Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Павловский К.М. Практическая аэродинамика и динамика полета летательных аппаратов учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
13.41 Mб
Скачать

- 192 -

нальна полетному весу.

Полученный вывод полностью применим для располагаемой нормальной перегрузки, поскольку она для постоянного числа М получается всегда при определенном угле атаки, называемом располагаемым.

Пример,Известно, что угол крена при вираже зависит только

 

от

перегрузки Пу .

Определить^ на/сколько необходимо

уменьшить удельную нагрузку на крыло, чтобы при тех же значе­

ниях М и of

самолет на высоте Н^= 20

км мог выполнять такие же

наиболее крутые виражи, как и на высоте Hi » 10 км.

 

Решение. Из формулы (6.10)

следует, что ( G /s

)Анадо умень­

 

шить во столько раз, во сколько уменьшится

 

отношение

Ря/р

, так

как для одинакового максимального угла кре­

на необходимо обеспечить

равенство Цу{В-Пу ~ Цур.

Тогда

по

таблице стандартной атмосферы находим

 

 

 

 

 

*Рю _

2696

_ 4 8

 

 

 

 

 

Ряо~

558

" *

 

 

 

Следовательно, если удельную нагрузку уменьшим.в 4,8 раза,

то правая часть формулы (6.10) станет разной единице. Но это

означает, что

 

 

ftV p .

 

 

 

 

 

Что касается /7у .

и/7х , то для них формула (6.10) приме­

нима только частично.

 

р

 

 

 

 

 

Так,

для продольной перегрузки в общем случае:

 

_

 

Р*я

Psi~Qt

Gi

 

 

(6. И )

 

tlxi

Pi-Qi

Ge

 

 

Если угол

атаки

=c£g и число Ы

М^, то лобовые

сопро­

тивления пропорциональны атмосферному давлению.Тяга же ТРД

только в стратосфере пропорциональна атмосферному давлению.

Поэтому в стратосфере при постоянных

значениях М и сС

продольная перегрузка

f l x

прямо пропорциональна

атмосферному

давлению и обратно пропорциональна весу,

как и' нормальная пере­

грузка:

 

tlx i

 

Pz

Gi

 

 

 

(6. 12)

 

 

 

 

P i

Gs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В еличина//^| стратосфере

тоже изменяется по этой зависи­

мости от атмосферного давления и веса.

 

 

 

-198 -

Втропосфере располагаемая тяга не пропорциональна атмос­ ферному давлению» Поэтому здесь зависимость ЛХр и Ну П/>ел более сложная»

Для быстроты оты скания//^в зависимости от числа И строят график Я* (Ю для конкретного самолета с полетным весом С * ле­ тящего на высоте й при различных перегрузках Ну (рис. 6 ,3 ).

Расчеты ве­ дутся ко рассмотренным формулам. Смещение кри­ вых вниз с ростом Пу объясняется увеличением

ЛОбОВОГО СOf

противления. Предельная перегрузка находится как перегрузка , соответствую­

щая пересечению перпендикуляра, восстановленного изсоответсту-

щей точки оси М, с горизонтальной линией/!хр* О»

 

 

Правомерность этого

вытекает из

того, что 1фи%=/% т ,дпр0доль~

ная

п е р е г р у з к а =0.

В соответствии с няиим риоункои,ири

М -

0,7 % , ед" 2 , а

при М-Г ,62

Пупг(~ 3.

Если Ну > 1Ь,пгад ,

%о Их < 0.

Например,

при М=1,72

и

~}ц =

К продольная перегруз­

ка НХр -

- 0,2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, такой маневр будет выполняться е уменьшением

запаса энергии

Н3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г р а ф и к

6. 3

п о з в о л я е т

в ы б р а т ь

э н е р г е т и ч е с к и

о п т и м а л ь н ы е

р е ж и ­

мы

м а н е в р и р о в а н и я , о

чем говорилось

в §

51.

 

Кроме

того,

его

можно использовать

для

определения

измене-

 

 

 

 

 

 

 

!94

 

 

 

 

кия

маневре с

увеличением перегрузки /^.

 

Для этого необходимо по формуле (б.б ) рассчитать

tly

для

различных чисел М,' Коэффициент CL

надо

брать

из

зависимости

Су

(К) конкретного самолета. Используя сетку

перегрузок

Ну ,

нанесенную на ряс.6.3* отметить

полученные значения Щр для дан­

ного

М и соединить

точки

кривой

(о м , пунктирную линию на ряс,,

6 ,3 ) ,Данная кривая

показывает,

например,

что для получения

fly ~ I требуется

М$. 0,45,

а для/7у =5

требуется число М?-1,15.

 

Р Е К И М

Р А Б О Т Ы

Д В И Г А Т Е Л Я

самолета па

Щ практически

не влияет, поскольку составляющая тяги

Ру

незначительна.

Не влияет

на tly и температура,

поскольку

ее

влияние сказывается через Рр , от чего, как видно из формул,

нормальная перегрузка

не

зависит.

 

 

 

 

 

 

Продольная

же п е р е г р у з к а п р е д е л ь н а я

пег тяге перегруз­

ка Ну„р„чот этих факторов могут существенно изменяться.

 

Повышение режима работы двигателя увеличивает

ПХр и % ^ ,

что

видно из формул

(6,8) и

(6 ,3 ).

 

 

 

,f,'M

 

П О В ЫШ Е Н И Е

Т Е И II

Е Р А Т У Р U

снижает Рр

и поэтому уменьшает эти переврузки.Тап, например, соли не учиты­ вать того, что при росте температуры качество К снижается, то

повышение температуры на

I % снижает

Ну

яа 1,5*

2 %,

 

Снижение ПХр может

быть еще более

значительным,

поскольку

это

зависит от имеющегося избытка тяги

в стандартных условиях

(см.

формулу 6 ,8 ),

 

 

 

 

 

§ 61. РАЗГОН И ТОРМОЖЕНИЕ ПО ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПРЯМОЙ

 

Сравнения движения центра тяжести

самолета при разгоне и

тормояеияи на горизонтальных прямых можно получить на основа­ нии второго закона Ньютона, который в данном случае записыва­

ется как

F

■m i

О. ( I

 

 

 

 

■*х

Ji

 

 

 

 

 

где

- ускорение

по

оси

X

(продольное ускорение),

Тогда

 

, /

_

dV_

 

ср \ -

(6.13)

 

 

Jt d t

э

 

 

Ч *

 

Второе уравнение движения,

определяющее горизонтальность

траектории, записывается б виде

I ,

-195 -

Продольное ускорение являегся важнейшей характеристикой

разгона или торможения. Как видно

из формулы (6 Л З ),

/ 'изме­

няется по закону продольной перегрузки

Пх .

Коли

^ //> 0 ,

то происходит разгон самолета, а при

tl < 0 ~ торможение;

Преобразуем уравнение

(6 .1 3 ):

 

. ,,

 

 

 

 

 

 

 

1гГ'У\Ъ

/< 7

 

(6.1*0

Отсюда видно, что основным фактором, влияющим на ускоренно

при разгоне, является тяговооруженность,- а при

торможении -

аэродинамическое качество»

 

 

 

 

 

 

 

Из формулы (6 Д 5)

видно,

что

время

разгона

(торможения)

определяется

интегралом:

/*Ve,

 

 

 

 

 

 

 

'

 

/

tlV

,

 

 

 

 

 

 

 

f ~ J VlW x

 

 

 

 

(6Л 5)

Дистанция ра-ягона(торможения), проходимая за время <://",

будет dL=- VoLt*

a t из

 

 

 

 

 

 

 

Подставив

сюда

формулы

(6.Г5) , полную дистанцию

разгона определяют

как

интеграл:

 

/ $

 

( е л е )

 

( V )

 

 

L - j J n f '

 

Функция

аналитически

выражается очень сложно»

Ввиду этого интегрирование выполняется численным или графиче­ ским методами. Для численного интегрирования в формуле (6.13) дифференциалы заменяют конечными приращениями, а перегрузку

берут среднюю AV

на участке д \/

(например, по графику типа

6*3)*

/

дУ

 

Тогда время

а 1.

ср

(6.17)

 

 

 

Дистанция, проходимая за гремя &Г , определяется’ по Vcp .

 

 

Д 1

М-р'

- {К ,Ч '

S

(6.18)

 

Заметим,f что~ для достаточной..w.^

*в- практических-- -------- *Nцелях-- -------точности-

,

участки дУ надо выбирать такими, на которых: ускорение

jх

 

изменяется

не

более

, чем в 1,5*

I , 7

раза

 

 

 

Графическое

интегрирование

уравнений (6 Л 5) и (6.16) про­

 

изводится после предварительного построения графиков У- (у)

 

и -У- (]/)

, как это

показано

для разгона

на рис.6 .4

. ‘х

 

Время разгона (торможения) самолета от скорости Уу до У,

- 596 -

определяется площадью f t

Н~const

р*р.

под кривой ф - ( у ) * выраженной в

определняом масштабе.Путь опре-

деляется

площадью FL

под

кривой

( у ) .

 

Ч'<Х

Результаты расчетов времени и дистанции разгона (тормо­ жения) приводятся в техниче­ ских описаниях (инструкциях) в виде графиков, подобных приведенным на рис. 6 .5 . По­ скольку для улучшения харак­ теристик разгона применяют форсаж и ускорители, а для улучшения характеристик тор­ можения - тормозные щитки, различные средства механиза­ ции крыла самолета, изменя­

емую геометрию крыла, поворот

вектора тяги и другое, то на графиках могут проводиться к кри­ вые с использованием этих средств.

Рис. 6,5

-19? -

На малых высотах ( Н ~ 0 ) лобовое сопротивление при уве­ личении скорости нарастает настолько интенсивно, что кривые потребных и располагаемых тяг пересекаются в дозвуковой зоне скоростей (см. рис. 4 .5 ).

Точка пересечения кривых РРтд=Р(М)и Рп = Р(М) показывает то число М ( или скорость, если по оси абсцисс'отложена ско­

рость), до которого возможен

разгон в горизонтальном полете.

С

увеличением высоты кривая fj, mcu = Р(М)

ТРД смещается

вниз.

Одновременно интенсивно

смещается вправо

кривая

Рп* Р(М). Это влечет, о одной стороны, интенсивное уменьшение

избытка

тяги

и снижение ускорения

разгона, а с другой то, что

точка пересечения кривых смещается вправо, т .е .

в сверхзву­

ковую

область

и появляется

возможность сверхзвукового ( M y f )

разгона.

 

 

 

 

 

 

В некотором диапазоне высот имеет место два максимума

избытка

тяги

(см.рис.

4 .5 ,

кривые высот Н = II

км и И =15 км).

Первый -

дозвуковой,

при

у т

, а второй

- сверхзвуковой,

при

\/с ^ \/р

. При росте высоты дозвуковой диапазон разгона

 

*

* *twctx

 

 

 

 

может исчезнуть вообще и горизонтальное маневрирование о раз­

гоном

будет возможным лишь в области сверхзвуковых скоростей

(см.

рис.4 .5 , кривая для высоты Н = 18 км). "Левая" точка

( число М= 1,7 ) соответствует скорости установившегося

прямолинейного горизонтального полета на данной высотеУт1пу(Т ,

а "правая" (число М= 1,9 ) —максимальной скорости»

За пределами чисел М, заключенных между М= 1,7 * 1,9 (см.рис. 4 .5 ), или за пределами диапазона скоростей , заклю­

ченного

между У у с т и \ / та%

(см.рис.

4.IO

и 6 .2 2 ), ни

разгон,

ни установившийся горизонтальный полет

невозможны.

Кривые потребных и располагаемых тяг

позволяю*

оценить

зависимость тормозящей силы и ускорения торможения от условий

полета. Если тяга

двигателя Рр =

, то

наименьшее

по абсо­

лютной величине ускорение торможения будет

при наивыгоднейшей

скорости.Наиболее

интенсивное торможение

происходит

на мак­

симальной скорости, где сопротивление максимально. Применение тормозных щитков при этом примерно удваивает коэффициент Схо» а также величину ускорения торможения на режимеVmax.

198 -

Для сравнения характеристик разгона и торможения различных самолетов обычно принято сопоставлять время разгона от 0,7]/тах до 0,95Vmax и время торможения о т \ ^ . до 0,7\/тах •

Разгон оамолетов с ТРД вблизи Утах

происходит очень мед­

ленно из-за малого избытка тяги (см.рис. 4 .5 ) .Поэтому в

характеристику разгона и берется только

0,95 Утак*

С увеличением

высоты характеристики

разгона и торможения

ухудшаются. Это

обменяется уменьшением ускорения разгона

из-за снижения избытка тяги и уменьшением ускорения торможе­ ния из-за двух факторов: снижение лобового сопротивления, вызываемое падением плотности воздуха, и повышение тяги малого газа , вызываемое увеличением оборотов малого газа с высотой.

Последнее положение наглядно иллюстрируется формулой (6 .1 4 ), которую для случая торможения удобно представить в

виде:

(6.19)

§ 62. Д0Г0Н ЦЕЛИ И РАЗГОН САМОЛЕТА ПО ВОЛНООБРАЗНЫМ ТРАЕКТОРИЯМ

.Маневрирование по волнообразным траекториям позволяет быстрее догнать цель, обладающую скоростью, близкой к скоро­ сти перехватчика. Оно также позволяет сократить время разгона самолета.

Сначала рассмотрим ВОЛНООБРАЗНЫЙ МАНЕВР ДЛЯ ДОГОНА ЦЕЛИ. Если перехватчик имеет скорость, только немного большую

скорости

цели или

равную ей, то маневр " в о л н а

в н и з "

является

единственной возможностью догнать цель.

Это дости­

гается

благодаря

увеличению средней скорости за

маневр. Для

подтверждения этого рассмотрим маневр, состоящий из четырех

равных по времени участков а ,б ,в ,г (рис. 6. 6)

.Маневр выпол­

няется

на максимальной скорости ^.в.

при Рр =Q ' и Пх =

0.

На участках

ввода

и вывода из маневра

( а , г)

подъемная

сила

Y = 0

(Н(/=0),

а поэтому единственной ускоряющей (замед­

ляющей)

силой будет составляющая веса Q sin в

(см,рис. 5

.1 и

5 .10).

Но она сообщает только вертикальное ускорение. Поэтому

на участках

"а"

и "г" горизонтальная

составляющая скорости

199 -

равна

начальной скорости,т.е. V* =Vi * *

 

 

Ла участках

 

If б n JJ ffgll

 

имеется подъем-

- I —

ная сила Y ,

 

которая на участ­

 

ке “б" сообща­

 

ет

положитель­

 

ное

горизонталь­

 

ное

ускорение,

 

Рис.

6,6

а на участке

" в" -

отрицательное,- В

результате

на зтих участках Vx > Vi *

причем в точке 3 она максимальна, а в точке 4 такая же, как

точке

2 ,

Расчеты показывают, что опти­

 

 

 

 

мальный по времени маневр

 

 

получается на почти симметрич­

 

 

ной волне. Наибольший прирост

 

 

средней скорости за маневр

 

 

получается при некотором опти­

 

 

мальном угле наклона траекто­

 

 

рии в опт, зависимость

которого

 

 

от

начальной скорости

маневра

 

 

 

, приведена

на рис. 6 .7 .

 

 

 

Здесь же нарисован

график

 

 

 

зависимости максимального

 

 

 

среднего

прироста

скорости за

 

 

 

маневр Ш г( ср

 

 

 

На графике изображены две

 

Рис.

6.7

группы кривых; одна при

 

t t = 25

сек, а другая при

t x -

12,5 сек , где

Ь

половина времени

прохождения участка

1-3.

Чем больше

начальная скорость, тем меньше Qm i и(ь%ср}ш х.

Особенно мал прирост скорости при непродолжительном маневре. Отсюда следует практический вывод о том, что для сверузвуко­ вого самолета маневр продолжительностью менее 50 сек нецелесо­ образен.

- 200 -

Волна длительностью в 100 сек может увеличивать среднюю ско­

рость маневра на 8-10 % и более. Однако надо учитывать,то, что при длительности маневра свыше 100 сек глубина волны получа­

ется 3 -5 км и летчик может

потерять

цель.

 

 

 

Эффект от применения маневра "волна вниз” зависит от на­

чальной дистанции догона

L 0

и разности

скоростей

 

 

Чем больше

L a

и чем меньше & У , тем

волна

более

продол­

жительна и более эффективна.

 

 

 

 

 

 

 

Так,например, если

 

 

км/час,

У^

=1620 км/час и

L

= 5

км, то время догона но горизонтали

будет:

 

о ,

5000

3,6

= 100 сек;

путь

догона:

 

 

 

Тлог -

 

 

 

L

=

— ,100

=

50 т

 

 

 

 

 

 

 

*°г

3,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполнив "волну вниз", путь.можно сократить на 12 км, а

если

начальная дистанции

L 0 =7,5 км,

то

даже на 25 км.

 

 

При тех же условиях,

но при

Уц

=1710

км/час, путь

 

сократится на 45 и 93 км, а выигрыш времени

будет

95 и

196

сек,соответственно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если при выполнении маневра////#,

то

угол 9 ^

90ПТ и может

отличаться от него как в меньшую, так и в большую сторону.

 

Теперь обратимся к волнообразным маневрам, сокращающим

ВРЕМЯ РАЗГОНА до

заданной

скорости» В предыдущей главе

(§53)

указывалось, что подобная задача решается путем выбора такой траектории, при которой обеспечивался бы максимальный секун­ дный прирост механической энергии,-^ля этого используется

график типа

5 ,3 . Он позволяет

правильно

выбирать

тип волны,

Пусть ,например, самолет

находится

на высоте

,

имеет

скорость VM и разгоняется по горизонтали до скорости у с

(рис. 6. 8).

Как видно из рисунка,такой маневр будет

происходить,

в основном,при энергетической скороподъемностиV y * 130 м/сек.

Если же выполнить волну вниз, например, по АВС, то

у *

значительно увеличивается.

 

 

 

 

Возьмем другой пример. Пусть исходной точкой маневра явля­

ется точка

С и требуется разогнать самолет до скорости

Уд •

В этом

случае "волна вниз" менее эффективна,

чем разгон

- 201

по горизонтали, а "волна вверх" (СЕД) более эффективна, чем горизонтальный разгон.

Из этого видно, что маневр может состоять из нескольких

 

 

 

видов

волн»

 

 

 

Так,вели

 

 

 

исходная

 

 

 

скорость^,

 

 

 

а требует-

 

 

 

ев

Уд

, то

 

 

 

оптималь­

 

 

 

ным маневром

 

 

 

будет сна­

 

 

 

чала

"вол­

 

 

 

на вниз"

 

 

 

(АВС), а за­

 

 

 

тей

"волна

 

 

 

вверДсЕД).

вых самолетов, как

Рис. 6.8

,

Д®* дозвуко­

показано в § 53, \1</так

достигается

при

некоторой,примерно

постоянной,скорости подъема Уппл .

Ей соот­

ветствует максимум прироста энергии за единицу времени.Поэто­

му время разгона будет сокращено, если

после достижения ско­

рости Улрд

выполнить "волну вверх", с

выдерживанием постоян­

ной скорости

подъема до точки перегиба

траекторий.

-§ 63. ХАРАКТЕРИСТИКИ ВИРАЖА

Виражом называют криволинейный полет летательного аппарата в горизонтальной плоскости с поворотом траектории на 360°, 1 Части виража (поворот на 90°,180° и т .п .) именуют разворотами.

Различают установившийся и неустановившийся вирак.Если скорость и угол крена постоянны, то это установившийся вираж. Установившейся вираж без скольжения называют правиль­ ным.

Вираж является таким маневром, по характеристикам которо­ го удобно определять маневренные свойства летательного аппара-

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ