, равном нулю, Ar(0) = Ci = 0, а при х = / Х(1) = Сг sin А/ = 0, С2 * 0; sin А/ = 0. Следо
вательно, А = |
(к = 1Д,...). |
Отсюда |
|
Решение, отвечающее некоторому фиксированному значению &, обо значим Хк(х):
Xk(x) = Ak sm — ,
где Ак- некоторая постоянная. Найдем теперь T(t):
Г; (t) + T(t)(lm - С а 2) = (К
Введем следующие обозначения:
Т ’к ( 0 + ^ Г ( 0 = 0 .
Общее решение имеет вид:
Тк(0 = Вк cosqkt + Dk sinqkt .
Обозначив AkBk = ак , DkAk = bk , получим:
Щх,0 = |
cosqkt + bk s\nqkt)s\n^^- |
(7.15) |
л=1 |
^ |
|
Необходимо, чтобы ряд был сходящимся и можно было дважды почленно дифференцировать. Будем подбирать произвольные посто янные и так, чтобы выражение (7.15) удовлетворяло начальным условиям. Поставляя значения t = 0, получим:
и \1я(, = Z a* sin<7* •* = ()-► а* = 0 ,
dU |
*=i |
(7.16) |
, |
. кюс |
dt /=0 |
Zakbk cosqk |
t sin —— = F,, F, = const. |
k=i |
|
Из уравнения (7.16) видно, что akbk является коэффициентом раз ложения функции F(X) в ряд Фурье по синусам в интервале (0,/):
|
, |
2 г |
. кюс |
|
2F |
г |
кюс |
, |
|
ак°к = — К |
SH 1--------- « * , 0* |
= ----- |
IFsin----- O X . |
|
|
/ J |
/ |
|
lqk |
J |
/ |
|
Так как F не зависит от х, то: |
|
|
|
|
, |
2F |
г . Атех |
0 ; к - 2п |
|
|
|
4F |
4F |
|
|
О/. = ---- |
F sin ----- dx = |
; |
к = 2 л + 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к щ к |
n { l n - \ ) q 2 n + \ |
|
Подставляя значения коэффициентов а* и Ъкв (7.15), получим:
ч |
^ |
4F |
. / |
|
ч . тг(2п + 1)х |
U \x j)= |
> > |
■ Л------ s,n w 2 я+1 |
Osm - ■ ; |
7 = |
|
^(2 |
/J + 1)<7 |
2я+, |
|
/ |
|
_ 4^ ^ |
1 |
sin 42 я+ 1^ |
|
(2л + \)ях |
|
■ — 2 - ^ r n j - T n T ' ” |
I |
' |
Найдем теперь значение Ж(х,0> удовлетворяющее неоднород-
ному уравнению |
|
|
|
d 2W |
d 2W |
/ ч |
(7.17) |
= а 2 |
Z—? -- 2m W + cP(t). |
d t 2 |
d t 2 |
|
|
Начальные условия: W\ |
d W |
= 0 . |
|
dl |
|
|
/=о |
|
Граничные условия: И'|*=о= ^ |х=/ = 0.
Будем искать функцию W(x,t) в виде ряда по собственным функ циям sin кюс/l однородной задачи:
кюс
где 4 ~ неопределенные пока функции от t.
Чтобы функция W(x,t) удовлетворяла граничным и нулевым на чальным условиям, достаточно считать, что 4(0) = 0 и 4'(0) = 0. За
|
пишем уравнение (7.17) в виде: |
|
|
d 2W |
= - а 2 i ^ f + 2mW = -P(t) |
|
d t 2 |
|
dx2 |
w |
и заменим функцию W(x,t) рядом, получим:
к2к 2а 2 |
4 (r)+2 m4 |
. клх |
12 |
(f) sin----- = сp{l). |
|
|
/ |
Разложим функцию P(t) в интервале (0,/) в ряд по синусам по ар |
гументу х: |
|
|
|
|
00 |
. |
кюс |
|
|
|
|
sin----- |
Так как P(t) не зависит от х, а только от времени, имеем:
/ \ |
2P(t) |
г . кях |
, |
\ ^ 1 |
если к = 2п + \ |
|
я Л ч = — г 1 |
|
sm — |
<*х = |
кк |
к =2п |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
[О, если |
|
|
4"(0 |
+ к *-2— Zk(f)+ 1т$к(') |
. |
кях |
4P(t)\^ |
1 . кях |
sin----- = с-----— > |
—sin — |
к=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
X |
I ' |
£4 + M - ^ + 2 m L = 4 ^ (0 . |
|
|
|
|
при |
t = 0 |
£*(о)=0 ; |
£[(°)=°- |
|
|
|
|
Общее решение: |
|
|
|
|
|
|
|
Е (Л |
1 |
'S4P^ |
: m k!Za^ ~ ^ d - |
’ |
£ ш _______ 4гР(')>2______ ч |
* |
кяа |
J |
кх |
|
|
I |
(2л+ l)?r(jfc2jr2ce2 + 2 ml2) |
^2п+\ cos |
(2л+ |
1)mxt |
|
|
■п (2п + \)яа1 | |
4cP(t)l2 |
|
|
/ |
+ В2п+, sin |
|
( 2 л + l ) ^ ( f c 2; r 2a r 2 + 2 т / 2 ) |
|
|
|
|
|
|
/ |
|
Подставляя начальные условия, получим: |
|
|
|
Bjn+\ - О» |
А2л+1 - |
4c-p(t) |
( |
(2 л + 1)ш / |
|
1 - C O S |
|
|
|
/ |
|
|
(2л + 1)яд2л+1 |
|
где
2 |
1,2 |
2—2 |
_ |
к |
Я сс |
<hn+\ = — |
~ — |
+ 2 w , |
|
|
V |
|
TT/ - Y 4сР(0
, |
(2л + 1)^аЛ |
. (2л + 1)ях |
l-cos-*----- ------- |
sin-*----- |
1— . |
Обозначим a = cP(t) = cFtK, где К - некоторый размерный коэф фициент.
тт тгг |
4F, |
1 |
8*п^2л+1 ^ ■ (2л + 1)ях |
и = U + W = — |
------------— sin------------- -— + |
|
Я |
£ * 2 л + 1 |
?2л+1 |
/ |
4а ^ |
------- |
1 |
-cos |
( 2 л+ 1)яп/~'Л . Лях |
+ — > |
Т |
sin |
я ТХ |
|
1)^2л+1 |
|
/ ’ |
гРа (2пл + |
|
|
|
|
1 |
s i n ^ i ^ | ск зс |
|
и = |
f |
|
#2+1 |
sin (2п + 1>та (7.18) |
|
|
Я ^ ( 2 л+ 1)?2л+1 ^1 - C O S -(2 л + 1)яп/^ |
I |
|
|
ч |
|
■/ |
J |
Считаем, что время приложения нагрузки мало, вторым слагае мым в уравнении (7.14) пренебрегаем (при / —►0 оно -> 0), тогда:
4 F ,ty . |
1 |
s i n ^ |
| i . jn(2n + l)»c |
* : 3 ( 2я + |)<?2«»1 |
?2„ . |' |
1 |
Обозначив далее Л |
= F\t, v„ = qin+\ |
t, где vn - |
некоторый безраз |
мерный параметр, получим в окончательном виде искомую функцию:
Т = 4Jo ^ |
1 |
sin v„ |
sin (2n + \) ЯХ + |
(7.19) |
к t o 2n + 1 |
vn |
l |
|
Остальные функции (г, e) связаны с Т дифференциальной зависи мостью и могут быть определены при решении системы уравнений (7.7), (7.10) и (7.11). Нетрудно убедиться, что функции Т, г и е, харак теризующие напряженно-деформированное состояние модели, зави сят от одного и того же безразмерного параметра v„, который можно выразить через физико-механические и геометрические параметры
модели. Имеем: |
: |
: 2 |
|
v„ = t. |
тг{2п |
+ 1)а |
Г + |
(7.20) |
При п = 0 формула (7.20) примет вид: |
v = t |
у + |
(7.21) |
I )
Подставив в уравнение (7.21) значения параметров / и а 2 , вы раженные через упругие константы, получим:
|
|
Л2 fii |
2Сз/2 |
1 |
р |
\ |
Н |
, n 2E2h2h3, |
или |
|
|
|
|
|
т, |
1 |
\ h 2 |
1 + 0,2 |
G3l2 |
\ |
\-7tl V... |
- |
I— |
E2h2h3 |
(7.22) |
Je/V b |
|
|
где VM = J E 2 j p - скорость распространения звука в стекле.
Выразим время приложения нагрузки t через некоторую ско рость движения соприкасающихся тел Vo и длину пути соприкоснове ния S:
t = s j v a
Для простоты дальнейших выкладок примем: h i - b - d bЛз=8, где d - диаметр элементарного стекловолокна, 8 - толщина связующего.
Тогда уравнение (7.22) запишем следующим образом:
Поскольку первый член подкоренного выражения мал по срав нению со вторым, то им можно пренебречь. В результате после оче видных преобразований получим:
(7.23)
где А = 038л- (V.jg/VQ)S - некоторый динамический коэффициент.
Так как функции Т, г, е, характеризующие напряженно-деформи рованное состояние модели, зависят от одного и того же безразмер ного параметра v, выражающегося через упруго-прочностные и гео метрические характеристики элементов композита, то можно предпо ложить, что между износостойкостью и данным параметром сущест вует функциональная зависимость. Это было подтверждено с помо щью трибологических испытаний ряда композитов по приведенной ниже методике.
2.2.1. Методика проведения исследований
Для проведения испытаний была выбрана стандартная машина трения СМТ-1 (рис. 10), которая состоит из измерительного ком плекса и испытательного агрегата. Она реализует схему контакта вал - частичный вкладыш. Измерительный комплекс фиксирует темпера туру термопары, частоту вращения вала, коэффициент трения, на грузку и число циклов. Машина СМТ-1 может работать в диапазоне скорости вращения вала 50 - 1500 об/мин и позволяет плавно регу лировать скорость. Диапазон нагрузки на образец составляет 20-50кГс. Предел допускаемой приведенной погрешности измери теля частоты вращения вала для нижнего образца (ролика) - ±3%. Предел допускаемого значения среднего квадратического отклонения случайной составляющей - 1 %.
Часть испытаний проводилась на машине трения МИ-1М с диа пазоном нагрузки от 20 до 120 кГс. Исследовали динамику износа и зависимость коэффициента трения композита от нагрузки, скорости испытаний и материала образцов, которые отличались составом ар матуры и модулем упругости связующего.
Получение образцов для исследований осуществлялось методом намотки стеклянной нити на оправку с предварительной пропиткой