книги из ГПНТБ / Павловский К.М. Практическая аэродинамика и динамика полета летательных аппаратов учебное пособие
.pdf- 192 -
нальна полетному весу.
Полученный вывод полностью применим для располагаемой нормальной перегрузки, поскольку она для постоянного числа М получается всегда при определенном угле атаки, называемом располагаемым.
Пример,Известно, что угол крена при вираже зависит только
|
от |
перегрузки Пу . |
Определить^ на/сколько необходимо |
||||||
уменьшить удельную нагрузку на крыло, чтобы при тех же значе |
|||||||||
ниях М и of |
самолет на высоте Н^= 20 |
км мог выполнять такие же |
|||||||
наиболее крутые виражи, как и на высоте Hi » 10 км. |
|
||||||||
Решение. Из формулы (6.10) |
следует, что ( G /s |
)Анадо умень |
|||||||
|
шить во столько раз, во сколько уменьшится |
|
|||||||
отношение |
Ря/р |
, так |
как для одинакового максимального угла кре |
||||||
на необходимо обеспечить |
равенство Цу{В-Пу ~ Цур. |
Тогда |
по |
||||||
таблице стандартной атмосферы находим |
|
|
|
||||||
|
|
*Рю _ |
2696 |
_ 4 8 |
|
|
|
||
|
|
Ряо~ |
558 |
" * |
|
|
|
||
Следовательно, если удельную нагрузку уменьшим.в 4,8 раза, |
|||||||||
то правая часть формулы (6.10) станет разной единице. Но это |
|||||||||
означает, что |
|
|
ftV p . |
|
|
|
|
|
|
Что касается /7у . |
и/7х , то для них формула (6.10) приме |
||||||||
нима только частично. |
|
р |
|
|
|
|
|
||
Так, |
для продольной перегрузки в общем случае: |
|
|||||||
_ |
|
Р*я |
Psi~Qt |
Gi |
|
|
(6. И ) |
||
|
tlxi |
Pi-Qi |
Ge |
|
|
||||
Если угол |
атаки |
=c£g и число Ы |
М^, то лобовые |
сопро |
|||||
тивления пропорциональны атмосферному давлению.Тяга же ТРД |
|||||||||
только в стратосфере пропорциональна атмосферному давлению. |
|||||||||
Поэтому в стратосфере при постоянных |
значениях М и сС |
||||||||
продольная перегрузка |
f l x |
прямо пропорциональна |
атмосферному |
||||||
давлению и обратно пропорциональна весу, |
как и' нормальная пере |
||||||||
грузка: |
|
tlx i |
|
Pz |
Gi |
|
|
|
(6. 12) |
|
|
|
|
P i |
Gs |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В еличина//^| стратосфере |
тоже изменяется по этой зависи |
||||||||
мости от атмосферного давления и веса. |
|
|
|
-198 -
Втропосфере располагаемая тяга не пропорциональна атмос ферному давлению» Поэтому здесь зависимость ЛХр и Ну П/>ел более сложная»
Для быстроты оты скания//^в зависимости от числа И строят график Я* (Ю для конкретного самолета с полетным весом С * ле тящего на высоте й при различных перегрузках Ну (рис. 6 ,3 ).
Расчеты ве дутся ко рассмотренным формулам. Смещение кри вых вниз с ростом Пу объясняется увеличением
ЛОбОВОГО СOf
противления. Предельная перегрузка находится как перегрузка , соответствую
щая пересечению перпендикуляра, восстановленного изсоответсту-
щей точки оси М, с горизонтальной линией/!хр* О» |
|
|
|||||||||
Правомерность этого |
вытекает из |
того, что 1фи%=/% т ,дпр0доль~ |
|||||||||
ная |
п е р е г р у з к а =0. |
В соответствии с няиим риоункои,ири |
|||||||||
М - |
0,7 % , ед" 2 , а |
при М-Г ,62 |
Пупг(~ 3. |
Если Ну > 1Ь,пгад , |
|||||||
%о Их < 0. |
Например, |
при М=1,72 |
и |
~}ц = |
К продольная перегруз |
||||||
ка НХр - |
- 0,2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Следовательно, такой маневр будет выполняться е уменьшением |
||||||||||
запаса энергии |
Н3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Г р а ф и к |
6. 3 |
п о з в о л я е т |
в ы б р а т ь |
|||||||
э н е р г е т и ч е с к и |
о п т и м а л ь н ы е |
р е ж и |
|||||||||
мы |
м а н е в р и р о в а н и я , о |
чем говорилось |
в § |
51. |
|||||||
|
Кроме |
того, |
его |
можно использовать |
для |
определения |
измене- |
|
|
|
|
|
|
|
!94 |
|
|
|
|
|
кия |
маневре с |
увеличением перегрузки /^. |
|
|||||||||
Для этого необходимо по формуле (б.б ) рассчитать |
tly |
для |
||||||||||
различных чисел М,' Коэффициент CL |
надо |
брать |
из |
зависимости |
||||||||
Су |
(К) конкретного самолета. Используя сетку |
перегрузок |
Ну , |
|||||||||
нанесенную на ряс.6.3* отметить |
полученные значения Щр для дан |
|||||||||||
ного |
М и соединить |
точки |
кривой |
(о м , пунктирную линию на ряс,, |
||||||||
6 ,3 ) ,Данная кривая |
показывает, |
например, |
что для получения |
|||||||||
fly ~ I требуется |
М$. 0,45, |
а для/7у =5 |
требуется число М?-1,15. |
|||||||||
|
Р Е К И М |
Р А Б О Т Ы |
Д В И Г А Т Е Л Я |
самолета па |
||||||||
Щ практически |
не влияет, поскольку составляющая тяги |
Ру |
||||||||||
незначительна. |
Не влияет |
на tly и температура, |
поскольку |
ее |
||||||||
влияние сказывается через Рр , от чего, как видно из формул, |
||||||||||||
нормальная перегрузка |
не |
зависит. |
|
|
|
|
|
|||||
|
Продольная |
же п е р е г р у з к а п р е д е л ь н а я |
пег тяге перегруз |
|||||||||
ка Ну„р„чот этих факторов могут существенно изменяться. |
|
|||||||||||
Повышение режима работы двигателя увеличивает |
ПХр и % ^ , |
|||||||||||
что |
видно из формул |
(6,8) и |
(6 ,3 ). |
|
|
|
,f,'M |
|||||
|
П О В ЫШ Е Н И Е |
Т Е И II |
Е Р А Т У Р U |
снижает Рр |
и поэтому уменьшает эти переврузки.Тап, например, соли не учиты вать того, что при росте температуры качество К снижается, то
повышение температуры на |
I % снижает |
Ну |
яа 1,5* |
2 %, |
|
|
Снижение ПХр может |
быть еще более |
значительным, |
поскольку |
|
это |
зависит от имеющегося избытка тяги |
в стандартных условиях |
|||
(см. |
формулу 6 ,8 ), |
|
|
|
|
|
§ 61. РАЗГОН И ТОРМОЖЕНИЕ ПО ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПРЯМОЙ |
||||
|
Сравнения движения центра тяжести |
самолета при разгоне и |
тормояеияи на горизонтальных прямых можно получить на основа нии второго закона Ньютона, который в данном случае записыва
ется как |
F |
■m i |
О. ( I |
|
|
|
|
|
■*х |
Ji |
|
|
|
|
|
где |
- ускорение |
по |
оси |
X |
(продольное ускорение), |
||
Тогда |
|
, / |
_ |
dV_ |
|
ср \ - |
(6.13) |
|
|
Jt — d t |
э |
||||
|
|
Ч * |
|
Второе уравнение движения, |
определяющее горизонтальность |
траектории, записывается б виде |
I , |
-195 -
Продольное ускорение являегся важнейшей характеристикой
разгона или торможения. Как видно |
из формулы (6 Л З ), |
/ 'изме |
||||||||
няется по закону продольной перегрузки |
Пх . |
Коли |
^ //> 0 , |
|||||||
то происходит разгон самолета, а при |
tl < 0 ~ торможение; |
|||||||||
Преобразуем уравнение |
(6 .1 3 ): |
|
. ,, |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1гГ'У\Ъ |
/< 7 |
|
(6.1*0 |
||
Отсюда видно, что основным фактором, влияющим на ускоренно |
||||||||||
при разгоне, является тяговооруженность,- а при |
торможении - |
|||||||||
аэродинамическое качество» |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Из формулы (6 Д 5) |
видно, |
что |
время |
разгона |
(торможения) |
|||||
определяется |
интегралом: |
/*Ve, |
|
|
|
|
|
|||
|
|
' |
|
/ |
tlV |
, |
|
|
|
|
|
|
|
f ~ J VlW x |
|
|
|
|
(6Л 5) |
||
Дистанция ра-ягона(торможения), проходимая за время <://", |
||||||||||
будет dL=- VoLt* |
a t из |
|
|
|
|
|
|
|
||
Подставив |
сюда |
формулы |
(6.Г5) , полную дистанцию |
|||||||
разгона определяют |
как |
интеграл: |
|
/ $ |
|
( е л е ) |
||||
|
( V ) |
|
|
L - j J n f ' |
|
|||||
Функция |
аналитически |
выражается очень сложно» |
Ввиду этого интегрирование выполняется численным или графиче ским методами. Для численного интегрирования в формуле (6.13) дифференциалы заменяют конечными приращениями, а перегрузку
берут среднюю AV |
на участке д \/ |
(например, по графику типа |
|
6*3)* |
/ |
дУ |
|
Тогда время |
а 1. |
ср |
(6.17) |
|
|
|
Дистанция, проходимая за гремя &Г , определяется’ по Vcp .
|
|
Д 1 |
М-р' |
- {К ,Ч ' |
S |
■ |
(6.18) |
|
|
Заметим,f что~ для достаточной..w.^ |
*в- практических-- -------- *Nцелях-- -------точности- |
, |
|||||||
участки дУ надо выбирать такими, на которых: ускорение |
j'хх |
|
|||||||
изменяется |
не |
более |
, чем в 1,5* |
I , 7 |
раза |
|
|
|
|
Графическое |
интегрирование |
уравнений (6 Л 5) и (6.16) про |
|
||||||
изводится после предварительного построения графиков У- (у) |
|
||||||||
и -У- (]/) |
, как это |
показано |
для разгона |
на рис.6 .4 |
. ‘х |
|
Время разгона (торможения) самолета от скорости Уу до У,
- 596 -
определяется площадью f t
Н~const
р*р.
под кривой ф - ( у ) * выраженной в
определняом масштабе.Путь опре-
деляется |
площадью FL |
под |
кривой |
( у ) . |
|
Ч'<Х
Результаты расчетов времени и дистанции разгона (тормо жения) приводятся в техниче ских описаниях (инструкциях) в виде графиков, подобных приведенным на рис. 6 .5 . По скольку для улучшения харак теристик разгона применяют форсаж и ускорители, а для улучшения характеристик тор можения - тормозные щитки, различные средства механиза ции крыла самолета, изменя
емую геометрию крыла, поворот
вектора тяги и другое, то на графиках могут проводиться к кри вые с использованием этих средств.
Рис. 6,5
-19? -
На малых высотах ( Н ~ 0 ) лобовое сопротивление при уве личении скорости нарастает настолько интенсивно, что кривые потребных и располагаемых тяг пересекаются в дозвуковой зоне скоростей (см. рис. 4 .5 ).
Точка пересечения кривых РРтд=Р(М)и Рп = Р(М) показывает то число М ( или скорость, если по оси абсцисс'отложена ско
рость), до которого возможен |
разгон в горизонтальном полете. |
||
С |
увеличением высоты кривая fj, mcu = Р(М) |
ТРД смещается |
|
вниз. |
Одновременно интенсивно |
смещается вправо |
кривая |
Рп* Р(М). Это влечет, о одной стороны, интенсивное уменьшение
избытка |
тяги |
и снижение ускорения |
разгона, а с другой то, что |
||||
точка пересечения кривых смещается вправо, т .е . |
в сверхзву |
||||||
ковую |
область |
и появляется |
возможность сверхзвукового ( M y f ) |
||||
разгона. |
|
|
|
|
|
|
|
В некотором диапазоне высот имеет место два максимума |
|||||||
избытка |
тяги |
(см.рис. |
4 .5 , |
кривые высот Н = II |
км и И =15 км). |
||
Первый - |
дозвуковой, |
при |
у т |
, а второй |
- сверхзвуковой, |
||
при |
\/с ^ \/р |
. При росте высоты дозвуковой диапазон разгона |
|||||
|
* |
* *twctx |
|
|
|
|
может исчезнуть вообще и горизонтальное маневрирование о раз
гоном |
будет возможным лишь в области сверхзвуковых скоростей |
(см. |
рис.4 .5 , кривая для высоты Н = 18 км). "Левая" точка |
( число М= 1,7 ) соответствует скорости установившегося |
прямолинейного горизонтального полета на данной высотеУт1пу(Т ,
а "правая" (число М= 1,9 ) —максимальной скорости»
За пределами чисел М, заключенных между М= 1,7 * 1,9 (см.рис. 4 .5 ), или за пределами диапазона скоростей , заклю
ченного |
между У у с т и \ / та% |
(см.рис. |
4.IO |
и 6 .2 2 ), ни |
|
разгон, |
ни установившийся горизонтальный полет |
невозможны. |
|||
Кривые потребных и располагаемых тяг |
позволяю* |
оценить |
зависимость тормозящей силы и ускорения торможения от условий
полета. Если тяга |
двигателя Рр = |
, то |
наименьшее |
по абсо |
лютной величине ускорение торможения будет |
при наивыгоднейшей |
|||
скорости.Наиболее |
интенсивное торможение |
происходит |
на мак |
симальной скорости, где сопротивление максимально. Применение тормозных щитков при этом примерно удваивает коэффициент Схо» а также величину ускорения торможения на режимеVmax.
198 -
Для сравнения характеристик разгона и торможения различных самолетов обычно принято сопоставлять время разгона от 0,7]/тах до 0,95Vmax и время торможения о т \ ^ . до 0,7\/тах •
Разгон оамолетов с ТРД вблизи Утах |
происходит очень мед |
|
ленно из-за малого избытка тяги (см.рис. 4 .5 ) .Поэтому в |
||
характеристику разгона и берется только |
0,95 Утак* |
|
С увеличением |
высоты характеристики |
разгона и торможения |
ухудшаются. Это |
обменяется уменьшением ускорения разгона |
из-за снижения избытка тяги и уменьшением ускорения торможе ния из-за двух факторов: снижение лобового сопротивления, вызываемое падением плотности воздуха, и повышение тяги малого газа , вызываемое увеличением оборотов малого газа с высотой.
Последнее положение наглядно иллюстрируется формулой (6 .1 4 ), которую для случая торможения удобно представить в
виде:
(6.19)
§ 62. Д0Г0Н ЦЕЛИ И РАЗГОН САМОЛЕТА ПО ВОЛНООБРАЗНЫМ ТРАЕКТОРИЯМ
.Маневрирование по волнообразным траекториям позволяет быстрее догнать цель, обладающую скоростью, близкой к скоро сти перехватчика. Оно также позволяет сократить время разгона самолета.
Сначала рассмотрим ВОЛНООБРАЗНЫЙ МАНЕВР ДЛЯ ДОГОНА ЦЕЛИ. Если перехватчик имеет скорость, только немного большую
скорости |
цели или |
равную ей, то маневр " в о л н а |
в н и з " |
является |
единственной возможностью догнать цель. |
Это дости |
|
гается |
благодаря |
увеличению средней скорости за |
маневр. Для |
подтверждения этого рассмотрим маневр, состоящий из четырех
равных по времени участков а ,б ,в ,г (рис. 6. 6) |
.Маневр выпол |
|||||
няется |
на максимальной скорости ^.в. |
при Рр =Q ' и Пх = |
0. |
|||
На участках |
ввода |
и вывода из маневра |
( а , г) |
подъемная |
сила |
|
Y = 0 |
(Н(/=0), |
а поэтому единственной ускоряющей (замед |
||||
ляющей) |
силой будет составляющая веса Q sin в |
(см,рис. 5 |
.1 и |
|||
5 .10). |
Но она сообщает только вертикальное ускорение. Поэтому |
|||||
на участках |
"а" |
и "г" горизонтальная |
составляющая скорости |
199 -
равна |
начальной скорости,т.е. V* =Vi * * |
|
|
Ла участках |
|
|
If б n JJ ffgll |
|
|
имеется подъем- |
|
- I — |
ная сила Y , |
|
|
которая на участ |
|
|
ке “б" сообща |
|
|
ет |
положитель |
|
ное |
горизонталь |
|
ное |
ускорение, |
|
Рис. |
6,6 |
а на участке |
|
" в" - |
отрицательное,- В |
результате |
на зтих участках Vx > Vi * |
|
причем в точке 3 она максимальна, а в точке 4 такая же, как |
||||
точке |
2 , |
Расчеты показывают, что опти |
||
|
|
|||
|
|
мальный по времени маневр |
||
|
|
получается на почти симметрич |
||
|
|
ной волне. Наибольший прирост |
||
|
|
средней скорости за маневр |
||
|
|
получается при некотором опти |
||
|
|
мальном угле наклона траекто |
||
|
|
рии в опт, зависимость |
которого |
|
|
|
от |
начальной скорости |
маневра |
|
|
|
, приведена |
на рис. 6 .7 . |
|
|
|
|
Здесь же нарисован |
график |
|
|
|
|
зависимости максимального |
||
|
|
|
среднего |
прироста |
скорости за |
|
|
|
маневр Ш г( ср |
• |
|
|
|
|
На графике изображены две |
||
|
Рис. |
6.7 |
группы кривых; одна при |
||
|
t t = 25 |
сек, а другая при |
|||
t x - |
12,5 сек , где |
Ь |
половина времени |
прохождения участка |
|
1-3. |
Чем больше |
начальная скорость, тем меньше Qm i и(ь%ср}ш х. |
Особенно мал прирост скорости при непродолжительном маневре. Отсюда следует практический вывод о том, что для сверузвуко вого самолета маневр продолжительностью менее 50 сек нецелесо образен.
- 200 -
Волна длительностью в 100 сек может увеличивать среднюю ско
рость маневра на 8-10 % и более. Однако надо учитывать,то, что при длительности маневра свыше 100 сек глубина волны получа
ется 3 -5 км и летчик может |
потерять |
цель. |
|
|
|
|||||||
Эффект от применения маневра "волна вниз” зависит от на |
||||||||||||
чальной дистанции догона |
L 0 |
и разности |
скоростей |
|
||||||||
|
Чем больше |
L a |
и чем меньше & У , тем |
волна |
более |
продол |
||||||
жительна и более эффективна. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Так,например, если |
|
|
км/час, |
У^ |
=1620 км/час и |
||||||
L |
= 5 |
км, то время догона но горизонтали |
будет: |
|
||||||||
о , |
5000 |
— |
3,6 |
= 100 сек; |
путь |
догона: |
|
|
||||
|
Тлог - — |
|
|
|||||||||
|
L |
—= |
— ,100 |
= |
50 т |
|
|
|
|
|
|
|
|
*°г |
3,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выполнив "волну вниз", путь.можно сократить на 12 км, а |
|||||||||||
если |
начальная дистанции |
L 0 =7,5 км, |
то |
даже на 25 км. |
|
|||||||
|
При тех же условиях, |
но при |
Уц |
=1710 |
км/час, путь |
|
||||||
сократится на 45 и 93 км, а выигрыш времени |
будет |
95 и |
196 |
|||||||||
сек,соответственно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Если при выполнении маневра////#, |
то |
угол 9 ^ |
90ПТ и может |
||||||||
отличаться от него как в меньшую, так и в большую сторону. |
||||||||||||
|
Теперь обратимся к волнообразным маневрам, сокращающим |
|||||||||||
ВРЕМЯ РАЗГОНА до |
заданной |
скорости» В предыдущей главе |
(§53) |
указывалось, что подобная задача решается путем выбора такой траектории, при которой обеспечивался бы максимальный секун дный прирост механической энергии,-^ля этого используется
график типа |
5 ,3 . Он позволяет |
правильно |
выбирать |
тип волны, |
|
Пусть ,например, самолет |
находится |
на высоте |
, |
имеет |
|
скорость VM и разгоняется по горизонтали до скорости у с |
|||||
(рис. 6. 8). |
Как видно из рисунка,такой маневр будет |
происходить, |
|||
в основном,при энергетической скороподъемностиV y * 130 м/сек. |
|||||
Если же выполнить волну вниз, например, по АВС, то |
у * |
||||
значительно увеличивается. |
|
|
|
|
|
Возьмем другой пример. Пусть исходной точкой маневра явля |
|||||
ется точка |
С и требуется разогнать самолет до скорости |
Уд • |
|||
В этом |
случае "волна вниз" менее эффективна, |
чем разгон |
- 201
по горизонтали, а "волна вверх" (СЕД) более эффективна, чем горизонтальный разгон.
Из этого видно, что маневр может состоять из нескольких
|
|
|
видов |
волн» |
|
|
|
|
Так,вели |
||
|
|
|
исходная |
||
|
|
|
скорость^, |
||
|
|
|
а требует- |
||
|
|
|
ев |
Уд |
, то |
|
|
|
оптималь |
||
|
|
|
ным маневром |
||
|
|
|
будет сна |
||
|
|
|
чала |
"вол |
|
|
|
|
на вниз" |
||
|
|
|
(АВС), а за |
||
|
|
|
тей |
"волна |
|
|
|
|
вверДсЕД). |
||
вых самолетов, как |
Рис. 6.8 |
, |
Д®* дозвуко |
||
показано в § 53, \1</так |
достигается |
при |
|||
некоторой,примерно |
постоянной,скорости подъема Уппл . |
Ей соот |
ветствует максимум прироста энергии за единицу времени.Поэто
му время разгона будет сокращено, если |
после достижения ско |
|
рости Улрд |
выполнить "волну вверх", с |
выдерживанием постоян |
ной скорости |
подъема до точки перегиба |
траекторий. |
-§ 63. ХАРАКТЕРИСТИКИ ВИРАЖА
Виражом называют криволинейный полет летательного аппарата в горизонтальной плоскости с поворотом траектории на 360°, 1 Части виража (поворот на 90°,180° и т .п .) именуют разворотами.
Различают установившийся и неустановившийся вирак.Если скорость и угол крена постоянны, то это установившийся вираж. Установившейся вираж без скольжения называют правиль ным.
Вираж является таким маневром, по характеристикам которо го удобно определять маневренные свойства летательного аппара-